System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置制造方法及图纸_技高网

一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置制造方法及图纸

技术编号:40803980 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-28 19:28
本发明专利技术公开了一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,包括翻转组件,其包括顶部设置的装配托盘和翻转托盘,所述装配托盘的底部通过翻转组件内部的装配驱动件驱动其转动;侧护板装配组件,其包括有对结构件进行限位的侧护板组件,以及对侧护板组件和结构件进行紧固的侧护板驱动件。本发明专利技术通过翻转机构,实现顶梁短边翻转,对比传统使用吊运翻转,能大大降低顶梁翻身时的作业高度,降低安全风险,在顶梁装配地点完成顶梁的装配与翻转两道工序在一个设备上完成,免去了在侧护板装配设备与顶梁翻转设备之间转运的时间,提升了工作效率,进一步减少了工作时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿设备翻转,具体涉及一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置


技术介绍

1、液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。液压支架维修时需要进行解体、修复、装配。液压支架在采煤工作面经过长时间使用后,液压支架各结构件内部腔体都充满了煤泥等杂物,所以在修复之前需要先将各结构件内部使用高压水流进行冲洗。在拆解与修复过程中面临两大难题。

2、1.其中液压支架顶梁由于拆解与修复的需要,在拆解过程中需要先将其进行翻转,然后进行冲洗修复,最后再重新翻转过来进行装配。目前所采用的翻转方法是使用行车将顶梁吊至竖直后再进行翻转。翻转过程中顶梁吊运高度过高,具有很大的安全风险且根据实际工作现场来看,曾多次发生在起吊过程中侧护板被链条挤压变形损坏的情况。同时翻身过程中顶梁空腔中煤泥水等杂质会因为高度过高掉落后四处飞溅,对作业场地造成污染。

3、2.顶梁冲洗修复完成后装配侧护板时,由于顶梁内有弹簧,需要将侧护板通过压制的方式装配至顶梁上。以前采用过叉车的叉齿和专用的压制平台来施加外压力,使用叉车的叉齿存在安全隐患。使用专用的压制平台使检修增加了一道来回转运的程序。增加了检修的时间,降低了生产效率。

4、因此现有技术目前存在的缺点:

5、1.使用行车吊运翻转,吊运高度高,作业风险性大;煤泥水杂质四处飞溅,污染环境。

6、2、顶梁侧护板装配工序与顶梁翻转工序之间还存在一道转运工序,作业效率低。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题在于:如何解决目前液压支架顶梁翻转存在的作业风险大,效率低下的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,包括:

4、翻转组件,其包括顶部设置的装配托盘和翻转托盘,所述装配托盘的底部通过翻转组件内部的装配驱动件驱动其转动,所述翻转托盘的底部通过翻转组件内部的翻转驱动件驱动其转动;

5、侧护板装配组件,其包括有对结构件进行限位的侧护板组件,以及对侧护板组件和结构件进行紧固的侧护板驱动件,所述侧护板组件放置在装配托盘上,所述侧护板驱动件设在装配托盘的一侧。

6、本专利技术通过设置翻转组件和侧护板装配组件,通过翻转机构,实现顶梁短边翻转,对比传统使用吊运翻转,能大大降低顶梁翻身时的作业高度,降低安全风险,同时本申请可以在顶梁装配地点完成顶梁的装配与翻转两道工序,且在同一个设备上完成,免去了在侧护板装配设备与顶梁翻转设备之间转运的时间,提升了工作效率,在顶梁装配场地完成顶梁的装配与翻转后,再转运至液压支架总装场地后无需再进行人工顶梁翻转,进一步减少了工作时间,提升了工作效率,解决以往人工装配后再翻转出现的工作效率低下的问题。

7、作为本专利技术进一步的方案:所述侧护板组件包括有固定侧护板和活动侧护板,其中固定侧护板位于装配托盘远离侧护板驱动件的一侧,所述活动侧护板位于装配托盘靠近侧护板驱动件的一侧,所述侧护板驱动件能够驱动活动侧护板朝向固定侧护板移动。

8、作为本专利技术进一步的方案:所述活动侧护板与结构件之间设有弹性件。

9、作为本专利技术进一步的方案:所述侧护板驱动件包括有电液换向阀和压架千斤顶,其中压架千斤顶设在装配托盘的一侧,其一端能够推动活动侧护板移动,在压架千斤顶的一侧设置电液换向阀。

10、作为本专利技术进一步的方案:所述装配托盘和翻转托盘均朝向翻转组件的中间位置转动,且二者转动的最大角度为90度。

11、作为本专利技术进一步的方案:所述翻转驱动件和装配驱动件二者对称分布。

12、作为本专利技术进一步的方案:所述装配驱动件包括有推板组件以及设在推板组件下方的若干个顶升件,所述顶升件包括有装配侧千斤顶,其中装配侧千斤顶的一端连接到装配托盘工字钢,且装配托盘工字钢的两侧还通过连接座限位块安装到翻转组件的内部。

13、作为本专利技术进一步的方案:在位于中间的所述装配侧千斤顶的后侧连接有调距千斤顶,所述调距千斤顶的输出端能够驱动装配侧千斤顶带动相应的推板组件移动,调距千斤顶的另一端连接到翻转组件的内壁。

14、作为本专利技术进一步的方案:所述推板组件包括有短推杆、长推杆、连接耳板和若干挡销座,其中挡销座安装在翻转组件的内部,挡销座的内部转动短推杆和长推杆,而短推杆和长推杆的底部可拆卸连接有连接耳板,所述装配侧千斤顶的输出端与连接耳板活动连接。

15、作为本专利技术进一步的方案:所述连接耳板呈“l”型结构,“l”型结构的中间位置处与装配侧千斤顶活动连接。

16、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

17、一、本专利技术通过设置翻转组件和侧护板装配组件,通过翻转机构,实现顶梁短边翻转,对比传统使用吊运翻转,能大大降低顶梁翻身时的作业高度,降低安全风险,同时本申请可以在顶梁装配地点完成顶梁的装配与翻转两道工序,且在同一个设备上完成,免去了在侧护板装配设备与顶梁翻转设备之间转运的时间,提升了工作效率,在顶梁装配场地完成顶梁的装配与翻转后,再转运至液压支架总装场地后无需再进行人工顶梁翻转,进一步减少了工作时间,解决以往人工装配后再翻转出现的工作效率低下的问题;

18、二、本专利技术通过将装配和翻转两道工序,缩短成一道工序,并在同一个设备上完成,大大减少了工人作业时间,提高工作效率,降低工作强度,且自动化作业还可以提高工作安全性;

19、三、本专利技术通过调距千斤顶,调距千斤顶设在翻转组件的内部,通过调距千斤顶能够带动装配托盘底部的工字钢整体移动,进而带动装配托盘进行相应的移动,从而实现对装配托盘和翻转托盘之间间距的调整,使其能够根据顶梁结构件的尺寸进行相应的调整,提高本申请适应性;

20、四、本专利技术各个零部件都是集成在翻转组件内设置的,整体结构清晰便于存放,各个部件不用单独保存,以防止丢失,且本申请在固定位置进行作业,便于煤泥水集中处理,减少环境污染。

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【技术保护点】

1.一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述侧护板组件包括有固定侧护板(21)和活动侧护板(20),其中固定侧护板(21)位于装配托盘(5)远离侧护板驱动件的一侧,所述活动侧护板(20)位于装配托盘(5)靠近侧护板驱动件的一侧,所述侧护板驱动件能够驱动活动侧护板(20)朝向固定侧护板(21)移动。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述活动侧护板(20)与结构件之间设有弹性件。

4.根据权利要求2所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述侧护板驱动件包括有电液换向阀(3)和压架千斤顶(4),其中压架千斤顶(4)设在装配托盘(5)的一侧,其一端能够推动活动侧护板(20)移动,在压架千斤顶(4)的一侧设置电液换向阀(3)。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述装配托盘(5)和翻转托盘(6)均朝向翻转组件(1)的中间位置转动,且二者转动的最大角度为90度。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述翻转驱动件和装配驱动件二者对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述装配驱动件包括有推板组件以及设在推板组件下方的若干个顶升件,所述顶升件包括有装配侧千斤顶(17),其中装配侧千斤顶(17)的一端连接到装配托盘工字钢(10),且装配托盘工字钢(10)的两侧还通过连接座限位块(11)滑动安装到翻转组件(1)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:在位于中间的所述装配侧千斤顶(17)的后侧连接有调距千斤顶(12),所述调距千斤顶(12)的输出端能够驱动装配侧千斤顶(17)带动相应的推板组件移动,调距千斤顶(12)的另一端连接到翻转组件(1)的内壁。

9.根据权利要求7所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述推板组件包括有短推杆(23)、长推杆(22)、连接耳板(15)和若干挡销座(19),其中挡销座(19)安装在翻转组件(1)的内部,挡销座(19)的内部转动短推杆(23)和长推杆(22),而短推杆(23)和长推杆(22)的底部可拆卸连接有连接耳板(15),所述装配侧千斤顶(17)的输出端与连接耳板(15)活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述连接耳板(15)呈“L”型结构,“L”型结构的中间位置处与相应的千斤顶活动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述侧护板组件包括有固定侧护板(21)和活动侧护板(20),其中固定侧护板(21)位于装配托盘(5)远离侧护板驱动件的一侧,所述活动侧护板(20)位于装配托盘(5)靠近侧护板驱动件的一侧,所述侧护板驱动件能够驱动活动侧护板(20)朝向固定侧护板(21)移动。

3.根据权利要求2所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述活动侧护板(20)与结构件之间设有弹性件。

4.根据权利要求2所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述侧护板驱动件包括有电液换向阀(3)和压架千斤顶(4),其中压架千斤顶(4)设在装配托盘(5)的一侧,其一端能够推动活动侧护板(20)移动,在压架千斤顶(4)的一侧设置电液换向阀(3)。

5.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述装配托盘(5)和翻转托盘(6)均朝向翻转组件(1)的中间位置转动,且二者转动的最大角度为90度。

6.根据权利要求1所述的一种液压支架结构件翻转及辅助装配装置,其特征在于:所述翻转驱动件和装配驱动件二者对称分布。

7.根据权利要求6所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:平鑫刘广文葛斌吕传振张那刘佳伟姬陈硕候立新时宗林陈孝刚
申请(专利权)人:淮南矿业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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