一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法技术

本申请提供了一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，涉及技术领域，包括步骤一：预紧力传感器实时监测压紧弹簧的压力，并对实时监测的预紧力，采用滤波处理；步骤二：当预紧力传感器检测到在一定时间阈值内，弹簧预紧力均小于设定阈值时，启动直流电机；步骤三：直流电机通电运行，控制螺杆转动，使得螺母沿着转动螺杆移动；步骤四：当预紧力再次满足设定阈值时，直流电机停止运行，使驱动轮与轨道贴合；其技术要点为：通过电机控制螺杆带动螺母运动，缩短预紧力传感器与驱动轮之间的距离，使压紧弹簧被压缩，可以根据驱动轮与工字架之间的磨损情况，自动调节预紧力传感器监测到的压力数据至阀值，不会出现驱动轮在轨道上打滑的情况，简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人，具体是一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法。

技术介绍

1、机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人作为一种自动化的机器，所不同的是，其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。

2、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，其主要协助或取代人类的工作。机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学高级的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

3、机器人既可以按照其结构特性进行分类，也可以根据其用途进行分类。巡检机器人作为机器人的一种，其基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现app页面自动化巡检监控，不间断检查app交易、营销活动、账户安全等核心功能流程。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：包括

3.如权利要求2所述的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：两个所述挂臂(7)的截面均为L型，所述挂臂(7)顶部的一侧搭接在工字架(1)底部的一侧，所述挂臂(7)的底部通过螺栓与处理控制器(3)连接固定。

4.如权利要求2所述的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：所述活动部分包括驱动轮(8)，所述驱动轮(8)的底端固定式连接有滑杆(2)，所述处理控制器(3)的外部套接式连接有压紧弹...

【技术特征摘要】

1.一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：包括

3.如权利要求2所述的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：两个所述挂臂(7)的截面均为l型，所述挂臂(7)顶部的一侧搭接在工字架(1)底部的一侧，所述挂臂(7)的底部通过螺栓与处理控制器(3)连接固定。

4.如权利要求2所述的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：所述活动部分包括驱动轮(8)，所述驱动轮(8)的底端固定式连接有滑杆(2)，所述处理控制器(3)的外部套接式连接有压紧弹簧(10)，所述压紧弹簧(10)的底部设置有压力传感器(13)；

5.如权利要求4所述的预紧力检测与预紧力调节装置，其特征在于：所述驱动部分包括电机(9)，所述电机(9)的顶部设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)的外部螺纹式连接有调节架(5)；

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王伟华，李晓鹏，郭梦婷，冯涛，吴占峰，刘佳明，谢昂，何惠云，张永丽，王辉，何颖，尹延宁，
申请(专利权)人：国能浙能宁东发电有限公司，
类型：发明
国别省市：