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本申请提供了一种轨道式巡检机器人预紧力调节方法，涉及技术领域，包括步骤一：预紧力传感器实时监测压紧弹簧的压力，并对实时监测的预紧力，采用滤波处理；步骤二：当预紧力传感器检测到在一定时间阈值内，弹簧预紧力均小于设定阈值时，启动直流电机；步骤三...
该专利属于国能浙能宁东发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能浙能宁东发电有限公司授权不得商用。

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