超起装置及起重设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重设备技术领域，特别涉及一种超起装置及起重设备。本实用新型专利技术所提供的超起装置，包括两个超起臂架，两个超起臂架的第一端用于与起重设备的起重主臂连接，每个超起臂架围绕各自对应的枢转轴线相对于起重主臂可枢转地设置，其中，在对应的超起臂架所在的一侧，枢转轴线的远离起重主臂的左右中分面的一侧相对于靠近起重主臂的左右中分面的一侧向下倾斜。这样在两个超起臂架围绕枢转轴线相对于起重主臂转动的过程中，即能实现两个超起臂架的展开或靠拢，使得超起装置的展开控制更加方便、快速且准确，能够有效提高展开定位的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备
，特别涉及一种超起装置及起重设备。
技术介绍
由于目前国内外正在不断大规模地建设和发展石油、风电和钢铁等大型工程项目，而建设这些项目的设备规格及重量也在不断增大，这就对起重机等起重设备的起重重量、起重幅度和起重高度等性能提出了越来越高的要求。为了满足现代机械对起重设备性能的需求，充分发挥超大吨位起重设备的臂架性能，目前通常在原有臂架的基础上增加超起装置。超起装置是为了提高起重设备在回转平面和变幅平面内的臂架承载能力从而提高起重性能而设置的一种装置，其能够提高起重设备的起重能力，增加起重幅度，并能够提高起重稳定性，如何更加快速且准确地实现超起装置的安装、定位以及转场是增强起重设备市场竞争力的一个重要指标，也是客户关注的关键要素。图1示出了现有超起装置的结构示意图。如图1所示，现有的超起装置包括用于连接至起重主臂(图中未示出)左右两侧的两个超起臂架1’，每个超起臂架1’的末端通过超起臂架铰接点5’铰接于起重主臂上，每个超起臂架1’的顶端设有超起卷扬2’，超起卷扬2’用于对连接于超起臂架1’顶端和起重主臂顶端之间的超起钢丝绳进行收放，且超起卷扬2’通过设在超起卷扬内的张紧油缸(图中未示出)来实现超起钢丝绳的预紧，以减小起重主臂的弯矩，改善起重主臂的受力状态，提高起重主臂的起重性能；两个超起臂架1’之间靠近超起臂架1’的末端设有两个超起展开油缸4’，用于控制两个超起臂架
1’的展开距离；每个超起臂架1’与起重主臂之间还设有超起变幅油缸3’，超起变幅油缸3’通过超起变幅油缸铰接点6’铰接于起重主臂上，用于控制超起臂架1’的变幅。现有超起装置的安装及工作过程如下：分别连接超起臂架铰接点5’以及超起变幅油缸铰接点6’与超起主臂之间的销轴；通过控制超起变幅油缸3’和超起展开油缸4’动作，实现超起装置的展开与收放；通过控制张紧油缸动作来实现超起钢丝绳的预紧。经过研究，专利技术人发现现有超起装置具有以下缺点：(1)现有的超起装置，超起臂架1’定位不方便，超起臂架1’的展开及变幅控制过程较为复杂，且稳定性较差。(2)现有的超起装置，超起卷扬2’安装在超起臂架1’末端，且配置超起变幅油缸3’和超起展开油缸4’等，导致整个超起装置的重量较大，在转场过程中可能会造成轴荷超载。(3)现有的超起装置，在组装时，需分别连接超起臂架1’、超起变幅油缸3’与起重主臂处的连接铰点，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是：现有超起装置的展开控制过程较为复杂，不方便，且稳定性较差。为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种用于起重设备的超起装置，该超起装置包括两个超起臂架，两个超起臂架的第一端用于与起重设备的起重主臂连接，每个超起臂架围绕各自对应的枢转轴线相对于起重主臂可枢转地设置，其中，在对应的超起臂架所在的一侧，枢转轴线的远离起重主臂的左右中分面的一侧相对于靠近起重主臂的左右中分面的一侧向下倾斜。可选地，枢转轴线平行于与起重主臂的左右中分面垂直的横截面。可选地，超起装置包括与两个超起臂架一一对应设置的、分别连接于起重主臂上的两个斜面铰接槽，且每个斜面铰接槽上设有第一销孔，每个超起臂架的第一端设有与对应的斜面铰接槽上的第一销孔相
配合的第二销孔，每个超起臂架的第一端插入对应的斜面铰接槽内并通过穿过第一销孔和第二销孔的倾斜安装销轴连接至起重主臂上，枢转轴线为倾斜安装销轴的轴线。可选地，超起装置还包括超起卷扬，超起卷扬设置在起重设备的转台上，超起卷扬能够通过控制超起钢丝绳的收放来控制超起臂架的第二端与起重主臂之间的距离。可选地，超起卷扬的转动能够实现超起钢丝绳的预紧。可选地，超起卷扬为双联动卷扬，超起卷扬能够通过同步控制两条超起钢丝绳的收放来实现对两个超起臂架变幅的同步控制。可选地，超起装置还包括两个滑轮机构，每个滑轮机构分别连接在对应的超起臂架的第二端与起重主臂之间，由超起卷扬同步控制收放的两条超起钢丝绳分别缠绕于两个滑轮机构上。可选地，每个滑轮机构包括第一滑轮组和第二滑轮组，第一滑轮组与对应的超起臂架的第二端连接，第二滑轮组与起重主臂连接，第一滑轮组和第二滑轮组之间通过一条超起钢丝绳连接。可选地，超起装置还包括一个超起展开油缸，超起展开油缸连接于两个超起臂架之间。可选地，超起展开油缸以球铰接方式铰接在两个超起臂架之间。本技术第二方面提供一种起重设备，包括起重主臂、转台和超起装置，起重主臂的末端与转台连接，超起装置为以上任一超起装置。本技术所提供的超起装置，每个超起臂架可围绕相对于起重主臂的左右中分面向下倾斜的枢转轴线转动，这样在两个超起臂架围绕枢转轴线相对于起重主臂转动的过程中，即能实现两个超起臂架的展开或靠拢，使得超起装置的展开控制更加方便、快速且准确，能够有效提高展开定位的稳定性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例进行详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出现有技术中超起装置的结构示意图。图2示出本技术一实施例的超起装置与起重主臂的组装结构示意图。图3示出图2所示实施例的工作状态示意图。图4示出图3的I局部结构放大示意图。图5示出图2所示实施例的运输状态示意图。图中：1’、超起臂架；2’、超起卷扬；3’、超起变幅油缸；4’、超起展开油缸；5’、超起臂架铰接点；6’、超起变幅油缸铰接点；1、伸缩主臂；2、超起臂架；31、斜面铰接槽；32、倾斜安装销轴；4、超起卷扬；41、超起钢丝绳；5、风电臂头；6、转台；71、第一滑轮组；72、第二滑轮组；7、超起展开油缸；8、超起拉板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说
明书的一部分。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超起装置，用于起重设备，所述超起装置包括两个超起臂架(2)，所述两个超起臂架(2)的第一端用于与所述起重设备的起重主臂连接，其特征在于，每个所述超起臂架(2)围绕各自对应的枢转轴线相对于所述起重主臂可枢转地设置，其中，在对应的所述超起臂架(2)所在的一侧，所述枢转轴线的远离所述起重主臂的左右中分面的一侧相对于靠近所述起重主臂的左右中分面的一侧向下倾斜。

【技术特征摘要】
2015.11.24 CN 20151082815061.一种超起装置，用于起重设备，所述超起装置包括两个超起臂架(2)，所述两个超起臂架(2)的第一端用于与所述起重设备的起重主臂连接，其特征在于，每个所述超起臂架(2)围绕各自对应的枢转轴线相对于所述起重主臂可枢转地设置，其中，在对应的所述超起臂架(2)所在的一侧，所述枢转轴线的远离所述起重主臂的左右中分面的一侧相对于靠近所述起重主臂的左右中分面的一侧向下倾斜。2.根据权利要求1所述的超起装置，其特征在于，所述枢转轴线平行于与所述起重主臂的左右中分面垂直的横截面。3.根据权利要求1或2所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置包括与所述两个超起臂架(2)一一对应设置的、分别连接于所述起重主臂上的两个斜面铰接槽(31)，且每个所述斜面铰接槽(31)上设有第一销孔，每个所述超起臂架(2)的第一端设有与对应的所述斜面铰接槽(31)上的所述第一销孔相配合的第二销孔，每个所述超起臂架(2)的第一端插入对应的所述斜面铰接槽(31)内并通过穿过所述第一销孔和所述第二销孔的倾斜安装销轴(32)连接至所述起重主臂上，所述枢转轴线为所述倾斜安装销轴(32)的轴线。4.根据权利要求1或2所述的超起装置，其特征在于，所述超起装置还包括超起卷扬(4)，所述超起卷扬(4)设置在所述起重设备的转台(6)上，所述超起卷扬(4)能够通过控制超起钢丝绳(41)的收放来控制所述超起臂架(2)的第二端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正得，贾体锋，李长青，郭亮亮，齐成，付玉琴，佟雪峰，王涛，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32