【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机。
技术介绍
现有的舵机包括齿轮箱的箱体、齿轮箱的底座、壳体和底盖,并通过两颗长螺钉将各部分连接起来形成一个整体(即现在技术是用两个长螺钉将整个舵机连接起来),即采用整体式设计。这样的齿轮箱结构设计易受舵机不同性能参数局限,互换性差。因此,有必要设计一种新型的舵机齿轮箱及舵机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机,该模块式舵机齿轮箱采用模块式设计,互换性好,密封性好。技术的技术解决方案如下:一种模块式舵机齿轮箱,包括箱体和底座,箱体和底座上均设有螺孔,箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。所述的螺钉为两颗。一种舵机,包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱;底盖设置在壳体的底部;壳体的顶部设有用于与模块式舵机齿轮箱外边缘适配的安装槽,模块式舵机齿轮箱嵌装在壳体的顶部。有益效果:本技术的模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机,由于舵机齿轮箱采用模块式设计,通用性和互换性好,便于维修,便于改变舵机的性能参数。使用时,将不同性能参数的齿轮组合安装在齿轮箱中,用螺钉将齿轮箱的箱体和底座连接,形成一个独立的模块化齿轮箱。齿轮箱作为一个独立的整体,舵机有不同性能参数需要时,可以直接安装、更换相应的齿轮箱,因此灵活性强。附图说明图1为具有模块式舵机齿轮箱的舵机的装配后的外形结构示意图;图2为模块式舵机齿轮箱的箱体的剖视图;图3为模块式舵机齿轮箱的箱体的俯视图;图4为模块式舵机齿轮箱的底座(即齿轮座)的俯视图。标号说明:1_螺丝孔,2_模块式航机齿轮箱,3_ ...
【技术保护点】
一种模块式舵机齿轮箱,其特征在于,包括箱体和底座,箱体和底座上均设有螺孔,箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡宏志,毛建瓴,
申请(专利权)人:长沙美福沛林电子科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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