智能家居视频监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机以及与单片机相接的存储器和无线路由器，无线路由器与智能手机进行无线数据通信，单片机的输入端接有温湿度传感器和三轴加速度传感器，单片机的输出端接有舵机驱动模块、电机驱动电路和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路，供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路，无线路由器通过以太网通信模块与单片机进行数据交换。本实用新型专利技术采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能家居
，具体涉及一种智能家居视频监控系统。
技术介绍
近年来，移动智能小车，即轮式机器人智能化是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。移动智能小车在军事、民用、太空开发以及智能家居等领域有着广泛的应用前景，目前市面上的室内智能家居用的视频监控移动小车大部分都很贵，普通摄像头视频采集需要经过控制器的处理后经无线通信模块发送至远程终端，视频延迟时间长，且控制室内用电负载有限，无法准确及时的做到精确监控。因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理、响应快的智能家居视频监控系统，采用网络摄像头代替传统摄像头，通过无线路由器直接获取网络摄像头视频数据，无线发送至智能手机，减少了控制器的工作量，可将价格昂贵的DSP处理器或ARM处理器替换为单片机，投入成本低，同时可通过存储器记录多个室内用电负载开关无线控制的最佳位置，通过三轴加速度传感器定位坐标，操作简便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能家居视频监控系统，其设计新颖合理，结构简单，采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，其特征在于：所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机以及与单片机相接的存储器和无线路由器，无线路由器与智能手机进行无线数据通信，网络摄像头通过USB数据线连接在无线路由器上，单片机的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器，单片机的输出端接有用于带动网络摄像头转动的舵机驱动模块、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路，无线路由器通过以太网通信模块与单片机进行数据交换，单片机为芯片STC12C5A60S2，智能手机为Android智能手机。上述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述红外发射电路和红外接收电路的数量均为多个，且红外发射电路的数量和红外接收电路的数量相等。上述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述红外发射电路包括三极管Q1和红外发射管D1，三极管Q1的基极与芯片STC12C5A60S2相接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极与红外发射管D1的阴极相接，红外发射管D1的阳极经电阻R1与5V电源相接；所述红外接收电路包括光敏三极管Q2、继电器K1和两端接口P1，光敏三极管Q2的集电极与5V电源相接，光敏三极管Q2的发射极分两路，一路与继电器K1的线圈的一端相接，另一路与二极管D2的阴极相接；继电器K1的线圈的另一端和二极管D2的阳极的连接端接地，继电器K1的动触点接地，继电器K1的一个静触点与两端接口P1的第2管脚相接，两端接口P1的第1管脚与供电电源VCC相接，继电器K1的另一个静触点悬空。上述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述室内用电负载安装在两端接口P1上。上述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述网络摄像头为天敏S606高清摄像头。上述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述无线路由器为TL-WR703N迷你无线路由器，天敏S606高清摄像头通过USB数据线连接在TL-WR703N迷你无线路由器上。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术采用网络摄像头获取现场视频画面，通过无线路由器直接无线发送至智能手机，另外，智能手机可作为远程遥控器无线控制移动小车移动或开关室内用电负载，操作简便，可靠稳定，使用效果好。2、本技术通过设置存储器和三轴加速度传感器，通过存储器记载每个室内用电负载开通或关断的最佳位置，采用轮式移动小车移动位置，电机驱动电路为轮式移动小车的每个车轮配备驱动模块，可靠稳定，使用效果好。3、本技术设计新颖合理，为每一个需要控制的室内用电负载安装一个红外接收电路，同时设置数量相等的红外发射电路与之对应，实用性强，便于推广使用。综上所述，本技术设计新颖合理，结构简单，采用网络摄像头采集室内视频画面，自动控制室内用电负载接通或关断，实用性强，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的电路原理框图。图2为本技术开关模块的电路原理图。附图标记说明:1—温湿度传感器； 2—三轴加速度传感器； 3—存储器；4—单片机； 5—舵机驱动模块； 6-1—红外发射电路；6-2—红外接收电路； 7—电机驱动电路； 8—以太网通信模块；9—网络摄像头； 10—无线路由器； 11—智能手机。具体实施方式如图1和图2所示，本技术包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机4以及与单片机4相接的存储器3和无线路由器10，无线路由器10与智能手机11进行无线数据通信，网络摄像头9通过USB数据线连接在无线路由器10上，单片机4的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器1和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器2，单片机4的输出端接有用于带动网络摄像头9转动的舵机驱动模块5、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路7和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路6-1，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路6-2，无线路由器10通过以太网通信模块8与单片机4进行数据交换，单片机4为芯片STC12C5A60S2，智能手机11为Android智能手机。实际安装使用中，移动小车上安装四个车轮，电机驱动电路7为四路电机驱动模块，使每个车轮具有独立驱动的功能。需要说明的是，室内用电负载为空调、照明灯、燃气阀或换气扇等家庭用电设备的任意组合。本实施例中，所述红外发射电路6-1和红外接收电路6-2的数量均为多个，且红外发射电路6-1的数量和红外接收电路6-2的数量相等。如图2所示，本实施例中，所述红外发射电路6-1包括三极管Q1和红外发射管D1，三极管Q1的基极与芯片STC12C5A60S2相接，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极与红外发射管D1的阴极相接，红外发射管D1的阳极经电阻R1与5V电源相接；所述红外接收电路6-2包括光
敏三极管Q2、继电器K1和两端接口P1，光敏三极管Q2的集电极与5V电源相接，光敏三极管Q2的发射极分两路，一路与继电器K1的线圈的一端相接，另一路与二极管D2的阴极相接；继电器K1的线圈的另一端和二极管D2的阳极的连接端接地，继电器K1的动触点接地，继电器K1的一个静触点与两端接口P1的第2管脚相接，两端接口P1的第1管脚与供电电源VCC相接，继电器K1的另一个静触点悬空。本实施例中，所述室内用电负载安装在两端接口P1上。实际安装使本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，其特征在于：所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机(4)以及与单片机(4)相接的存储器(3)和无线路由器(10)，无线路由器(10)与智能手机(11)进行无线数据通信，网络摄像头(9)通过USB数据线连接在无线路由器(10)上，单片机(4)的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器(1)和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器(2)，单片机(4)的输出端接有用于带动网络摄像头(9)转动的舵机驱动模块(5)、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路(7)和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路(6‑1)，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路(6‑2)，无线路由器(10)通过以太网通信模块(8)与单片机(4)进行数据交换，单片机(4)为芯片STC12C5A60S2，智能手机(11)为Android智能手机。

【技术特征摘要】
1.智能家居视频监控系统，包括移动小车、多个室内用电负载和为所述室内用电负载供电的供电电源VCC，其特征在于：所述移动小车上安装有电子线路板，所述电子线路板上集成有单片机(4)以及与单片机(4)相接的存储器(3)和无线路由器(10)，无线路由器(10)与智能手机(11)进行无线数据通信，网络摄像头(9)通过USB数据线连接在无线路由器(10)上，单片机(4)的输入端接有用于采集环境温度的温湿度传感器(1)和用于采集所述移动小车位置参数的三轴加速度传感器(2)，单片机(4)的输出端接有用于带动网络摄像头(9)转动的舵机驱动模块(5)、用于驱动所述移动小车前进后退的电机驱动电路(7)和用于接通或断开所述室内用电负载供电线路的红外发射电路(6-1)，所述供电电源VCC为所述室内用电负载供电的线路中串联有红外接收电路(6-2)，无线路由器(10)通过以太网通信模块(8)与单片机(4)进行数据交换，单片机(4)为芯片STC12C5A60S2，智能手机(11)为Android智能手机。2.按照权利要求1所述的智能家居视频监控系统，其特征在于：所述红外发射电路(6-1)和红外接收电路(6-2)的数量均为多个，且红外发射电路(6-1)的数量和红外接收电路(6-2)的数量相等。3.按照权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义，王永宾，胡晓东，许昕琪，王征，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61