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本实用新型公开了一种模块式舵机齿轮箱及具有模块式舵机齿轮箱的舵机，模块式舵机齿轮箱包括箱体和底座，箱体和底座上均设有螺孔，箱体通过螺钉固定在底座上形成模块式部件。舵机包括壳体、底盖和前述的模块式舵机齿轮箱；底盖设置在壳体的底部；壳体的顶部设...
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