一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，压力传感器A、压力传感器B通过控制器与电液比例换向阀相连，电液比例换向阀通过工作油缸切换装置与松土器升降油缸、松土器倾斜油缸相连；压力传感器A设置在松土器升降油缸的无杆腔A内，压力传感器B设置在松土器倾斜油缸的无杆腔B内。本实用新型专利技术的有益效果在于：1、能够根据不同工况自动调整松土器的工作高度和切削角度，实现松土器与推土机或挖掘机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机或挖掘机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Automatic regulating system for working height and cutting angle of Ripper

Automatic control system of the utility model relates to a scarifier working height, cutting angle, pressure sensor, A pressure sensor B is connected with the electro-hydraulic proportional valve controller through the electro-hydraulic proportional directional valve is connected through the switching device and the working cylinder Ripper lift cylinder, Ripper tilt cylinder; pressure sensor set in the A Ripper the lifting cylinder rodless cavity A, pressure sensor B is set in the Ripper tilt cylinder rodless cavity B. The utility model has the advantages that: the working height of 1, can automatically adjust the Ripper according to different working conditions and cutting angle, to achieve automatic matching with bulldozer Ripper or excavator power system, according to a predetermined load. 2, bulldozer or excavator power system is fully utilized to improve the quality and efficiency of the operation of the ripper. 3, can effectively protect the loose tooth, extend its service life. 4, to reduce the driver work intensity, high reliability. 5, installation cost is low, energy saving significant.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种松土器，尤其涉及一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统。
技术介绍
目前，众所周知松土器是履带式推土机一种主要的附属工作装置，由主板、挂耳板、背板、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座、护板等零配件组成；分为挖掘机用松土器和推土机用松土器，挖掘机松土器也叫斗钩，推土机用松土器也叫尾钩，一般是单齿，也有二齿或三齿，挖掘切入力强，安装在推土机基础车的尾部，能够预松或凿裂坚实的土壤或岩层，广泛应用于硬土、黏土、页岩、黏结砾石的预松作业，也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天煤矿。推土机一般采用开式液压回路控制松土器的工作高度和切削角度。当松土器作业时，如果松土齿切入相对较深、土地硬度、黏度较大，推土机速度变慢，出现类似“动力不足”、“燃烧不良”的状况，松土齿也会发生较大的磨损、裂纹甚至断裂；尤其是在载荷突然增大的工况下，对松土齿的损坏更为严重；此外对柴油机缸体和传动系统也会造成损害。如果松土齿切土深度相对较浅，会出现“大马拉小车”的情况，影响工作效率和工作进度。单单靠驾驶员的经验来调节松土器的姿态和发动机转速、档位，具有明显的不可靠性和滞后性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，实现松土器工作高度、切削角度的自动调整。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，包括压力传感器Al，压力传感器B2，控制器3，电液比例换向阀4，工作油缸切换装置5，松土器升降油缸6和松土器倾斜油缸7，压力传感器Al、压力传感器B2通过控制器3与电液比例换向阀4相连，电液比例换向阀4通过工作油缸切换装置5与松土器升降油缸6、松土器倾斜油缸7相连；压力传感器Al设置在松土器升降油缸6的无杆腔A13内，压力传感器B2设置在松土器倾斜油缸7的无杆腔B14 内。所述的控制器3设置手动自动转换开关8，用于自动控制模式和手动控制模式的切换。所述的电液比例换向阀4，包括电液比例双向减压阀9和液动比例双向节流阀10，液动比例双向节流阀10设置在电液比例双向减压阀9下方，电液比例双向减压阀9与液动比例双向节流阀10相连。所述的工作油缸切换装置5，包括液压换向阀11和手动换向阀12，液压换向阀11右端面与手动换向阀12相连。本技术的工作原理:松土器升降油缸和松土器倾斜油缸的无杆腔内设置压力传感器A和压力传感器B，分别测定松土器作业时的工作液体实时压力信号，信号通过控制器控制电液比例换向阀，通过改变电液比例换向阀比例电磁铁的输入电流，改变阀的工作液流方向和阀口大小，实现松土器升降油缸和松土器倾斜油缸流量和流向的改变，进一步调整松土器工作高度、切削角度。本技术的有益效果在于:1、能够根据不同工况自动调整松土器的工作高度和切削角度，实现松土器与推土机或挖掘机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机或挖掘机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。附图说明图1是本技术工作原理图。其中，1-压力传感器A，2_压力传感器B，3_控制器，4-电液比例换向阀，5-工作油缸切换装置，6-松土器升降油缸，7-松土器倾斜油缸，8-手动自动转换开关，9-电液比例双向减压阀，10-液动比例双向节流阀，11-液压换向阀，12-手动换向阀，13-无杆腔A，14-无杆腔B。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1，本具体实施方式所述的一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，包括压力传感器Al，压力传感器B2，控制器3，电液比例换向阀4，工作油缸切换装置5，松土器升降油缸6和松土器倾斜油缸7，压力传感器Al、压力传感器B2通过控制器3与电液比例换向阀4相连，电液比例换向阀4通过工作油缸切换装置5与松土器升降油缸6、松土器倾斜油缸7相连；压力传感器Al设置在松土器升降油缸6的无杆腔A13内，压力传感器B2设置在松土器倾斜油缸7的无杆腔B14内。所述的控制器3设置手动自动转换开关8，用于自动控制模式和手动控制模式的切换。所述的电液比例换向阀4，包括电液比例双向减压阀9和液动比例双向节流阀10，液动比例双向节流阀10设置在电液比例双向减压阀9下方，电液比例双向减压阀9与液动比例双向节流阀10相连。所述的工作油缸切换装置5，包括液压换向阀11和手动换向阀12，液压换向阀11右端面与手动换向阀12相连。本具体实施方式的工作原理:松土器升降油缸和松土器倾斜油缸的无杆腔内设置压力传感器A和压力传感器B，分别测定松土器作业时的工作液体实时压力信号，信号通过控制器控制电液比例换向阀，通过改变电液比例换向阀比例电磁铁的输入电流，改变阀的工作液流方向和阀口大小，实现松土器升降油缸和松土器倾斜油缸流量和流向的改变，进一步调整松土器工作高度、切削角度。本具体实施方式的有益效果在于:1、能够根据不同工况自动调整松土器的工作高度和切削角度，实现松土器与推土机或挖掘机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机或挖掘机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，其特征在于：包括压力传感器A（1），压力传感器B（2），控制器（3），电液比例换向阀（4），工作油缸切换装置（5），松土器升降油缸（6）和松土器倾斜油缸（7），压力传感器A（1）、压力传感器B（2）通过控制器（3）与电液比例换向阀（4）相连，电液比例换向阀（4）通过工作油缸切换装置（5）与松土器升降油缸（6）、松土器倾斜油缸（7）相连；压力传感器A（1）设置在松土器升降油缸（6）的无杆腔A（13）内，压力传感器B（2）设置在松土器倾斜油缸（7）的无杆腔B（14）内。

【技术特征摘要】
1.一种松土器工作高度、切削角度的自动调节系统，其特征在于:包括压力传感器A(1)，压力传感器B (2)，控制器(3)，电液比例换向阀(4)，工作油缸切换装置(5)，松土器升降油缸(6)和松土器倾斜油缸(7)，压力传感器A (I)、压力传感器B (2)通过控制器(3)与电液比例换向阀(4 )相连，电液比例换向阀(4 )通过工作油缸切换装置(5 )与松土器升降油缸(6)、松土器倾斜油缸(7)相连；压力传感器A (I)设置在松土器升降油缸(6)的无杆腔A (13)内，压力传感器B (2)设置在松土器倾斜油缸(7)的无杆腔B (14)内。2.如权利要求1所述的一种松土器工作高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继斌，郝建领，栾兴伟，姜燕燕，薛子萱，张一鹤，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：