本发明专利技术涉及一种翻转模热成型机的接杯装置，通过在原杯子接纳机构和退杯机构的基础上增设杯子储存机构、杯子输送机构、第二滑动座、第二平移机构和升降机构；杯子储存机构用于储存堆叠杯子，杯子输送机构用于转接杯子储存机构上的杯子，并输送到退杯工位，在升降机构作用下逐步下降，由退杯机构退杯。杯子向后退出到杯子储存机构上、杯子输送机构从杯子储存机构上转接杯子、以及杯子从杯子输送机构上退出时，无需克服弹性卡扣的阻力，因而杯子不会变形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，采用杯子输送机构转接杯子储存机构上的杯子，并由升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，逐层退杯，因此成叠的杯子掉落后不会散开，保持整齐叠放。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种成品收集装置，尤其涉及一种翻转模热成型机的接杯装置。
技术介绍
传统的热成型机，杯子一般是从下模台的下方退出，并在下模台的下方进行堆叠， 因此，在下模台的下方需要留出较大的空间来安装接杯装置，下模台需要安装在机架上较高的位置，造成热成型机合模不稳定，合模精度不高，并且需要较大的机架支撑而增加制造成本。为了克服上述热成型机存在的缺陷，目前出现了翻转模热成型机，即是在合模冲剪完成之后，通过连杆机构将下模台从水平状态翻转为竖直状态，再通过接杯装置从侧面将杯子从下模台上取出，因此，能够大幅度降低下模台的安装位置，使得热成型机整体结构紧凑，合模稳定，合模精度高，并且降低了制造成本。目前，与上述翻转模热成型机相配合的接杯装置，一般包括机架、导轨、滑动座、杯子接纳机构、平移机构和退杯机构；导轨、平移机构和退杯机构均安装在机架上；滑动座处于导轨上并能够沿导轨前后移动；平移机构的输出动力端与滑动座连接；杯子接纳机构安装在滑动座上。平移机构驱动滑动座在导轨上前后移动，从而带动杯子接纳机构前后移动。 当合模冲剪完成，下模台从水平状态翻转为竖直状态时，平移机构通过滑动座驱动杯子接纳机构向前移动，使杯子接纳机构与下模台对接，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出并转移到杯子接纳机构上，并在水平方向上堆叠在一起；当杯子接纳机构上储存的杯子达到预设的数量时，平移机构通过滑动座驱动杯子接纳机构向后移动，退杯机构将成叠的杯子从杯子接纳机构上推出，落在输送带上，传送到下一个工位作进一步处理。上述接杯装置的杯子接纳机构具有接纳和堆叠功能，由于杯子接纳机构每次从下模台上接纳杯子时都有一个前后移动的过程，在移动过程中，以水平方向堆叠的杯子容易散开、掉落；因此必须在杯子接纳机构上同一列杯子的相应位置上设置多个弹性卡扣，以便卡住每一个杯子，防止成叠的杯子散开；但是这样会产生很大的阻力，导致在退杯机构将杯子推出时，杯子容易变形、破裂等，合格率大幅度下降。另外，退杯机构将多层杯子一次性推出时，较上层的杯子由于距离输送带的距离较大，在掉落时成叠的杯子容易散开，变得杂乱，起不到堆叠和计数效果。
技术实现思路
本专利技术涉及一种翻转模热成型机的接杯装置，这种翻转模热成型机的接杯装置能够提高杯子的合格率，并且能够确保杯子整齐堆叠。采用的技术方案如下一种翻转模热成型机的接杯装置，包括机架、导轨、第一滑动座、杯子接纳机构、第一平移机构和退杯机构，导轨、第一平移机构和退杯机构均安装在机架上，第一滑动座处于导轨上并能够沿导轨前后移动，平移机构的输出动力端与第一滑动座连接，杯子接纳机构安装在第一滑动座上，其特征是还包括杯子储存机构、杯子输送机构、第二滑动座、第二平移机构和升降机构；杯子储存机构固定安装在机架上，并处于杯子接纳机构的后方；第二平移机构安装在机架上；第二滑动座处于杯子储存机构后方的导轨上并能够沿导轨前后移动；第二平移机构的输出动力端与第二滑动座连接；升降机构安装在第二滑动座上，升降机构的输出动力端与杯子输送机构连接。上述靠近从热成型机上接杯的位置为前,而远离该位置为后。当合模冲剪完成，下模台从水平状态翻转为竖直状态时，第一平移机构通过第一滑动座驱动杯子接纳机构向前移动，使杯子接纳机构与下模台对接，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出并转移到杯子接纳机构上，随即第一平移机构通过第一滑动座驱动杯子接纳机构向后移动，杯子从杯子接纳机构上转移到杯子储存机构上，重复上述动作，在杯子储存机构上完成杯子的堆叠；当杯子储存机构上的杯子达到预设数量时， 第二平移机构通过第二滑动座驱动杯子输送机构向前移动，从杯子储存机构上转接所有杯子，然后，第二平移机构通过第二滑动座驱动杯子输送机构向后移动到退杯工位；在退杯工位上，升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，杯子输送机构每下降一层，退杯机构动作，将处于最下层的杯子从杯子输送机构上推出，落在输送带上；在杯子输送机构上的所有杯子被退杯机构全部推出后，升降机构驱动杯子输送机构上升到原先位置，准备再从杯子储存机构上转接杯子。杯子接纳机构每次只暂存一次合模所生成的杯子，只需在杯子接纳机构、 杯子储存机构和杯子输送机构的相应位置上设置一个弹性卡扣，防止杯子向前滑动，杯子向后退出到杯子储存机构上、杯子输送机构从杯子储存机构上转接杯子、以及杯子从杯子输送机构上退出时，无需克服弹性卡扣的阻力，因而杯子不会变形、破裂，因而提高了杯子的合格率；另外，米用杯子输送机构转接杯子储存机构上的杯子，并由升降机构驱动杯子输送机构逐步下降，逐层退杯，成叠的杯子从掉落位置到输送带的距离总是保持最小，因此成叠的杯子掉落后不会散开，保持整齐叠放。作为本专利技术的优选方案，其特征是所述杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构均包括接杯板、叉杯杆和弹性卡扣，弹性卡扣设于叉杯杆的前部；接杯板上设有多个接杯孔，接杯孔分多层排列，每一个接杯孔的周向上还设有至少三个与叉杯杆相应的缺口 ；叉杯杆安装在接杯孔的周向上，并处于相邻两个缺口之间；杯子接纳机构上，叉杯杆的前端与接杯板连接；杯子储存机构上，叉杯杆的中部与接杯板连接；杯子输送机构上，叉杯杆的中部或后端与接杯板连接；杯子储存机构上的叉杯杆与杯子接纳机构上的缺口相对应，杯子储存机构上的缺口与杯子接纳机构上的叉杯杆相对应；杯子输送机构上的叉杯杆与杯子储存机构上的缺口相对应，杯子输送机构上的缺口与杯子储存机构上的叉杯杆相对应；杯子接纳机构的接杯板与第一滑动座连接；杯子储存机构的接杯板与机架连接；杯子输送机构的接杯板与升降机构的输出动力端连接。上述接杯孔让杯子通过，每一个接杯孔的周边至少三根叉杯杆构成存放杯子的筒形通道，弹性卡扣卡在杯口的凸缘并阻止杯子向前滑动。当杯子接纳机构向前移动与下模台对接时，杯子在设于下模台上的推杆的作用下，从下模台退出，克服弹性卡扣的阻力经过杯子接纳机构上的接杯孔，进入由叉杯杆所构成的筒形通道中，杯子暂存于杯子接纳机构上；当暂存有杯子的杯子接纳机构向后移动时，杯子接纳机构上的叉杯杆向后移动，穿过杯子储存机构上的缺口，而杯子储存机构上的叉杯杆穿过杯子接纳机构上的缺口，杯子储存机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住杯口的凸缘，当杯子接纳机构重新向前移动时，由于杯口的凸缘被杯子储存机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住，杯子转存到杯子储存机构上；当杯子输送机构向前移动与杯子储存机构对接时，杯子输送机构上的叉杯杆向前移动，穿过杯子储存机构上的缺口，而杯子储存机构上的叉杯杆穿过杯子输送机构上的缺口，当杯子输送机构向后移动时，由于处于最前面杯子的杯口凸缘被杯子输送机构上叉杯杆的弹性卡扣卡住， 杯子转存到杯子输送机构上。杯子接纳机构、杯子储存机构和杯子输送机构均采用包括接杯板、叉杯杆和弹性卡扣这样的结构，杯子的储存、转接、退杯都相当容易、简单，只需要控制杯子接纳机构和杯子输送机构作相应的平移、升降动作；另外，结构相当简单，制作容易， 制造成本较低。作为本专利技术进一步的优选方案，其特征是所述第一平移机构和第二平移机构均包括同步带和两个同步轮，两个同步轮安装在机架上，同步带套在两个同步轮上；所述第一滑动座与第一平移机构与同步带连接，所述第二滑动座与第二平移机构与同步带连接。通过将第一平移机构和第二平移机构设置为相配合的同步带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋明，陈少克，
申请(专利权)人：汕头市明发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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