一种一次性容具的加工堆叠输送设备制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的加工堆叠输送设备。采用如下技术方案：包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构、转移驱动框和转移推杆，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构。有益效果在于：通过翻转堆叠装置配合夹持转移机械手将热压成型后的一次性容具转移到堆叠转移装置进行堆叠和转移传输，且各个流程之间可同时进行，有效提高一次性容具的加工堆叠输送效率。工堆叠输送效率。工堆叠输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一次性容具的加工堆叠输送设备


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种一次性容具的加工堆叠输送设备。

技术介绍

[0002]一次性容具，如一次性杯、一次性碗等，传统的制造设备是利用热成型机对片材进行热压成型，剪切成品，并通过吹气的方式将成品从模具上吹出，最后由人工将吹出的成品捡起进行堆叠，这导致对一次性容具的堆叠和传输效率较低。目前市面上也有相应的堆叠传输设备，其原理主要是先将一次性容具堆叠至集杯框中，然后将集杯框连通堆叠好的一次性容具整体移送至推动转移机构上，将一次性容具推移出来，采用该结构的一次性容具堆叠转移设备，在堆叠、推动转移的机制上完全割裂，该设备在同一时间内只能进行堆叠或推动转移一项工序，对一次性容具的堆叠和转移的效率较低；此外，大多数堆叠转移设备采用纵向堆叠方式，因此在一次性容具堆叠完成后，需要连通集杯框整体翻转90度，在翻转过程中堆叠好的一次性容具容易发生散乱掉落的情况，影响后续转移传输和包装的工序，降低一次性容具整体的加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种一次性容具的加工堆叠输送设备，具体在于提供一种堆叠输送稳定且效率高一次性容具加工堆叠输送设备。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种一次性容具的加工堆叠输送设备，包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，所述翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；所述堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构和转移推杆，固定堆叠机构内设置有转移驱动框，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构。
[0005]具体的，夹持转移机械手由第一水平驱动机构和第一垂直驱动机构驱动连接，所述夹持转移机械手由多个气动柔性夹爪组成并与热成型装置上的热成型工位一一对应。
[0006]具体的，翻转堆叠装置包括翻转驱动机构、直线驱动机构和接杯机构，所述接杯机构上设置有多个接杯柱与热成型装置上的热成型工位一一对应，翻转驱动机构用于驱动接杯柱在朝向夹持转移机械手和朝向堆叠转移装置的状态之间来回转动。
[0007]具体的，接杯柱底部设置有通气孔，接杯机构上设置有通气管道与接杯柱底部的通气孔连通，通气管道与外部气源连接。
[0008]具体的，固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆，所述第一堆叠滑杆为多根并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道，活动转移机构包括活动框和设置于活动框上的第二堆叠滑杆，第二堆叠滑杆为多根并与固定堆叠机构上的第一堆叠滑杆相对应设置。
[0009]具体的，固定框上设置有与堆叠滑道一一对应的卡杯入口，固定框上卡杯入口处
对应设置有防退部件。
[0010]具体的，防退部件包括支撑条、倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片，倒钩状防退簧片和波浪状卡杯簧片均设置于支撑条外侧。
[0011]具体的，活动转移机构由第二水平驱动机构和第二垂直驱动机构驱动连接，第二水平驱动机构驱动第二垂直驱动机构和活动转移机构水平移动，第二垂直驱动机构驱动活动转移机构上下移动。
[0012]具体的，活动转移机构远离固定堆叠机构的一侧设置有双向接料输送装置，所述双向接料输送装置包括第一横向驱动机构、第二横向驱动机构、第一接料盘和第二接料盘，所述第一横向驱动机构和第二横向驱动机构并排设置，第一横向驱动机构和第二横向驱动机构之间的中间位置为接料位，第一横向驱动机构可驱动第一接料盘到达接料位处，第二横向驱动机构可驱动第二接料盘到达接料位处。
[0013]具体的，热成型装置上方设置有片材夹持输送轨道，所述片材夹持输送轨道在经过热成型装置后设置有抬升清废段，所述抬升清废段通过抬升固定机构进行固定连接。
[0014]本专利技术的有益效果在于：通过翻转堆叠装置配合夹持转移机械手将热压成型后的一次性容具从热成型设备上取出并送至堆叠转移装置上，并通过堆叠转移装置的固定堆叠机构和活动转移机构分别对一次性容具进行堆叠和转移，从而使得各个流程之间可同时进行，有效提高一次性容具的加工堆叠输送效率。
附图说明
[0015]附图1为实施例中一次性容具的加工堆叠输送设备的整体结构示意图；附图2为实施例中夹持转移机械手的侧面剖面视图；附图3为实施例中夹持转移机械手的俯视结构图；附图4为实施例中翻转堆叠装置的立体结构示意图；附图5为实施例中翻转堆叠装置的侧面结构示意图；附图6为附图5中A
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A剖面视图；附图7为实施例中翻转堆叠装置的接杯机构朝向堆叠转移装置的状态图；附图8为实施例中翻转堆叠装置、夹持转移机械手与堆叠转移装置的结构示意图；附图9为实施例中固定堆叠机构的具体结构示意图；附图10为附图9中A部的具体结构示意图；附图11为实施例中固定堆叠机构的剖面结构示意图；附图12为附图11中B部的具体结构示意图；附图13为实施例中活动转移机构的具体结构示意图；附图14为实施例中转移驱动框的具体结构示意图；附图15为实施例中抬升清废段的具体结构示意图；附图16为实施例中双向接料输送装置的具体结构示意图。
[0016]附图标记说明：1
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热成型装置，2
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翻转堆叠装置，21
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翻转驱动机构，22
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第一直线驱动机构，23
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接杯机构，231
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接杯柱，232
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通气孔，3
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堆叠转移装置，31
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固定堆叠机构，311
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固定框，312
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第一堆叠滑杆，313
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插接孔，314
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卡杯入口，315
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防退部件，3151
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支撑条，3152
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倒钩状防退簧片，3153
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波浪状卡杯簧片，32
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活动转移机构，321
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活动框，322
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第二堆
叠滑杆，323
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插接头，324
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第二水平驱动机构，325
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第二垂直驱动机构，33
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转移推杆，34
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转移驱动框，341
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安装框架，342
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驱动杆，343
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驱动圆片，344
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错开驱动机构，345
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第二直线驱动机构，4
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夹持转移机械手，41
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第一水平驱动机构，411
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驱动电机，412
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同步带传动机构，413
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驱动安装座，414
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导轨，42
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第一垂直驱动机构，43
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气动柔性夹爪，44<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：包括依次设置的热成型装置、翻转堆叠装置和堆叠转移装置，所述翻转堆叠装置上方设置有夹持转移机械手，夹持转移机械手可在热成型装置和翻转堆叠装置之间往返移动；所述堆叠转移装置包括固定堆叠机构、活动转移机构和转移推杆，固定堆叠机构内设置有转移驱动框，转移驱动框用于将固定堆叠机构内的一次性容具推至活动转移机构内，转移推杆用于将活动转移机构内的一次性容具推出活动转移机构。2.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述夹持转移机械手由第一水平驱动机构和第一垂直驱动机构驱动连接，所述夹持转移机械手由多个气动柔性夹爪组成并与热成型装置上的热成型工位一一对应。3.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述翻转堆叠装置包括翻转驱动机构、直线驱动机构和接杯机构，所述接杯机构上设置有多个接杯柱与热成型装置上的热成型工位一一对应，翻转驱动机构用于驱动接杯柱在朝向夹持转移机械手和朝向堆叠转移装置的状态之间来回转动。4.根据权利要求3所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述接杯柱底部设置有通气孔，接杯机构上设置有通气管道与接杯柱底部的通气孔连通，通气管道与外部气源连接。5.根据权利要求1所述的一种一次性容具的加工堆叠输送设备，其特征在于：所述固定堆叠机构包括固定框和设置于固定框上的第一堆叠滑杆，所述第一堆叠滑杆为多根并在固定框上形成固定堆叠机构上的堆叠滑道，活动转移机构包括活动框和设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秋明，刘杰，辛树超，
申请(专利权)人：汕头市明发机械有限公司，
类型：发明
国别省市：