本实用新型专利技术公开了一种自动翻转正反叠合送料装置，包括物料传输机构和成品收集架，控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置的电机、翻转机构和上层物料传输机构，翻转机构和上层物料传输机构沿输送方向依次设置在物料传输机构上。一种应用皮壳输送的自动翻转正反叠合送料装置，该装置设计了翻转机构和上层物料传输机构，通过在物料传输机构对需要翻转的皮壳产品进行阻挡前进输送，由翻转机构对该皮壳产品进行拾取并翻转到上层物料传输机构上，经由上层物料传输机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。成一正一反叠好。成一正一反叠好。
【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转正反叠合送料装置
[0001]本技术涉及自动化机械设备，具体涉及一种应用皮壳输送的自动翻转正反叠合送料装置。
技术介绍
[0002]在皮壳成型后，输送搬运过程中容易造成产品变形损坏，需要对皮壳在输送过程进行一正一反叠好，目前技术中，普遍采用人手在出料线上进行正反叠，这样一来，容易造成人员疲劳，并且生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种应用皮壳输送的自动翻转正反叠合送料装置，该装置设计了翻转机构和上层物料传输机构，通过在物料传输机构对需要翻转的皮壳产品进行阻挡前进输送，由翻转机构对该皮壳产品进行拾取并翻转到上层物料传输机构上，经由上层物料传输机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种自动翻转正反叠合送料装置，包括物料传输机构和成品收集架，控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置的电机、翻转机构和上层物料传输机构，翻转机构和上层物料传输机构沿输送方向依次设置在物料传输机构上。
[0006]进一步的，翻转机构包括翻转轴和连接驱动翻转轴的驱动机构，翻转轴上设有多个组合设置的取料治具，取料治具设置有吸盘，驱动机构设置在机架上。
[0007]进一步的，上层物料传输机构包括悬空设置在上层物料传输机构上的上层物料传输架，上层物料传输架上设置有多个组合设置的皮带输送机构，和连接驱动皮带输送机构的驱动机构，多个皮带输送机构共同构成一个用于传输物料的传输面。
[0008]进一步的，成品收集架上设置有固定柱，前后两个固定柱之间连接有连杆，两组连杆上设置有成品齐料座，成品齐料座上设置有成品齐料板，成品收集架上还设置有连接驱动成品齐料座在连杆直线运动的驱动机构，成品齐料座上还设置有侧板，两侧板之间连接有转轴，转轴上设置有挡条，侧板设置有用于驱动转轴旋转并带动挡条做挡料动作的传动机构，成品齐料板开设有与挡条配合的开口。
[0009]本自动翻转正反叠合送料装置的工作原理是：
[0010]成型后的皮壳经物料传输机构传输而出，首个皮壳出料时，由物料传输机构直接传输到成品收集架；当第二个皮壳出料时，由电机控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置上，然后由翻转机构上的吸盘对皮壳进行拾取并翻转到上层物料传输机构上，经由上层物料传输机构上的皮带输送机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到首个正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]1、提供应用皮壳输送的自动翻转正反叠合送料装置，该装置设计了】翻转机构和上层物料传输机构，由电机控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置上，然后由翻转机构对该皮壳产品进行拾取并翻转到上层物料传输机构上，经由上层物料传输机构继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。
[0013]2、本技术成品收集架上设置有固定柱，前后两个固定柱之间连接有连杆，两组连杆上设置有成品齐料座，成品齐料座上设置有成品齐料板，成品收集架上还设置有连接驱动成品齐料座在连杆直线运动的驱动机构，成品齐料座上还设置有侧板，两侧板之间连接有转轴，转轴上设置有挡条，侧板设置有用于驱动转轴旋转并带动挡条做挡料动作的传动机构，成品齐料板开设有与挡条配合的开口。通过上述设计，能够根据皮壳产品的尺寸大小，可以在连杆上调整成品齐料板的距离，以便于更好地堆放皮壳。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1所示为本技术自动翻转正反叠合送料装置的立体图一；
[0016]图2所示为本技术自动翻转正反叠合送料装置的立体图二。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参阅附图1
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2，本实施例提供一种自动翻转正反叠合送料装置，包括物料传输机构1和成品收集架5，还包括控制物料传输机构1上的物料到达预定抓取翻转位置的电机2，翻转机构3和上层物料传输机构4，翻转机构3和上层物料传输机构4沿输送方向依次设置在物料传输机构1上。
[0019]翻转机构3包括翻转轴30和连接驱动翻转轴30的驱动机构31，翻转轴30上设有多个组合设置的取料治具32，取料治具32设置有吸盘，驱动机构31设置在机架上。
[0020]上层物料传输机构4包括架空设置在物料传输机构1上的上层物料传输架40，上层物料传输架40上设置有多个组合设置的皮带输送机构41，和连接驱动皮带输送机构41的驱动机构42，多个皮带输送机构41共同构成一个用于传输物料的传输面。
[0021]成品收集架5上设置有固定柱50，前后两个固定柱50之间连接有连杆51，两组连杆51上设置有成品齐料座52，成品齐料座52上设置有成品齐料板53，成品收集架5上还设置有连接驱动成品齐料座52在连杆51直线运动的驱动机构，成品齐料座52上还设置有侧板54，两侧板54之间连接有转轴55，转轴55上设置有挡条56，侧板54设置有用于驱动转轴55旋转并带动挡条56做挡料动作的传动机构57，成品齐料板53开设有与挡条56配合的开口。
[0022]工作原理：成型后的皮壳经物料传输机构1传输而出，由物料传输机构1直接传输到成品收集架5；当第二个皮壳出料时，由电机2控制物料传输机构1上的物料到达预定抓取翻转位置上，然后由翻转机构3上的吸盘对皮壳进行拾取并翻转到上层物料传输机构4上，
经由上层物料传输机构4上的皮带输送机构41继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到首个正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好，最后正反叠合好的皮壳整合到一定高度后，由成品收集架5推出。
[0023]本自动翻转正反叠合送料装置设计了翻转机构和上层物料传输机构，通过电机2控制物料传输机构1上的物料前进进度，由翻转机构3对该皮壳产品进行拾取并翻转到上层物料传输机构4上，经由上层物料传输机构4继续输送，并将该反面的皮壳产品堆叠到正面的皮壳产品上，完成一正一反叠好。
[0024]本自动翻转正反叠合送料装置成品收集架5上设置有固定柱50，前后两个固定柱50之间连接有连杆51，两组连杆51上设置有成品齐料座52，成品齐料座52上设置有成品齐料板53，成品收集架5上还设置有连接驱动成品齐料座52在连杆51直线运动的驱动机构，成品齐料座52上还设置有侧板54，两侧板54之间连接有转轴，转轴55上设置有挡条56，侧板54设置有用于驱动转轴旋转并带动挡条56做挡料动作的传动机构57，成品齐料板开设有与挡条配合的开口。通过上述设计，能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转正反叠合送料装置，包括物料传输机构和成品收集架，其特征在于，还包控制物料传输机构上的物料到达预定抓取翻转位置的电机、翻转机构和上层物料传输机构，所述翻转机构和上层物料传输机构沿输送方向依次设置在物料传输机构上。2.根据权利要求1所述的自动翻转正反叠合送料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转轴和连接驱动翻转轴的驱动机构，所述翻转轴上设有多个组合设置的取料治具，所述取料治具设置有吸盘，所述驱动机构设置在机架上。3.根据权利要求1所述的自动翻转正反叠合送料装置，其特征在于，所述上层物料传输机构包括悬空设置在上层物料传输机构上的上层物料传输架，所述上层...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖杰，
申请(专利权)人：东莞市川晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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