一种封面机上模机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ，与机械手伺服支撑块Ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ和机械手上下支撑块，以及丝杆固定板连接有机械手支撑连接架。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种封面机上模机构


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及一种封面机上模机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的封面机在生产过程中需要人工辅助，从而造成工作效率下降；其次，整机功能单一，各机构工序之间不连贯，只能完成某整个组装的一个工序；再者，产品单一化，只能做一类产品。
[0003]目前的封面机上模机构，其存在缺陷：上模机构整体结构相对复杂，造成整机设备高度过高，应用范围局限性较大，且运转过程相对复杂、生产效率不高。
[0004]综合上述，成为本领域技术人员亟待要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供一种封面机上模机构，解决现有技术中上模机构整体结构相对复杂，运转过程繁琐，生产效率低等情况。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ，与机械手伺服支撑块Ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ和机械手上下支撑块，机械手伺服支撑块Ⅱ上设置有移动导轨，设置在移动导轨上的导轨滑块，每组导轨滑块上连接吸盘架，吸盘架上设置有吸盘；机械手上下支撑块上设置有上模连接板，上模连接板上设置有丝杆导向棒，丝杆导向棒连接丝杆固定板和上丝杆固定板，丝杆固定板上设置有上模丝杆，上模丝杆连接上丝杆固定板、电机固定板、伺服电机，丝杆固定板连接有机械手支撑连接架，机械手支撑连接架两端设置有机械手支撑座，机械手支撑连接架设置有直线轨固定座，以及连接在机械手伺服支撑块Ⅰ和直线轨固定座的线轨导向棒。
[0008]进一步的，所述吸盘架开设有T形凹槽，于该T型凹槽内设置有T形螺母。
[0009]进一步的，所述吸盘通过吸盘连接杆与T形螺母连接。
[0010]进一步的，所述吸盘连接杆圆周面开设有吸风孔。
[0011]进一步的，所述机械手支撑座设置在导轨移动板上，所述导轨移动板设置在同步连接块。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1.本技术上模机构包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ，与机械手伺服支撑块Ⅰ垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ和机械手上下支撑块，以及丝杆固定板连接有机械手支撑连接架。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。
[0014]2.本技术上模机构，设置的机械手伺服支撑块Ⅱ上设计了有移动导轨和导轨滑块，每组导轨滑块连接吸盘架，吸盘架上设计有吸盘；吸盘架设计了T形凹槽，于该T型凹
槽内设计有能够在T形凹槽活动移动的T形螺母，吸盘通过吸盘连接杆与T形螺母连接。通过上述设计，能够根据实际产品尺寸调节吸盘位置，便于快速找到吸盘吸料的合适位置，调试无需拆装，调试简单快捷，节省调试时间，吸料的稳定性。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0016]图1所示为本技术封面机上模机构结构示意图；
[0017]图2所示为本技术封面机上模机构结构示意图；
[0018]图3所示为本技术封面机上模机构结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]参阅附图1至附图3，本实施例提供一种封面机上模机构，包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ1，与机械手伺服支撑块Ⅰ1垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ2和机械手上下支撑块3，机械手伺服支撑块Ⅱ2上设置有移动导轨4，设置在移动导轨4上的导轨滑块5，每组导轨滑块5上连接吸盘架6，吸盘架6上设置有吸盘7；机械手上下支撑块3上设置有上模连接板8，上模连接板8上设置有丝杆导向棒9，丝杆导向棒9连接丝杆固定板10和上丝杆固定板11，丝杆固定板10上设置有上模丝杆12，上模丝杆12连接上丝杆固定板11、电机固定板13、伺服电机14，丝杆固定板10连接有机械手支撑连接架15，机械手支撑连接架15两端设置有机械手支撑座16，机械手支撑连接架15设置有直线轨固定座17，以及连接在机械手伺服支撑块Ⅰ1和直线轨固定座17的线轨导向棒18。
[0021]进一步的，所述吸盘架6开设有T形凹槽，于该T型凹槽内设置有T形螺母19。
[0022]进一步的，所述吸盘7通过吸盘连接杆20与T形螺母19连接。
[0023]进一步的，所述吸盘连接杆20圆周面开设有吸风孔21。
[0024]进一步的，所述机械手支撑座16设置在导轨移动板22上，所述导轨移动板22设置在同步连接块23。
[0025]本上模机构，包括机械手伺服支撑块Ⅰ1，机械手伺服支撑块Ⅱ2和机械手上下支撑块3，以及丝杆固定板10连接有机械手支撑连接架15。通过上述设计，整个上模机构取料精准，平稳。另外，本上模机构采用了伺服电机驱动，在丝杆、轴承导向棒配合下进行整机构上下移动，以保证取料位置的精准，平稳，提高取放料速度，稳定性。
[0026]本上模机构，设置的机械手伺服支撑块Ⅱ2上设计了有移动导轨4和导轨滑块5，每组导轨滑块5连接吸盘架6，吸盘架6上设计有吸盘7；吸盘架6设计了T形凹槽，于该T型凹槽内设计有能够在T形凹槽活动移动的T形螺母19，吸盘7通过吸盘连接杆20与T形螺母19连接。通过上述设计，能够根据实际产品尺寸调节吸盘位置，便于快速找到吸盘吸料的合适位置，调试无需拆装，调试快捷，节省调试时间，吸料的稳定性。
[0027]以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封面机上模机构，其特征在于，包括平行设置的机械手伺服支撑块Ⅰ(1)，与机械手伺服支撑块Ⅰ(1)垂直设置的机械手伺服支撑块Ⅱ(2)和机械手上下支撑块(3)，机械手伺服支撑块Ⅱ(2)上设置有移动导轨(4)，设置在移动导轨(4)上的导轨滑块(5)，每组导轨滑块(5)上连接吸盘架(6)，吸盘架(6)上设置有吸盘(7)；机械手上下支撑块(3)上设置有上模连接板(8)，上模连接板(8)上设置有丝杆导向棒(9)，丝杆导向棒(9)连接丝杆固定板(10)和上丝杆固定板(11)，丝杆固定板(10)上设置有上模丝杆(12)，上模丝杆(12)连接上丝杆固定板(11)和伺服电机(14)，丝杆固定板(10)连接机械手支撑连接架(15)，机械手支撑连接架(15)两端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖杰，
申请(专利权)人：东莞市川晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：