一种用于瓷砖上下料的机械手装置，包括：机械手组件、感应装置和传料装置；夹持驱动器的输出端连接于夹板，用于驱动夹板水平移动；激光发射装置安装于夹板，并由夹持导向槽遮盖；夹板带动激光发射装置伸出于夹持导向槽外，使激光发射装置的发射端与激光感应装置的感应端相向设置；激光感应装置直线对齐于激光发射装置，激光感应装置与传料装置通讯连接。本方案通过在机械手组件上设置激光发射装置，当夹口张开时，激光发射装置向激光感应装置发射激光信号，以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置，实现瓷砖的自动送料和上料的效果，解决了现有技术中瓷砖上下料不同步而导致上下料时间长和传送效率低的问题。上下料时间长和传送效率低的问题。上下料时间长和传送效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于瓷砖上下料的机械手装置
[0001]本技术涉及瓷砖上下料装置
，尤其涉及一种用于瓷砖上下料的机械手装置。
技术介绍
[0002]现有技术中瓷砖上下料主要是通过机械手夹持后再通过移动机构转移的；而由于机械手夹待瓷砖时未能与移动机构进行有效地联动，导致机械手完成瓷砖上下料后出现移动机构未到位的问题，因而导致上下料时间长和传送效率低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其通过在机械手组件上设置激光发射装置，当夹口张开时，激光发射装置向激光感应装置发射激光信号，以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种用于瓷砖上下料的机械手装置，包括：机械手组件、感应装置和传料装置；
[0006]所述机械手组件包括：移动机构、移动座和夹持机构；
[0007]所述移动机构的输出端连接于所述移动座，用于驱动所述移动座活动；所述夹持机构安装于所述移动座；所述夹持机构包括：夹持导向槽、夹板和夹持驱动器；
[0008]所述夹持导向槽安装于所述移动座的底部；所述夹板可相对活动地安装于所述夹持导向槽内，两个所述夹板之间形成用于夹持瓷砖的夹口；所述夹持驱动器的输出端连接于所述夹板，用于驱动所述夹板水平移动；
[0009]所述感应装置包括：激光发射装置和激光感应装置；
[0010]所述激光发射装置安装于所述夹板，并由所述夹持导向槽遮盖；所述夹板带动所述激光发射装置伸出于所述夹持导向槽外，使所述激光发射装置的发射端与所述激光感应装置的感应端相向设置；所述传料装置设有多个用于接收瓷砖的接收板，其中一个所述接收板移动至对齐所述夹口；所述激光感应装置直线对齐于所述激光发射装置，所述激光感应装置与所述传料装置通讯连接。
[0011]优选地，所述夹持导向槽设有活动挡板；所述活动挡板的一侧可复位转动地安装于所述夹持导向槽的一端。
[0012]优选地，其中一个所述夹板固定于所述夹持导向槽；另一个所述夹板活动连接于所述夹持驱动器的输出端。
[0013]优选地，所述夹持导向槽于下方设有通过口；所述夹板的上端穿过所述通过口，并限位于所述夹持导向槽内；所述夹板的下端设有L型板；所述L型板位于所述夹持导向槽外。
[0014]优选地，所述夹持导向槽沿长度方向设有移动槽；
[0015]所述夹持机构包括：移动轮；
[0016]所述移动轮安装于所述夹板的两侧，并活动于所述移动槽。
[0017]优选地，所述夹持驱动器为夹持气缸；
[0018]所述夹持气缸的固定端安装于所述夹持导向槽内，所述夹持气缸的输出端连接于所述夹板，用于驱动所述夹板直线移动于所述夹持导向槽。
[0019]优选地，所述传料装置包括：传料基座、驱动转盘、感应立柱、接收板和转盘驱动器；
[0020]所述驱动转盘可相对转动地安装于所述传料基座，所述传料基座位于所述驱动转盘的中部；所述感应立柱安装于所述传料基座；多个所述接收板分别安装于所述驱动转盘，并环绕所述驱动转盘的中部分布；所述激光感应装置安装于所述感应立柱；所述转盘驱动器的输出端连接于所述驱动转盘，用于驱动所述驱动转盘转动，带动所述接收板转动至对准所述夹口。
[0021]优选地，所述机械手组件的数量为多个。
[0022]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0023]本方案提供一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其通过在机械手组件上设置激光发射装置，当夹口张开时，激光发射装置向激光感应装置发射激光信号，以驱动传料装置后续将瓷砖传送至夹口的位置，实现瓷砖的自动送料和上料的效果，解决了现有技术中瓷砖上下料不同步而导致上下料时间长和传送效率低的问题。
附图说明
[0024]图1是机械手装置其中一个实施例的结构示意图；
[0025]图2是机械手装置其中一个实施例的结构示意图；
[0026]图3是机械手组件其中一个实施例的结构示意图；
[0027]图4是夹持导向槽其中一个实施例的结构示意图。
[0028]其中：
[0029]机械手组件1、感应装置2、传料装置3；
[0030]夹口10；移动机构11、移动座12、夹持机构13；活动挡板14；
[0031]夹持导向槽131、夹板132、夹持驱动器133、移动轮134；通过口1311、移动槽1312；L型板1321；
[0032]激光发射装置21、激光感应装置22；
[0033]传料基座31、驱动转盘32、感应立柱33、接收板34、转盘驱动器35。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。
[0037]一种用于瓷砖上下料的机械手装置，包括：机械手组件1、感应装置2和传料装置3；
[0038]所述机械手组件1包括：移动机构11、移动座12和夹持机构13；
[0039]所述移动机构11的输出端连接于所述移动座12，用于驱动所述移动座12活动；所述夹持机构13安装于所述移动座12；所述夹持机构13包括：夹持导向槽131、夹板132和夹持驱动器133；
[0040]所述夹持导向槽131安装于所述移动座12的底部；所述夹板132可相对活动地安装于所述夹持导向槽131内，两个所述夹板132之间形成用于夹持瓷砖的夹口10；所述夹持驱动器133的输出端连接于所述夹板132，用于驱动所述夹板132水平移动；
[0041]所述感应装置2包括：激光发射装置21和激光感应装置22；
[0042]所述激光发射装置21安装于所述夹板132，并由所述夹持导向槽131遮盖；所述夹板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其特征在于，包括：机械手组件、感应装置和传料装置；所述机械手组件包括：移动机构、移动座和夹持机构；所述移动机构的输出端连接于所述移动座，用于驱动所述移动座活动；所述夹持机构安装于所述移动座；所述夹持机构包括：夹持导向槽、夹板和夹持驱动器；所述夹持导向槽安装于所述移动座的底部；所述夹板可相对活动地安装于所述夹持导向槽内，两个所述夹板之间形成用于夹持瓷砖的夹口；所述夹持驱动器的输出端连接于所述夹板，用于驱动所述夹板水平移动；所述感应装置包括：激光发射装置和激光感应装置；所述激光发射装置安装于所述夹板，并由所述夹持导向槽遮盖；所述夹板带动所述激光发射装置伸出于所述夹持导向槽外，使所述激光发射装置的发射端与所述激光感应装置的感应端相向设置；所述传料装置设有多个用于接收瓷砖的接收板，其中一个所述接收板移动至对齐所述夹口；所述激光感应装置直线对齐于所述激光发射装置，所述激光感应装置与所述传料装置通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其特征在于，所述夹持导向槽设有活动挡板；所述活动挡板的一侧可复位转动地安装于所述夹持导向槽的一端。3.根据权利要求1所述的一种用于瓷砖上下料的机械手装置，其特征在于，其中一个所述夹板固定于所述夹持导向槽；另一个所述夹板活动连接于所述夹持驱动器的输出端。4.根据权利要求1所述的一种用于瓷...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，卢秋萍，张铭滔，
申请(专利权)人：西藏众陶联供应链服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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