一种用于盘管自动堆垛的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于盘管自动堆垛的装置，涉及到一种自动堆垛的装置，包括升降机构、横移翻转机构和内支撑机构，升降机构的一侧设有横移翻转机构，横移翻转机构上设有内支撑机构，横移翻转机构用于驱动内支撑机构沿横向方向移动并可进行90

【技术实现步骤摘要】
一种用于盘管自动堆垛的装置


[0001]本专利技术涉及到一种自动堆垛的装置，尤其涉及到一种用于盘管自动堆垛的装置。

技术介绍

[0002]为了方便生产，盘管从复绕机上取下后，需要将其堆垛，以便流转至下一工位。目前，市场上类似的复绕机设备在取料后需要人工进行堆垛，这种现状的存在，使得生产效率低下，浪费了人力，影响堆垛的效率及稳定性，也阻碍着生产自动化的实现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于盘管自动堆垛的装置，用于解决上述技术问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于盘管自动堆垛的装置，包括升降机构、横移翻转机构和内支撑机构，所述升降机构的一侧设有所述横移翻转机构，所述横移翻转机构上设有所述内支撑机构，所述横移翻转机构用于驱动所述内支撑机构沿横向方向移动并可进行90
°
的翻转，所述内支撑机构用于从盘管的内部夹持所述盘管。
[0006]作为优选，所述内支撑机构包括：
[0007]内撑机构底板；
[0008]旋转臂固定板，所述内撑机构底板的一侧设有所述旋转臂固定板，所述旋转臂固定板的另一侧与所述横移翻转机构连接；
[0009]同步齿轮，所述内撑机构底板的另一侧设有一所述同步齿轮；
[0010]内夹持机构，所述内撑机构底板的另一侧设有两所述内夹持机构，两所述内夹持机构呈中心对称地设于所述同步齿轮的两侧。
[0011]作为进一步的优选，每一所述内夹持机构均包括：
[0012]同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合；
[0013]齿条滑轨滑块，所述同步齿条远离所述同步齿轮的一侧设有所述齿条滑轨滑块，且所述齿条滑轨滑块与所述内撑机构底板连接；
[0014]内撑座，所述齿条的一端设有所述内撑座；
[0015]内撑滑轨滑块，所述内撑滑轨滑块与所述内撑机构底板连接，且所述内撑滑轨滑块位于所述齿条滑轨滑块远离所述同步齿条的一侧，所述内撑滑轨滑块与所述内撑座的底部连接；
[0016]内撑气缸，所述内撑气缸设于所述内撑机构底板上，且位于所述内撑滑轨滑块远离所述齿条滑轨滑块的一侧，所述内撑气缸的活塞杆与所述内撑座连接。
[0017]作为进一步的优选，还包括内撑聚氨酯板，所述内撑座的外侧壁呈弧形面，用于匹配所述盘管的内弧面，所述内撑座的外侧壁上设有所述内撑聚氨酯板，所述内撑聚氨酯板远离所述内撑座的一侧表面开设有弧形凹槽。
[0018]作为进一步的优选，还包括取料窜动板和第一传感器，所述取料窜动板与所述内
撑机构底板连接并位于所述内撑气缸与所述内撑滑轨滑块之间，所述第一传感器设于所述内撑机构底板的一端并与所述取料窜动板相正对。
[0019]作为进一步的优选，还包括窜动导向轮、固定板、窜动轴和第二传感器，所述内撑机构底板的一侧设有若干所述窜动轴，每一所述窜动轴的一端分别穿过所述旋转臂固定板，每一所述窜动轴的一端分别设有一所述窜动导向轮和固定板，所述窜动导向轮位于所述固定板与所述旋转臂固定板之间，所述第二传感器设于所述旋转臂固定板上。
[0020]作为进一步的优选，所述横移翻转机构包括横梁、第一齿条、横移减速机、横移滑块、横移滑轨、回转支承、横移座和翻转臂，所述横梁的上端设有第一齿条，所述横梁的一侧设有横移滑轨，所述横移滑轨上设有所述横移滑块，所述横移座设置在所述横移滑块上，所述横移座的上端设有所述横移减速机，所述横移减速机的输出轴上设有横移齿轮，所述横移齿轮与所述第一齿条相啮合，所述横移座的一侧设有所述回转支承，所述回转支承上设有所述翻转臂，所述翻转臂与所述旋转臂固定板连接。
[0021]作为进一步的优选，还包括翻转减速机和翻转减速箱，所述横移座的一端设有所述翻转减速箱，所述翻转减速箱上设有所述翻转减速机，所述翻转减速箱与所述回转支承传动连接。
[0022]作为进一步的优选，还包括链条固定轴和升降滑块，所述横梁的另一侧设有所述链条固定轴，所述链条固定轴的两侧设有两所述升降滑块。
[0023]作为进一步的优选，所述升降机构包括升降固定架、升降滑轨、升降从动轴、升降主动轴、升降链条和升降减速机，所述升降固定架的一侧设有两所述升降滑轨，两所述升降滑轨与两所述升降滑块可滑动地连接，两所述升降滑轨之间设有所述升降主动轴和所述升降从动轴，所述升降链条连接所述升降主动轴和所述升降从动轴，且所述升降链条与所述链条固定轴连接，所述升降固定架的一端设有所述升降减速机，所述升降减速机与所述升降主动轴驱动连接。
[0024]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0025]本专利技术中，升降机构、横移翻转机构和内支撑机构的设置，可以实现由内撑夹持盘管，实现盘管的横向及纵向移动，能够自动将若干盘管精确地堆垛在指定的位置，可以提高生产效率，节省人力，提高堆垛的效率及稳定性，便于生产自动化的实现。
附图说明
[0026]图1是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置夹持盘管时的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置翻转盘管时的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置堆垛盘管时的结构示意图一；
[0030]图5是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置堆垛盘管时的结构示意图二；
[0031]图6是本专利技术中的内支撑机构的结构示意图一；
[0032]图7是本专利技术中的内支撑机构的结构示意图二；
[0033]图8是本专利技术中的横移翻转机构的结构示意图一；
[0034]图9是本专利技术中的横移翻转机构的结构示意图二；
[0035]图10是本专利技术中的升降机构的结构示意图；
[0036]图11是本专利技术中用于盘管自动堆垛的装置的使用状态图。
[0037]图中：1、升降机构；11、升降固定架；12、升降滑轨；13、升降从动轴；14、升降主动轴；15、升降链条；16、升降减速机；2、横移翻转机构；21、第一齿条；22、横移减速机；23、横移滑块；24、横移滑轨；25、回转支承；26、横移座；27、翻转臂；28、横移齿轮；29、翻转减速机；290、翻转减速箱；291、链条固定轴；292、升降滑块；293、横梁；3、内支撑机构；31、内撑机构底板；32、旋转臂固定板；33、同步齿轮；34、内夹持机构；341、同步齿条；342、齿条滑轨滑块；343、内撑座；344、内撑滑轨滑块；345、内撑气缸；346、内撑聚氨酯板；347、弧形凹槽；35、取料窜动板；36、第一传感器；37、窜动导向轮；38、固定板；39、窜动轴；390、第二传感器；391、气缸固定板；4、复绕机；5、栈板；6、盘管。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，包括升降机构、横移翻转机构和内支撑机构，所述升降机构的一侧设有所述横移翻转机构，所述横移翻转机构上设有所述内支撑机构，所述横移翻转机构用于驱动所述内支撑机构沿横向方向移动并可进行90
°
的翻转，所述内支撑机构用于从盘管的内部夹持所述盘管。2.如权利要求1所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，所述内支撑机构包括：内撑机构底板；旋转臂固定板，所述内撑机构底板的一侧设有所述旋转臂固定板，所述旋转臂固定板的另一侧与所述横移翻转机构连接；同步齿轮，所述内撑机构底板的另一侧设有一所述同步齿轮；内夹持机构，所述内撑机构底板的另一侧设有两所述内夹持机构，两所述内夹持机构呈中心对称地设于所述同步齿轮的两侧。3.如权利要求2所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，每一所述内夹持机构均包括：同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮相啮合；齿条滑轨滑块，所述同步齿条远离所述同步齿轮的一侧设有所述齿条滑轨滑块，且所述齿条滑轨滑块与所述内撑机构底板连接；内撑座，所述齿条的一端设有所述内撑座；内撑滑轨滑块，所述内撑滑轨滑块与所述内撑机构底板连接，且所述内撑滑轨滑块位于所述齿条滑轨滑块远离所述同步齿条的一侧，所述内撑滑轨滑块与所述内撑座的底部连接；内撑气缸，所述内撑气缸设于所述内撑机构底板上，且位于所述内撑滑轨滑块远离所述齿条滑轨滑块的一侧，所述内撑气缸的活塞杆与所述内撑座连接。4.如权利要求3所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括内撑聚氨酯板，所述内撑座的外侧壁呈弧形面，用于匹配所述盘管的内弧面，所述内撑座的外侧壁上设有所述内撑聚氨酯板，所述内撑聚氨酯板远离所述内撑座的一侧表面开设有弧形凹槽。5.如权利要求3所述的用于盘管自动堆垛的装置，其特征在于，还包括取料窜动板和第一传感器，所述取料窜动板与所述内撑机构底板连接并位于所述内撑气缸与所述内撑滑轨滑块之间，所述第一传感器设于所述内撑机构底板的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：许安娅，张斌，
申请(专利权)人：景林包装机械常州有限公司，
类型：发明
国别省市：