【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿人机器人领域,尤其涉及一种人形机器人散热柔韧外壳结构。
技术介绍
1、现阶段的人形机器人多采用金属等硬质外壳,柔性外壳主要研究内容是电子皮肤,电子皮扶可感知外界的刺激,识别触觉信号。柔性外壳与硬质外壳相比,其主要优点是:1、外壳可以制作成更接近于人的皮肤,柔韧有弹性;2、实现电子皮肤的功能;3、柔性外壳能减缓与其他物体接触时的冲击力,且柔性的手可以更好的抓握物体;其主要缺点:1、人形机器人体内热量不容易从外壳散发;2、外壳容易被尖硬物体损坏。
技术实现思路
1、本技术提供了一种改善柔性外壳散热能力,以及减轻柔性外壳受尖硬物体损坏程度的结构。
2、本技术采用以下技术方案实现:一种人形机器人散热柔韧外壳结构,包括:
3、人形机器人皮肤,为薄片状,位于人形机器人身体表面,为满足人形机器人皮肤的手感、柔韧性和散热要求高的特点,以及电子皮肤的运用和对接触人无害的要求,人形机器人皮肤采用硅胶为基材的仿真皮肤材料制造,并在皮上设置许多微小散热孔;以及
4、散热层,紧贴在人形机器人皮肤下,由不少于一层表面粗糙的金属箔片组成,其热量直接从人形机器人皮肤和皮肤上的微小散热孔散发;以及
5、人形机器人肉体,紧贴在散热层下,人形机器人肉体应具有良好的弹性、强度和耐热性,采用弹性好的橡胶复合材料制造;以及
6、吸热层,其一面紧贴在人形机器人肉体上,另一面固定在人形机器人骨架上,形成人形机器人体内空间,由不少于一层表面粗糙的金属箔片组成,
7、导热片,其穿过人形机器人肉体,两端分别贴在散热层和吸热层上,将温度相对高的吸热层的热量快速传导到温度相对低的散热层内,导热片由不少于一层柔软的铜箔组成。
8、相比现有技术,本技术的有益效果在于:
9、1、本技术采用吸热层吸收人形机器人体内部分热量,经导热片快速传导到散热层,再由人形机器人皮肤和皮肤上的微小散热孔散发出去的方案,提高了人形机器人柔韧外壳的散热能力,增加了人形机器人柔韧外壳的实用性。
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【技术特征摘要】
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