【技术实现步骤摘要】
一种铸造砂箱自动填芯系统
[0001]本专利技术属于砂箱填芯
,涉及一种铸造砂箱自动填芯系统。
技术介绍
[0002]砂型铸造是传统的铸造方法,它适用于各种形状、大小、批量及各种常用合金铸件的生产,而在形成铸件的内腔、孔以及形状较复杂的内腔时,需要使用砂芯型腔和砂芯配合完成铸造。
[0003]在实际生产中,砂型铸造的生产线一般分为填芯作业段、砂箱造型段和砂箱合箱段,各个阶段的工序要求配合紧密,有比较严格的工序节拍限制;单靠人工完成填芯作业,工作强度大,且填芯的精度难以保障。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题在于提供一种铸造砂箱自动填芯系统,通过抓取机器人进行填芯,并结合砂芯位置获取单元、抓取位置校正单元和放置位置校正单元对抓取机器人填芯过程进行校正,使其能够保障填芯精度。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现:
[0006]一种铸造砂箱自动填芯系统,包括控制模块,以及接入其内的砂芯存放模块、填芯模块和型腔制造模块;
[0007]控制模块包括配电模块和控制单元;
[0008]砂芯存放模块包括与多个砂芯存放区;砂芯存放区内设有多个依次排列的砂芯栈板;砂芯栈板上码放有多个砂芯;砂芯存放区内还设有固定架,固定架侧面上设有可移动的砂芯位置获取单元;
[0009]控制单元控制砂芯位置获取单元移动至砂芯栈板上方;砂芯位置获取单元获取砂芯的实际位置和砂芯数量,并将其上传至控制单元;
[0010]型腔制造模块包括工作台,以及安装于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铸造砂箱自动填芯系统,其特征在于,包括控制模块,以及接入其内的砂芯存放模块、填芯模块和型腔制造模块;控制模块包括配电模块和控制单元;砂芯存放模块包括与多个砂芯存放区;砂芯存放区内设有多个依次排列的砂芯栈板(2);砂芯栈板(2)上码放有多个砂芯(3);砂芯存放区内还设有固定架(5),固定架(5)侧面上设有可移动的砂芯位置获取单元(6);控制单元控制砂芯位置获取单元(6)移动至砂芯栈板(2)上方;砂芯位置获取单元(6)获取砂芯(3)的实际位置和砂芯数量,并将其上传至控制单元;型腔制造模块包括工作台(11),以及安装于其顶部的滚筒运输线(18)和造型机(12);造型机(12)位于滚筒运输线(18)的起始端,控制单元控制造型机(12)对砂箱(13)进行填砂和压制砂芯型腔,并将砂箱(13)放置于滚筒运输线(18)的起始端;工作台(11)上设有多个与砂芯存放区数量相同的填芯位置点,填芯位置点设有到位传感器;到位传感器检测滚筒运输线(18)上砂箱(13)的到位信息并将其上传至控制单元,由控制单元控制滚筒运输线(18);填芯模块包括多个与砂芯存放区数量相同的抓取机器人(14),抓取机器人(14)的末端设有放置位置校正单元(16)和多个夹爪(15);抓取机器人(14)与滚筒运输线(18)之间设有位于工作台(11)顶部的抓取位置校正单元(17);控制单元结合砂芯(3)的实际位置规划抓取路径;抓取机器人(14)按抓取路径抓取砂芯(3);到位传感器检测到砂箱(13)的到位信息并将其上传至控制单元,控制单元控制滚筒运输线(18)停止运行;控制单元控制抓取机器人(14)依次移动至抓取位置校正单元(17)和砂箱(13)上方对抓取机器人的姿态进行校正,校正完成后,抓取机器人(14)将砂芯(3)填入砂箱(13)的砂芯型腔。2.根据权利要求1所述的铸造砂箱自动填芯系统,其特征在于,砂芯栈板(2)一侧设有盖板栈板(1);多个砂芯栈板(2)上分别码放有不同类型的砂芯(3);多个夹爪(15)与砂芯(3)的类型一一对应;多个砂芯(3)呈层状码放,相邻的两层砂芯(3)之间通过盖板(4)隔开;固定架(5)侧面上设有可移动的盖板移动单元(7),控制单元依据砂芯数量控制盖板移动单元(7)将盖板(4)移动至盖板栈板(1)顶部。3.根据权利要求2所述的铸造砂箱自动填芯系统,其特征在于,控制单元依据不同类型的砂芯(3)切换填芯类型,并依据填芯类型控制砂芯位置获取单元(6)移动至相应的砂芯栈板(2)上方;控制单元依据填芯类型控制造型机(12)对砂箱(13)进行填砂和压制砂芯型腔,并将砂箱(13)放置于滚筒运输线(18)的起始端;控制单元依据填芯类型控制抓取机器人(14)更换夹爪(15)。4.根据权利要求1所述的铸造砂箱自动填芯系统,其特征在于,所述砂芯位置获取单元(6)包括固定安装于固定架(5)侧面上的相机横移轴(61),以及安装于相机横移轴(61)顶部的第一驱动电机(62);相机横移轴(61)内转动安装有与第一驱动电机(62)的电机轴平行的第一螺纹杆,第一螺纹杆一端设有从动齿轮,第一驱动电机(62)的电机轴上设有主动齿轮,主动齿轮与从动
齿轮啮合;相机横移轴(61)内滑动安装有第一驱动块,第一驱动块套设于第一螺纹杆上,第一驱动块与第一螺纹杆之间螺纹连接;第一驱动块的顶部和底部均设有第一连接块(64),第一连接块(64)伸出至相机横移轴(61)外部;还包括相机安装架(63),相机安装架(63)一端与第一连接块(64...
【专利技术属性】
技术研发人员:何卫东,韩炜,任张辉,刘贝贝,胡德山,姚兵,宋永强,李佳鹏,刘浦,
申请(专利权)人:常州多博特机器人科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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