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本发明属于砂箱填芯技术领域，公开了一种铸造砂箱自动填芯系统；控制单元结合砂芯的实际位置规划抓取路径；抓取机器人按抓取路径抓取砂芯；到位传感器检测到砂箱的到位信息并将其上传至控制单元，控制单元控制滚筒运输线停止运行；控制单元控制抓取机器人依次...
该专利属于常州多博特机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州多博特机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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