本发明属于砂箱填芯技术领域，公开了一种铸造砂箱自动填芯系统；控制单元结合砂芯的实际位置规划抓取路径；抓取机器人按抓取路径抓取砂芯；到位传感器检测到砂箱的到位信息并将其上传至控制单元，控制单元控制滚筒运输线停止运行；控制单元控制抓取机器人...

本发明属于机械切割技术领域，公开了一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备；X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上；主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上；主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上...

本实用新型公开了一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人，还包括支架，支架包容打磨机器人，所述支架的上部固定有直线模组，直线模组上滑移的安装检测探针组件，在待加工件装夹后，检测探针组件能对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取...

本实用新型公开了一种压铸合金产品自动去毛刺设备，包括机架、机器人和变位机，机器人和变位机固定连接在机架上，所述机架的一侧设有安装豁口，变位机固定在安装豁口内，且变位机与安装豁口的内侧间隙固定有废料滑道。本实用新型减少人工工作量，便于收集...

本发明涉及打磨设备技术领域，公开了一种异型工件打磨抛光装置，到位传感器检测到工件到位信息后，将到位信息发送至工控机，由工控机控制工件固定组件对工件进行固定；机柜内侧顶部中间位置设有CCD相机，CCD相机识别范围覆盖视觉识别区；CCD相机...

本实用新型公开了一种钣金倒棱专用刀具机构，包括机架、移动轮组、固定轮组和动力输送滚轮组，所述移动轮组可以调节与固定轮组之间的距离，且移动轮组包括第一电机、刮刀和第一压轮，第一电机供给刮刀动力，固定轮组包括第二电机、磨轮和第二压轮，第二电...

本实用新型公开了一种三直线轴丝杆导轨防尘结构，包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件和主轴刀具，所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件分别驱动主轴刀具沿X轴、Y轴和Z轴运动，还包括X轴防尘罩、Y轴防尘罩和Z轴防尘罩，X轴防尘...

本实用新型涉及铸件加工的技术领域，特别是涉及一种铸件打磨固定支撑装置，其能够快速对铸件进行夹紧固定，节省人力，提升生产效率，提高实用性；包括底板、壳体、顶板、四组夹板装置、转轴、转盘、四组连接机构和驱动装置，壳体固定安装在底板上，顶板固...

本实用新型涉及凸轮轴夹具的技术领域，特别是涉及一种凸轮轴铸件打磨用夹固装置，其通过转动安装辅助滚轮，在支撑轴体的同时避免撑托环块阻塞轴体旋转，提高使用稳定性；包括底板、夹紧机构、中心校准机构和两组撑托机构，所述夹紧机构固定安装在底板顶端...

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种圆铸件外表面打磨装置，其能够有效减轻劳动强度，使外表面打磨更加均匀，提高打磨效率，降低使用局限性；包括工作台、升降气缸、驱动电机、两组支座和两组打磨块，工作台上连接设置有固定架，升降气缸固...

本实用新型涉及装置性能检测领域，公开一种电磁阀性能检测系统，包括分别与气源连接的第一进气阀和第二进气阀；第一进气阀出口端通过压差传感器阀组分别连接至设置在待测的电磁阀两侧的进气控制阀和排气控制阀，并在连接至排气控制阀的管路上设有进气切换...

本实用新型属于机器人工装技术领域，公开了一种双工位快换柔性工装，包括转台基座和快换机构，旋转定位台通过旋转机构设置在转台基座上，所述快换机构包括两个夹持快换接头和一个连接在机器人末端的工位快换接头；所述夹持快换接头分别设置在所述旋转定位...

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种铸件加工用打磨装置，其增加铸件的打磨效果，降低人工的使用，提高实用性；包括第一机架、安装座、输出轴、主动轮、皮带、从动轮、第一转轴、第一转辊、底架、打磨机架、打磨机构、第一移动机构和第二移...

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种铸件分模线打磨设备，其增加铸件分模线打磨的效果，降低人工使用，提高实用性；包括第一滑座、立架、调节座、第一转辊、第二转辊、第三转辊、打磨带、第一移动机构、第二移动机构、转动机构和动力机构，...

本发明涉及三维中空吹塑成形技术领域，公开一种塑料管胚的壁厚控制方法：A1.曲线类型选择单元调取输入在人机交互界面的曲线,生成随时间变化的壁厚设定值，并发送至壁厚控制器，壁厚设定值输入单元接收壁厚设定值，发送至比例积分分段控制单元；A2....

本发明属于机器人工装技术领域，公开了一种双工位快换柔性工装，包括转台基座和快换机构，旋转定位台通过旋转机构设置在转台基座上，所述快换机构包括两个夹持快换接头和一个连接在机器人末端的工位快换接头；所述夹持快换接头分别设置在所述旋转定位台的...

本发明公开了一种铸件打磨砂轮补偿控制方法，先在砂轮轴中心安装尖型定位棒，并标定尖型定位棒的尖点TCP，以尖型定位棒为辅助来获取砂轮轴中心TCP；然后对砂轮的圆周表面进行等分，得到若干个砂轮表面点，并分别计算相应的砂轮表面点TCP。根据工...

本实用新型涉及曲轴加工技术领域，尤其涉及一种曲轴打磨支撑装置，第一连杆轴颈支撑件，竖直设置，其顶端设置有支撑槽，支撑槽用于支撑曲轴一侧的连杆轴颈，第一连杆轴颈支撑件沿着本侧连杆轴颈的径向设置有至少两个，以支撑曲轴；第二连杆轴颈支撑件，竖...

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸件打磨用夹持驱动机构，包括：固定基座、第一旋转臂、第二旋转臂、压杆驱动组件和工装固定组件；固定基座与第一旋转臂转动连接，固定基座上固定有第一旋转驱动件；第一旋转臂的另一端与第二旋转臂的一端转...

本实用新型涉及铸件打磨技术领域，尤其涉及一种铸件打磨用工装固定机构，该机构包括：工装固定台、压紧机构和固定基台；压紧机构进一步包括压紧件和压紧驱动件，压紧驱动件与压紧件连接，为压紧件的直线往复运动提供动力；固定基台与压紧机构连接，用于固...