一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备制造技术

本发明专利技术属于机械切割技术领域，公开了一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备；X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上；主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上；主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上设有主轴电机，主轴电机输出轴上设有切割刀具；机柜内侧底部还设有两个A轴底座，A轴底座通过Y轴移动组件滑动安装于机柜内侧底部；A轴底座内设有A轴旋转组件，A轴旋转组件伸出A轴底座顶部设有U轴旋转组件，U轴旋转组件顶部设有工装治具连接板；本发明专利技术方案实现了高自由度作业，可以覆盖更多类型的产品加工。盖更多类型的产品加工。盖更多类型的产品加工。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备


[0001]本专利技术属于机械切割
，涉及一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备。

技术介绍

[0002]随着铸造行业的快速发展，铸造工艺原料到成品的生产过程正朝着自动化，数字化及绿色化的方向发展。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯、熔炼及有色金属的压铸在各大铸造企业已逐步实现了自动化及数字化的革新和迭代，但铸件的后期处理环节，包括冒口去除，产品分离等环节还停留在由人工操作来完成阶段。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题在于提供一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、A轴旋转组件和U轴旋转组件配合使用，实现高自由度作业，可以覆盖更多类型的产品加工。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，包括机柜，机柜内侧设有龙门架、X轴底座和主轴连接座；
[0006]X轴底座通过Z轴移动组件滑动安装于龙门架的垂直侧面上；
[0007]主轴连接座通过X轴移动组件滑动安装于X轴底座远离龙门架一侧的侧面上；主轴连接座的滑动方向与X轴底座的滑动方向垂直；
[0008]主轴连接座远离X轴底座一侧的侧面上设有主轴电机，主轴电机输出轴上设有切割刀具；
[0009]机柜内侧底部还设有两个A轴底座，A轴底座通过Y轴移动组件滑动安装于机柜内侧底部；A轴底座的滑动方向与主轴连接座、X轴底座的滑动方向垂直；
[0010]A轴底座内设有A轴旋转组件，A轴旋转组件伸出A轴底座顶部设有U轴旋转组件，U轴旋转组件顶部设有工装治具连接板。
[0011]进一步地，Z轴移动组件包括分布于龙门架两侧的“工”字型导轨，X轴底座通过“工”字型导轨滑动安装于龙门架上；
[0012]X轴底座靠近龙门架一侧设有双输出轴减速机，双输出轴减速机上设有输出轴与其输入轴相连的Z轴驱动电机；
[0013]双输出轴减速机的两个输出轴上均设有齿轮，龙门架上设有与齿轮啮合的齿条；
[0014]龙门架内设有沿Z轴方向的辅助架，辅助架上设有贯穿槽，Z轴驱动电机的电机壳体穿过贯穿槽与Z轴拖链相连；Z轴拖链底端与龙门架相连。
[0015]进一步地，龙门架顶部两侧均设有链轮安装架，链轮安装架的侧面上沿A轴底座的滑动方向上设有两个辅助链轮；
[0016]X轴底座顶部设有与辅助链轮相啮合的链条，两个辅助链轮均与链条啮合，链条远
离X轴底座的一端设有配重块；配重块滑动安装于龙门架侧面上，配重块的滑动方向与X轴底座的滑动方向相同。
[0017]进一步地，X轴移动组件包括X轴驱动电机和X轴丝杆；X轴驱动电机固定安装于X轴底座远离龙门架的一侧；X轴丝杆转动安装于X轴底座远离龙门架的一侧；X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆平行；
[0018]X轴驱动电机的输出轴上设有主动同步轮，X轴丝杆上设有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间通过同步带传动；
[0019]X轴丝杆穿过主轴连接座并与主轴连接座螺纹连接；
[0020]主轴连接座内侧设有X轴拖链，X轴拖链末端与X轴底座相连；
[0021]主轴连接座两侧均设有X轴金属风琴罩，X轴金属风琴罩远离主轴连接座一侧的底部与X轴底座相连。
[0022]进一步地，Y轴移动组件包括Y轴底座，Y轴底座安装于机柜内侧底部；
[0023]A轴底座滑动安装于Y轴底座上方，A轴底座两侧均设有Y轴金属风琴罩，Y轴金属风琴罩远离A轴底座一侧的底部与Y轴底座相连；
[0024]Y轴底座内侧底部安装有Y轴驱动电机和Y轴丝杆，Y轴丝杆转动安装于Y轴底座内，Y轴驱动电机固定安装于Y轴底座内，Y轴丝杆与Y轴驱动电机输出轴通过联轴器相连；Y轴丝杆的轴向与A轴底座的滑动方向相同；
[0025]Y轴丝杆穿过A轴底座并与A轴底座螺纹连接；
[0026]A轴底座侧面上设有Y轴拖链，Y轴拖链末端与Y轴底座相连。
[0027]进一步地，A轴旋转组件包括A轴驱动电机和A轴减速机，A轴减速机安装于A轴底座内部，A轴减速机的输入轴与A轴驱动电机的输出轴相连；
[0028]A轴减速机输出轴伸出至A轴底座外部与U轴旋转组件相连。
[0029]进一步地，U轴旋转组件包括U轴底座；U轴底座底部与A轴减速机输出轴相连；
[0030]U轴底座内设有U轴驱动电机和U轴减速机，U轴驱动电机安装于U轴底座内侧面，U轴驱动电机输出轴伸出U轴底座外侧与U轴减速机的输入轴相连，U轴减速机固定安装于U轴底座外侧；U轴底座远离U轴减速机一侧安装有U轴支撑轴承，U轴支撑轴承内圈内设有辅助转轴；
[0031]U轴底座外侧设有工装治具连接板，工装治具连接板分别与U轴减速机的输出轴、辅助转轴相连。
[0032]进一步地，机柜侧壁上沿A轴底座的滑动方向开设有上料口；
[0033]机柜内侧靠近上料口处设有带安全门的安全门框架，安全门滑动安装于安全门框架内，安全门框架顶部设有直线电机，直线电机输出轴与安全门相连；
[0034]机柜外部靠近上料口处设有上料平台，上料平台两侧设有安全光栅。
[0035]进一步地，机柜远离上料口一侧设有配电柜，配电柜用于为主轴电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、A轴驱动电机、U轴驱动电机和直线电机供电。
[0036]进一步地，机柜底部设有可伸入机柜内部收集切削废屑的链板排屑机，以及分布于机柜底部四角处的防震地脚。
[0037]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0038]1、本专利技术提供的铸造件冒口切割及产品分离的切割设备，产品通过工装治具安装
于本专利技术中的工装治具连接板上，产品可通过A轴旋转组件和U轴旋转组件实现产品的旋转和翻转，再配合Y轴移动组件，可实现产品在切割刀具下的移动；同时，主轴电机输出轴上的切割刀具可通过X轴移动组件和Z轴移动组件实现X轴和Z轴运动；产品侧的三轴运动结合切割刀具侧的两轴运动，形成五轴的切割系统，可以覆盖更多类型的产品加工，并提高产品加工的完成率。
[0039]2、本专利技术提供的铸造件冒口切割及产品分离的切割设备，X轴移动组件和Y轴移动组件采用丝杆及滑动结构，Z轴移动组件采用齿轮齿条和“工”字型导轨结构，有助于保障设备具有更高的刚性以及作业时的稳定性；A轴旋转组件和U轴旋转组件可以实现产品的旋转和翻转，有助于提高设备的自由度，实现高覆盖率加工。
[0040]3、本专利技术提供的铸造件冒口切割及产品分离的切割设备，设置的两个A轴底座和两个Y轴移动组件，能够形成抽屉式双工位交换工作台结构，可实现产品上下料的快速切换，减少设备等待时间，提高加工效率。
附图说明
[0041]图1为铸造件冒口切割及产品分离的切割设备的整体结构示意图；
[0042]图2为铸造件冒口切割及产品分离的切割设备的内部结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，包括机柜(1)，其特征在于，机柜(1)内侧设有龙门架(2)、X轴底座(3)和主轴连接座(4)；X轴底座(3)通过Z轴移动组件(5)滑动安装于龙门架(2)的垂直侧面上；主轴连接座(4)通过X轴移动组件(6)滑动安装于X轴底座(3)远离龙门架(2)一侧的侧面上；主轴连接座(4)的滑动方向与X轴底座(3)的滑动方向垂直；主轴连接座(4)远离X轴底座(3)一侧的侧面上设有主轴电机(7)，主轴电机(7)输出轴上设有切割刀具(8)；机柜(1)内侧底部还设有两个A轴底座(9)，A轴底座(9)通过Y轴移动组件(10)滑动安装于机柜(1)内侧底部；A轴底座(9)的滑动方向与主轴连接座(4)、X轴底座(3)的滑动方向垂直；A轴底座(9)内设有A轴旋转组件(11)，A轴旋转组件(11)伸出A轴底座(9)顶部设有U轴旋转组件(12)，U轴旋转组件(12)顶部设有工装治具连接板(13)。2.根据权利要求1所述的一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，其特征在于，Z轴移动组件(5)包括分布于龙门架(2)两侧的“工”字型导轨(51)，X轴底座(3)通过“工”字型导轨(51)滑动安装于龙门架(2)上；X轴底座(3)靠近龙门架(2)一侧设有双输出轴减速机(52)，双输出轴减速机(52)上设有输出轴与其输入轴相连的Z轴驱动电机(53)；双输出轴减速机(52)的两个输出轴上均设有齿轮(54)，龙门架(2)上设有与齿轮(54)啮合的齿条(55)；龙门架(2)内设有沿Z轴方向的辅助架(56)，辅助架(56)上设有贯穿槽(561)，Z轴驱动电机(53)的电机壳体穿过贯穿槽(561)与Z轴拖链(57)相连；Z轴拖链(57)底端与龙门架(2)相连。3.根据权利要求2所述的一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，其特征在于，龙门架(2)顶部两侧均设有链轮(59)安装架(58)，链轮(59)安装架(58)的侧面上沿A轴底座(9)的滑动方向上设有两个辅助链轮(59)；X轴底座(3)顶部设有与辅助链轮(59)相啮合的链条(511)，两个辅助链轮(59)均与链条(511)啮合，链条(511)远离X轴底座(3)的一端设有配重块(510)；配重块(510)滑动安装于龙门架(2)侧面上，配重块(510)的滑动方向与X轴底座(3)的滑动方向相同。4.根据权利要求1所述的一种铸造件冒口切割及产品分离的自动化切割设备，其特征在于，X轴移动组件(6)包括X轴驱动电机(61)和X轴丝杆(62)；X轴驱动电机(61)固定安装于X轴底座(3)远离龙门架(2)的一侧；X轴丝杆(62)转动安装于X轴底座(3)远离龙门架(2)的一侧；X轴驱动电机(61)的输出轴与X轴丝杆(62)平行；X轴驱动电机(61)的输出轴上设有主动同步轮(63)，X轴丝杆(62)上设有从动同步轮(64)，主动同步轮(63)和从动同步轮(64)之间通过同步带传动；X轴丝杆(62)穿过主轴连接座(4)并与主轴连接座(4)螺纹连接；主轴连接座(4)内侧设有X轴拖链(65)，X轴拖链(65)末端与X轴底座(3)相连；主轴连接座(4)两侧均设有X轴金属风琴罩(66)，X轴金属风琴罩(66)远离主轴连接座(4)一侧的底部与X轴底座(3)相连。5.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何卫东，韩炜，任张辉，刘贝贝，胡德山，雷重阳，宋永强，李佳鹏，刘浦，
申请(专利权)人：常州多博特机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：