本发明专利技术涉及打磨设备技术领域，公开了一种异型工件打磨抛光装置，到位传感器检测到工件到位信息后，将到位信息发送至工控机，由工控机控制工件固定组件对工件进行固定；机柜内侧顶部中间位置设有CCD相机，CCD相机识别范围覆盖视觉识别区；CCD相机通过对工件进行取相获取工件的实际位置和工件类型，并将其发送至工控机，工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺；工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，由打磨机器人通过打磨工具按照打磨路径完成对工件的打磨；通过CCD相机获取工件的实际位置和工件类型，工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，使其适用于异型铝板的打磨。使其适用于异型铝板的打磨。使其适用于异型铝板的打磨。
【技术实现步骤摘要】
一种异型工件打磨抛光装置
[0001]本专利技术属于抛光设备
，涉及一种异型工件打磨抛光装置。
技术介绍
[0002]当前铝板件的打磨抛光一般采用的磨轮或砂带轮式抛光技术，由于整体结构的原因这种设备会对整个铝板的所有面均进行抛光。由于部分铝板件不能整体抛光，这类铝板部分位置必须避让，不能进行加工，如整体打磨抛光工件就会报废。本设备即针对此情况解决局部不能加工的要求完成打磨抛光。
[0003]由于铝合金材料出色的延展性和散热性能，而且质量轻，航空航天领域，光伏电子等领域都采用铝合金钣金作为其散热或支撑结构件或外壳，而铝板件在投入使用前均需要进行表面抛光，才能进一步进行表面处理，于是铝板打磨抛光相应设备诞生，目前市面上最多的是采用磨轮或砂带轮自转，然后铝板移动过磨轮或砂带轮底下与磨轮或砂带轮直接接触，完成打磨或抛光；此种铝板打磨抛光方式结构简单，打磨抛光效率高，打磨抛光质量也容易控制。
[0004]但是在实际应用中，整个铝板表面均会被打磨，无法实现自由打磨，有些不需要打磨的位置也会一并被打磨，由于打磨方式的限制，只能打磨平板型的铝板，对于异型的铝板无法打磨。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题在于提供一种异型工件打磨抛光装置；通过CCD相机获取工件的实际位置和工件类型，工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，通过使用打磨机器人和规划打磨路径，规避不需要打磨的位置，实现自由按需打磨。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0007]一种异型工件打磨抛光装置，包括设有进料口的机柜和嵌入机柜内侧底部的上料输送带；
[0008]上料输送带的始端由进料口伸出机柜外部，且由机柜将其上表面划分为上料区和视觉识别区；视觉识别区内设有工件固定组件；上料输送带的末端顶部设有阻挡板，阻挡板上靠近进料口一侧设有多个均匀分布的到位传感器；到位传感器检测到工件到位信息后，将到位信息发送至工控机，由工控机控制工件固定组件对工件进行固定；
[0009]机柜内侧底部设有对称分布于上料输送带两侧的打磨机器人，打磨机器人末端设有打磨工具；
[0010]机柜内侧顶部中间位置设有CCD相机，CCD相机识别范围覆盖视觉识别区；CCD相机通过对工件进行取相获取工件的实际位置和工件类型，并将其发送至工控机，工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺；工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人的打磨路径，由打磨机器人通过打磨工具按照打磨路径完成对工件的打磨。
[0011]进一步地，CCD相机通过对工件进行取相获取工件的实际位置的方法为：
[0012]CCD相机对工件进行拍照，获取工件类型及工件轮廓图案；
[0013]CCD相机依据工件类型调取工件的模板轮廓图案；
[0014]CCD相机将工件轮廓图案与模板轮廓图案进行比对，获取工件的位置偏移量，进而得到工件的实际位置。
[0015]进一步地，所述上料输送带包括嵌入机柜内侧底部的两个输送带骨架，两个输送带骨架之间通过皮带支撑钣金相连；
[0016]还包括主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒分布于皮带支撑钣金两侧，主动滚筒和从动滚筒均与输送带骨架转动连接；主动滚筒与从动滚筒之间通过输送皮带传动；
[0017]输送带骨架一侧设有伺服电机，伺服电机输出轴穿过输送带骨架与主动滚筒相连；伺服电机接入工控机。
[0018]进一步地，所述工件固定组件嵌设于皮带支撑钣金上表面，工件固定组件包括真空吸气块，真空吸气块内部开设有多个平行分布的吸气通道，吸气通道与真空发生器相连，真空发生器接入工控机；真空吸气块顶部开设有若干与吸气通道连通的吸气孔；
[0019]输送皮带上设有若干与吸气孔相对应的透气孔。
[0020]进一步地，所述机柜外部远离进料口一侧设有除尘柜，除尘柜通过多个除尘窗口与机柜内部连通；
[0021]除尘柜顶部开设有多个与除尘窗口相应的吸尘孔，吸尘孔内设有吸尘管道，多个吸尘管道均与气旋喷淋塔的进气孔相连；气旋喷淋塔的排气孔处设有出气管道，出气管道远离气旋喷淋塔一端设有吸尘风机，吸尘风机的排气口设有排气管；吸尘风机和气旋喷淋塔均接入工控机。
[0022]进一步地，所述机柜内侧靠近进料口处设有风刀，风刀出风口朝内向下15
°
，风刀吹风形成风幕。
[0023]进一步地，所述除尘柜内侧靠近除尘窗口下部设有平行于除尘柜底部的隔板，隔板下方与除尘柜之间形成蓄水箱；
[0024]除尘窗口内侧设有用于将机柜内部与除尘柜内部隔断的导流板；导流板顶部靠近除尘窗口一侧设有水帘管；
[0025]隔板顶部设有接入工控机的水泵，水泵进水口通过进水管伸入蓄水箱底部，水泵出水口通过出水管与水帘管相连；
[0026]除尘窗口底部的端面呈倒锥形；除尘窗口底部设有连通除尘窗口与蓄水箱的阶梯型贯穿槽；阶梯型贯穿槽内装有过滤棉滤水层。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0028]1、本专利技术提供的异型工件打磨抛光装置，通过CCD相机对工件进行取相及拍照后获取工件的实际位置和工件类型，工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺，并结合工件的实际位置规划打磨机器人的打磨路径，使打磨机器人能够按照规划的打磨路径对工件进行打磨；而且在打磨过程中使用打磨机器人驱动打磨工具的方式对工件进行打磨，再结合依据工件类型规划的打磨路径，使打磨过程中能够规避铝板待打磨表面上不需要打磨的位置，实现自由按需打磨。
[0029]2、本专利技术提供的异型工件打磨抛光装置，通过真空发生器工作，通过吸气通道及吸气孔将工件与皮带支撑板金之间形成负压，通过大气压将工件固定在皮带支撑板金上表面；能够减少工件在上料输送带上表面固定所占用的空间，也不会对打磨机器人打磨产生干涉；有助于打磨机器人对工件进行打磨。
附图说明
[0030]图1为异型工件打磨抛光装置的整体结构示意图；
[0031]图2为异型工件打磨抛光装置机柜内部的结构示意图；
[0032]图3为上料输送带去除输送皮带后的结构示意图；
[0033]图4为工件固定组件的结构示意图；
[0034]图5为异型工件打磨抛光装置安装吸尘管道、气旋喷淋机和吸尘风机后的示意图；
[0035]图6为异型工件打磨抛光装置内部整体结构示意图；
[0036]附图标记：1为机柜，2为上料输送带，201为输送带骨架，202为皮带支撑板金，203为主动滚筒，204为从动滚筒，205为伺服电机，206为输送皮带，207为透气孔，3为阻挡板，4为到位传感器，5为工件固定组件，51为真空吸气块，52为吸气通道，53为吸气孔，6为打磨机器人，7为打磨工具，8为CCD相机，9为风刀，10为除尘柜，11为除尘窗口，12为吸尘孔，13为吸尘管道，14为气旋喷淋机，15为吸尘风机，16为排气管，17为导流板，18为水帘管，19为水泵，20为进水管，21为出水管，22为阶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异型工件打磨抛光装置，其特征在于，包括设有进料口的机柜(1)和嵌入机柜(1)内侧底部的上料输送带(2)；上料输送带(2)的始端由进料口伸出机柜(1)外部，且由机柜(1)将其上表面划分为上料区和视觉识别区；视觉识别区内设有工件固定组件(5)；上料输送带(2)的末端顶部设有阻挡板(3)，阻挡板(3)上靠近进料口一侧设有多个均匀分布的到位传感器(4)；到位传感器(4)检测到工件到位信息后，将到位信息发送至工控机，由工控机控制工件固定组件(5)对工件进行固定；机柜(1)内侧底部设有对称分布于上料输送带(2)两侧的打磨机器人(6)，打磨机器人(6)末端设有打磨工具(7)；机柜(1)内侧顶部中间位置设有CCD相机(8)，CCD相机(8)识别范围覆盖视觉识别区；CCD相机(8)通过对工件进行取相获取工件的实际位置和工件类型，并将其发送至工控机，工控机依据工件类型调取工件的打磨工艺；工控机依据工件的实际位置及打磨工艺规划打磨机器人(6)的打磨路径，由打磨机器人(6)通过打磨工具(7)按照打磨路径完成对工件的打磨。2.根据权利要求1所述的一种异型工件打磨抛光装置，其特征在于，CCD相机(8)通过对工件进行取相获取工件的实际位置的方法为：CCD相机(8)对工件进行拍照，获取工件类型及工件轮廓图案；CCD相机(8)依据工件类型调取工件的模板轮廓图案；CCD相机(8)将工件轮廓图案与模板轮廓图案进行比对，获取工件的位置偏移量，进而得到工件的实际位置。3.根据权利要求1所述的一种异型工件打磨抛光装置，其特征在于，所述上料输送带(2)包括嵌入机柜(1)内侧底部的两个输送带骨架(201)，两个输送带骨架(201)之间通过皮带支撑钣金相连；还包括主动滚筒(203)和从动滚筒(204)，主动滚筒(203)和从动滚筒(204)分布于皮带支撑钣金两侧，主动滚筒(203)和从动滚筒(204)均与输送带骨架(201)转动连接；主动滚筒(203)与从动滚筒(204)之间通过输送皮带(206)传动；输送带骨架(201)一侧设有伺服电机(205)，伺服电机(205)输出轴穿过输送带骨架(201)与主动滚筒(203)相连；...
【专利技术属性】
技术研发人员：何卫东，韩炜，任张辉，刘贝贝，胡德山，姚兵，宋永强，李佳鹏，刘浦，
申请(专利权)人：常州多博特机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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