一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人，还包括支架，支架包容打磨机器人，所述支架的上部固定有直线模组，直线模组上滑移的安装检测探针组件，在待加工件装夹后，检测探针组件能对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。本实用新型专利技术与打磨机器人配合使用，能测量每个工件的XYZ轴方向的偏差，从而提高打磨效果。从而提高打磨效果。从而提高打磨效果。

【技术实现步骤摘要】
一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构


[0001]本技术涉及一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构。

技术介绍

[0002]铸件在加工过程中，需要进行打磨加工。打磨加工一般采用打磨机器人完成。现有的打磨机器人由于为刚性轨迹加工，由于工件的尺寸偏差大，同一打磨机器人的程序工艺参数的打磨效果偏差很大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种与打磨机器人配合使用，能测量每个工件的XYZ轴方向的偏差，从而提高打磨效果的针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人，还包括支架，支架包容打磨机器人，所述支架的上部固定有直线模组，直线模组上滑移的安装检测探针组件，在待加工件装夹后，检测探针组件能对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。
[0005]优选的，所述支架为龙门架结构。
[0006]优选的，所述直线模组上滑移连接有安装杆，安装杆的下部设有检测探针组件。
[0007]优选的，所述安装杆的下部设有旋转气缸，检测探针组件安装在旋转气缸上。
[0008]优选的，所述支架上设有斜撑杆。
[0009]采用上述结构后，本技术的装夹好工件后，先操作检测探针组件对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。然后再通过打磨机器人进行打磨加工。可以提高打磨质量和效果。
附图说明
[0010]图1是本技术的立体图；
[0011]图2是图1中I部放大图；
[0012]图3是使用状态图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0014]参见图1和2所示，一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人1，还包括支架2，支架2为龙门架结构，因此支架2的四个竖向支撑正好包容打磨机器人1。支架2的上部通过一根固定杆固定直线模组3，直线模组3上滑移连接有安装杆6，安装杆6的下部设有检测探针组件4，直线模组3可以带动检测探针组件4在X轴上移动，安装杆6的下部设有旋转气缸7，检测探针组件4安装在旋转气缸7上。因此旋转气缸7可以带动检测探针组件4在190
°
范围内偏转，实现各种角度的测量。为了提高支架2的结构强度，支架2上设有斜撑杆
5。
[0015]本技术使用时，参见图3所示吗，将待加工件11固定连接在安装座12上，检测探针组件4对待加工件11进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。打磨机器人1修正偏差，打磨机器人1的打磨机械臂13带动磨轮对待加工件11进行打磨，提高加工的质量。
[0016]以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，包括打磨机器人(1)，其特征在于：还包括支架(2)，支架(2)包容打磨机器人(1)，所述支架(2)的上部固定有直线模组(3)，直线模组(3)上滑移的安装检测探针组件(4)，在待加工件装夹后，检测探针组件(4)能对待加工件进行XYZ轴进行测量，提取偏差值。2.根据权利要求1所述的一种针对打磨机器人配套柔性检测补偿机构，其特征在于：所述支架(2)为龙门架结构。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国伟，宋永强，王逸飞，李佳鹏，
申请(专利权)人：常州多博特机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：