【技术实现步骤摘要】
一种冲压件底部平面度自动检测装置
[0001]本技术涉及一种自动生产
,具体涉及一种冲压件底部平面度自动检测装置。
技术介绍
[0002]在一些精密生产设备部件中,对于各个部件的精度有着严格的要求,虽然现在很多精加工机械的加工精度不断突破,但是在加工时,随着刀具的磨损和一些其他情况的发生,容易导致加工部件误差的产生,所以在加工部件出厂时,需要对产品进行一系列的检测工序,例如长高宽的精度、产品表面粗糙度、产品的平面度等等。在冲压件加工领域,现在对于工件的平面度检测大部分还是以人工作业为主,效率和精度仍然偏低。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种可对冲压件进行自动上料、自动位置摆正、自动底部平面度检测、自动分拣、自动下料的检测装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种冲压件底部平面度自动检测装置,其特征在于:包括:第一流线、机械手搬运机构、摆正机构、检测机构、分拣机构、第二流线、下料机构、料盘输送机构;上述机构固定在机架电控箱上表面,所述机架电控箱内部集成电源控制系统和气源控制系统;所述第一流线将待检测工件传进,通过所述机械手搬运机构依次搬运至所述摆正机构和所述检测机构上对所述待检测工件进行位置摆正和底部平面度进行检测过程,经所述检测机构检测符合标准的良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述分拣机构上的良品基台上,经所述检测机构检测不符合标准的不良品工件经所述机械手搬运机构搬运至所述分拣机构上的不良品滑道中自由滑落至不良品料盒中进行 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压件底部平面度自动检测装置,其特征在于:包括:第一流线(1)、机械手搬运机构(2)、摆正机构(3)、检测机构(4)、分拣机构(5)、第二流线(6)、下料机构(7)、料盘输送机构(8);上述机构固定在机架电控箱(9)上表面,所述机架电控箱(9)内部集成电源控制系统和气源控制系统;所述第一流线(1)用于将待检测工件传进,所述机械手搬运机构(2)用于依次将产品搬运至用于对待检测工件进行位置摆正的所述摆正机构(3)和用于对待检测工件底部平面度进行检测的检测机构(4),所述机械手搬运机构(2)用于将所述检测机构(4)检测符合标准的良品工件搬运至所述分拣机构(5)上的良品基台(502)上,所述机械手搬运机构(2)将经所述检测机构(4)检测不符合标准的不良品工件搬运至所述分拣机构(5)内,所述分拣机构包括不良品滑道(503)和位于不良品滑道下方的不良品料盒(504),所述机械手搬运机构(2)用于将所述良品工件搬运至所述第二流线(6)上传出,所述下料机构(7)用于将所述第二流线(6)上的所述良品工件搬运至所述料盘输送机构(8)上的良品料盒中;所述机械手搬运机构(2)同步搬运所述第一流线(1)上传进的待检测工件至所述摆正机构(3)上进行位置摆正、搬运所述摆正机构(3)上位置摆正后的工件至所述检测机构(4)上进行底部平面度检测、搬运所述检测机构(4)上的检测好工件至所述分拣机构(5)上进行分拣、搬运所述良品基台(502)上的良品工件至所述第二流线(6)上传出。2.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置,其特征在于:所述第一流线(1)由电机驱动,尾部设置有防堆垛组件(101)和到位感应器(102),所述防堆垛组件(101)用于防止所述待检测工件堆垛,所述到位感应器(102)用于检测所述待检测工件的位置,并引导所述机械手搬运机构(2)过来搬运。3.如权利要求1所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置,其特征在于:所述机械手搬运机构(2)包括提供动力的电机(201)、摆臂(202)、机械手手臂(203)、若干机械手组件(204)和运动弧形槽(205),所述摆臂(202)一端固定连接所述电机(201)的动力轴,另一端为腰型孔,所述运动弧形槽(205)通过动力轴(206)与所述摆臂(202)的腰型孔滑动连接、以限定所述摆臂(202) 的运动轨迹为弧形和限定所述动力轴(206)的运动轨迹为n形;所述动力轴(206)的轴心固定连接所述机械手手臂(203),所述若干机械手组件(204)规则布置在所述机械手手臂(203)的前面;所述电机(201)驱动所述摆臂(202)弧形运动,带动所述动力轴(206)沿所述运动弧形槽(205)做n形运动,从而带动所述若干机械手组件(204)做垂直运动和水平运动,实现所述机械手组件(204)的搬运过程。4.如权利要求3所述的一种冲压件底部平面度自动检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:纪明星,施卫东,杜安,
申请(专利权)人:苏州思贝科自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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