【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法
:本专利技术涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。
技术介绍
:现在市场上也有很多成型的气缸带夹手,大多数都可以使用,但是,目前所实用的成型的气缸带夹手的夹紧力度小,由于夹紧力度不够,在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手,使夹手的物品在脱离夹手时,造成物品损坏。
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种仿生机械牢固式夹手,其组成包括:气缸、气缸支架、上夹手和下夹手,所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点,然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上,所述的气缸的头部安装有Y接头,且所述的Y接头与所述的上夹手连接,所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手,在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套,在将转轴安装到所述的尼龙套内。所述的仿生机械牢固式夹手,所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖,将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面,所述的下夹手固定到所述的气缸支架上,将所述的上夹手和所述的下夹手打开。所述的仿生机械牢固式夹手,所述的上夹手和所述的下夹手分别安装有垫铁,当初始状态时,所述的气缸收回,所述的上夹手和所述的下夹手打开,当有袋子或物体时,所述的气缸为伸出状态将物体夹紧。本专利技术的有益效果:1.本专利技术夹子夹住物体时很紧,物体不轻易脱落,而且夹手表面增加斜纹,增加了摩擦力,使物体更不容易脱落,形状简单小巧。本专利技术开始气缸属于收回 ...
【技术保护点】
1.一种仿生机械牢固式夹手,其组成包括:气缸、气缸支架、上夹手和下夹手,其特征是:所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点,然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上,所述的气缸的头部安装有Y接头,且所述的Y接头与所述的上夹手连接,所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手,在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套,在将转轴安装到所述的尼龙套内。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械牢固式夹手,其组成包括:气缸、气缸支架、上夹手和下夹手,其特征是:所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点,然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上,所述的气缸的头部安装有Y接头,且所述的Y接头与所述的上夹手连接,所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手,在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套,在将转轴安装到所述的尼龙套内。
2.根据权利要求1所述的仿生机械牢固式夹手,其特征是:所述的下夹手的圆环上方固定有上轴盖,将所述的转轴和所述的尼龙套盖住封到里面,所述的下夹手固定到所述的气缸支架上,将所述的上夹手和所述的下夹手打开。
3.根据权利要求2所述的仿生...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,王彦军,隋会光,周广林,
申请(专利权)人:哈尔滨联科自动化技术开发有限公司,
类型:发明
国别省市:黑龙;23
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