一种控制柜制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种控制柜，该控制柜包括：固定板、第一竖板、第一控制板、第二控制板，其中：固定板安置在该控制柜的柜体中，第一竖板垂直安装在该固定板上，第一控制板与第二控制板，分别安装在第一竖板上，且相对固定板垂直，第一控制板与第二控制板电连接，用于对控制对象进行控制；采用本发明专利技术实施例的技术方案，有利于减少第一控制板与第二控制板在控制柜中占用的水平空间，增加了控制柜的竖直空间的利用率，有利于减少控制柜的体积，也方便安装和拆卸，此外，由于第一控制板和第二控制板相对固定板垂直布设，有利于增大第一控制板以及第二控制板与固定板上其他元器件的空间，有利于散热。

A control cabinet

The embodiment of the invention provides a control cabinet, which comprises a fixed board, a first vertical board, a first control board and a second control board, wherein the fixed board is arranged in the cabinet body of the control cabinet, the first vertical board is vertically installed on the fixed board, the first control board and the second control board are respectively installed on the first vertical board, and are perpendicular to the fixed board, the first control board and the second control board The control board is electrically connected for controlling the control object; the technical scheme of the embodiment of the invention is conducive to reducing the horizontal space occupied by the first control board and the second control board in the control cabinet, increasing the utilization rate of the vertical space of the control cabinet, reducing the volume of the control cabinet, and facilitating the installation and disassembly. In addition, due to the phase of the first control board and the second control board The vertical layout of the fixed plate is conducive to increasing the space of the first control board, the second control board and other components on the fixed plate, and is conducive to heat dissipation.

【技术实现步骤摘要】
一种控制柜
本专利技术涉及控制
，特别是涉及一种控制柜。
技术介绍
随着科技的进步和发展，机器人已经广泛应用于各种领域，在实际应用中，机器人可以由安装有各种控制板的控制柜进行控制，控制柜主要具有通断、控制、保护等功能，例如，用于控制机器人实现抓取、搬运等动作。但是，在实际使用过程中，有时需要在空间狭小紧凑的场景中使用，有时需要频繁更换控制柜中的元器件，以便对控制柜中的元器件进行及时的维修及保养；为了满足各种应用场景的使用需求，因此，急需一种能够在空间狭小紧凑的场景使用并且便于维修及保养的控制柜。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种控制柜，能够在空间狭小紧凑的场景使用并且便于维修及保养。具体技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种控制柜，其包括：固定板、第一竖板、第一控制板、第二控制板，其中：所述固定板安置在所述控制柜的柜体中；所述第一竖板垂直安装在所述固定板上，所述第一控制板与所述第二控制板，分别安装在所述第一竖板上，且相对所述固定板垂直；所述第一控制板与所述第二控制板电连接，用于对控制对象进行控制。可选的，所述控制柜还包括：第二竖板和电源模块，其中：所述第二竖板垂直安装在所述固定板上，所述电源模块安装在所述第二竖板上，且相对所述固定板垂直。可选的，所述控制柜还包括：液磁断路器；所述液磁断路器安装在所述控制柜的侧板上；所述液磁断路器用于控制外接交流电源与所述电源模块之间的电路的接通或断开。可选的，所述控制柜还包括：指示灯组件和第一PCB板(印制电路板，PrintedCircuitBoard)；所述指示灯组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述指示灯组件的指示灯裸露；所述指示灯组件与所述第一PCB板焊接，供电电源通过复合线束与所述第一PCB板电连接，所述第一PCB板与所述指示灯组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。可选的，所述控制柜还包括：第一连接板、第一上安装板以及第一下安装板；所述控制柜的前侧板上设置有第一矩形孔，所述第一连接板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第一矩形孔；所述第一上安装板和所述第一下安装板均连接在所述第一连接板的一侧，使得所述第一上安装板的底部与所述第一下安装板的顶部紧靠，所述第一上安装板和所述第一下安装板位于所述第一矩形孔中；所述第一上安装板的底部设置有第一上半圆形孔，所述第一下安装板的顶部对应所述第一上半圆形孔的部位设置有第一下半圆形孔，所述第一上半圆形孔和对应的第一下半圆形孔组成第一圆形孔；所述指示灯组件为柱体结构，所述指示灯组件的一端焊接在所述第一PCB板上，另一端依次穿过套接在指示灯组件侧面的第一螺母、设置在所述第一连接板上的第一通孔以及所述第一圆形孔后设置有第一环形凸起，所述第一螺母的外径大于所述第一通孔的直径，所述第一通孔的直径大于所述第一环形凸起的外径，所述第一环形凸起的外径大于所述第一圆形孔的直径，通过旋转所述第一螺母使得所述第一螺母靠近所述第一连接板方向运动至第一预设位置，能够将所述指示灯组件紧固在所述第一连接板上。可选的，所述控制柜还包括：按钮组件和第二PCB板；所述按钮组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述按钮组件的按钮裸露；所述按钮组件与所述第二PCB板焊接，供电电源通过复合线束与所述第二PCB板电连接，所述第二PCB板与所述按钮组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。可选的，所述控制柜还包括：第二连接板、第二上安装板以及第二下安装板；所述控制柜的前侧板上设置有第二矩形孔，所述第二连接板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第二矩形孔；所述第二上安装板和所述第二下安装板均连接在所述第二连接板的一侧，使得所述第二上安装板的底部与所述第二下安装板的顶部紧靠，所述第二上安装板和所述第二下安装板位于所述第二矩形孔中；所述第二上安装板的底部设置有第二上半圆形孔，所述第二下安装板的顶部对应所述第二上半圆形孔的部位设置有第二下半圆形孔，所述第二上半圆形孔和对应的第二下半圆形孔组成第二圆形孔；所述按钮组件为柱体结构，所述按钮组件的一端焊接在所述第二PCB板上，另一端依次穿过套接在按钮组件侧面的第二螺母、设置在所述第二连接板上的第二通孔以及所述第二圆形孔后设置有第二环形凸起，所述第二螺母的外径大于所述第二通孔的直径，所述第二通孔的直径大于所述第二环形凸起的外径，所述第二环形凸起的外径大于所述第二圆形孔的直径，通过旋转所述第二螺母使得所述第二螺母靠近所述第二连接板运动至第二预设位置，能够将所述按钮组件紧固在所述第二连接板上。可选的，所述控制柜还包括：航空插座组件和第三PCB板；所述航空插座组件安装在所述控制柜的侧板上、且所述航空插座组件的插入口裸露；所述航空插座组件与所述第三PCB板焊接，供电电源通过复合线束与所述第三PCB板电连接，所述第三PCB板与所述航空插座组件电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。可选的，所述控制柜还包括：第三上安装板以及第三下安装板，所述控制柜的前侧板上设置有第三矩形孔，所述第三上安装板和所述第三下安装板安装在所述前侧板的内侧、且覆盖所述第三矩形孔，所述第三上安装板的底部和所述第三下安装板的顶部紧靠；所述第三上安装板的底部设置有第三上半圆形孔，所述第三下安装板的顶部对应所述第三上半圆形孔的部位设置有第三下半圆形孔，所述第三上半圆形孔和对应的所述第三下半圆形孔组成第三圆形孔，所述航空插座可拆卸地安装在所述第三上安装板和所述第三下安装板上、且所述航空插座的插入口穿过所述第三圆形孔外漏。可选的，所述控制柜所述第三上安装板和所述第三下安装板均可拆卸地安装在所述前侧板上。本专利技术实施例有益效果：本专利技术实施例提供的一种控制柜，该控制柜包括：固定板、第一竖板、第一控制板、第二控制板，其中：固定板安置在该控制柜的柜体中，第一竖板垂直安装在该固定板上，第一控制板与第二控制板，分别安装在第一竖板上，且相对固定板垂直，第一控制板与第二控制板电连接，用于对控制对象进行控制；采用本专利技术实施例的技术方案，有利于减少第一控制板与第二控制板在控制柜中占用的水平空间，增加了控制柜的竖直空间的利用率，有利于减少控制柜的体积，并且，在安装时，可以通过先将第一控制板和第二控制板安装在第一竖板上、再将第一竖板安装在固定板上的安装方式进行装配，方便安装和拆卸，也便于第一控制板与第二控制板的维修与保养。当然，实施本专利技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中控制柜中的第一控制板和第二控制板的分布示意图；...

【技术保护点】
1.一种控制柜，其特征在于，包括：固定板(2)、第一竖板(201)、第一控制板(202)、第二控制板(203)，其中：/n所述固定板(2)安置在所述控制柜的柜体中；/n所述第一竖板(201)垂直安装在所述固定板(2)上，所述第一控制板(202)与所述第二控制板(203)，分别安装在所述第一竖板(201)上，且相对所述固定板(2)垂直；/n所述第一控制板(202)与所述第二控制板(203)电连接，用于对控制对象进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制柜，其特征在于，包括：固定板(2)、第一竖板(201)、第一控制板(202)、第二控制板(203)，其中：
所述固定板(2)安置在所述控制柜的柜体中；
所述第一竖板(201)垂直安装在所述固定板(2)上，所述第一控制板(202)与所述第二控制板(203)，分别安装在所述第一竖板(201)上，且相对所述固定板(2)垂直；
所述第一控制板(202)与所述第二控制板(203)电连接，用于对控制对象进行控制。


2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：第二竖板(204)和电源模块，其中：
所述第二竖板(204)垂直安装在所述固定板(2)上，所述电源模块安装在所述第二竖板(204)上，且相对所述固定板(2)垂直。


3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：液磁断路器(207)；
所述液磁断路器(207)安装在所述控制柜的侧板上；
所述液磁断路器(207)用于控制外接交流电源与所述电源模块之间的电路的接通或断开。


4.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：指示灯组件(304)和第一印制电路板PCB板(305A)；
所述指示灯组件(304)安装在所述控制柜的侧板上、且所述指示灯组件(304)的指示灯裸露；
所述指示灯组件(304)与所述第一PCB板(305A)焊接，供电电源通过复合线束与所述第一PCB板(305A)电连接，所述第一PCB板(305A)与所述指示灯组件(304)电连接，其中，所述供电电源为所述控制柜供电。


5.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：第一连接板(301A)、第一上安装板(302A)以及第一下安装板(303A)；
所述控制柜的前侧板(1)上设置有第一矩形孔(101A)，所述第一连接板(301A)安装在所述前侧板(1)的内侧、且覆盖所述第一矩形孔(101A)；
所述第一上安装板(302A)和所述第一下安装板(303A)均连接在所述第一连接板(301A)的一侧，使得所述第一上安装板(302A)的底部与所述第一下安装板(303A)的顶部紧靠，所述第一上安装板(302A)和所述第一下安装板(303A)位于所述第一矩形孔(101A)中；
所述第一上安装板(302A)的底部设置有第一上半圆形孔(3021A)，所述第一下安装板(303A)的顶部对应所述第一上半圆形孔(3021A)的部位设置有第一下半圆形孔(3031A)，所述第一上半圆形孔(3021A)和对应的第一下半圆形孔(3031A)组成第一圆形孔；
所述指示灯组件(304)为柱体结构，所述指示灯组件(304)的一端焊接在所述第一PCB板(305A)上，另一端依次穿过套接在指示灯组件(304)侧面的第一螺母(307A)、设置在所述第一连接板(301A)上的第一通孔(3011A)以及所述第一圆形孔后设置有第一环形凸起(3041)，所述第一螺母(307A)的外径大于所述第一通孔(3011A)的直径，所述第一通孔(3011A)的直径大于所述第一环形凸起(3041)的外径，所述第一环形凸起(3041)的外径大于所述第一圆形孔的直径，通过旋转所述第一螺母(307A)使得所述第一螺母(307A)靠近所述第一连接板(301A)方向运动至第一预设位置，能够将所述指示灯组件(304)紧固在所述第一连接板(301A)上。


6.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于，还包括：按钮组件(306)和第二印制电路板PCB板(305B)；
所述按钮组件(306)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭笛，牟联树，娄威，周禄禄，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11