The invention discloses a material handling device, which relates to the technical field of material handling. The utility model comprises a transfer mechanism and a transfer mechanism; the grab mechanism comprises a frame, a driving connecting rod and a plug hook rotating shaft; the frame is provided with a plug hook driving motor; the output shaft of the plug hook driving motor is connected with one end of the driving connecting rod, and the other end of the driving connecting rod is connected with the plug hook rotating shaft; several plug hooks are respectively connected to the plug hook rotating shaft through the plug hook connecting rod; the transfer mechanism comprises a transfer sliding table and a transfer sliding table The transfer power mechanism is used to drive the transfer slide to move along the predetermined track. The invention has high working efficiency and one-step unloading process.
【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运装置
本专利技术涉及物料搬运
,具体涉及一种物料搬运装置。
技术介绍
工业生产中,输送机上的物料常常需要搬运到另一输送机或指定的作业场所,目前采取的方案有两种,第一种是人工搬卸物料,第二种是利用运输车将物料运输到指定的位置,运输车自动卸料后再通过转运车转运到作业场所。上述解决方案存在效率低,步骤繁琐的弊端。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本专利技术提供一种物料搬运装置,其工作效率高,搬卸过程可一步到位。为实现上述目的,本专利技术提供一种物料搬运装置,其包括-抓取机构,所述抓取机构包括机架,驱动连杆以及插钩转轴;所述机架上设有插钩驱动电机;所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆的一端,所述驱动连杆的另一端与插钩转轴连接;若干所述插钩分别通过插钩连杆连接到所述插钩转轴上;-移载机构,所述移载机构包括移载滑台以及移载动力机构,所述移载滑台连接在所述机架上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台沿预定轨道运动。如上所述的物料搬运装置,进一步地,所述移载动力机构包括同步带驱动电机、同步带、主动同步轮、从动同步轮以及移载轨道;所述同步带驱动电机安装在所述移载轨道上;所述同步带驱动电机的输出轴安装有所述主动同步轮;所述移载轨道上设有所述从动同步轮;所述主动同步轮与所述从动同步轮通过所述同步带啮合传动;所述移载滑台的一侧通过连接板与所述同步带连接;所述移载滑台上设有移动滚轮,所述移动滚轮与所述移载轨道移动配合。如上所述的物料搬运装置,进一步地,移载滑台上设有导向滚轮,所述导向滚轮和所述移动滚轮组成交错滚轮组,所述交错滚轮组与所述移载轨道滚动配合。如 ...
【技术保护点】
1.一种物料搬运装置,其特征在于,包括‑抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括机架(101),驱动连杆(102)以及插钩转轴(103);所述机架(101)上设有插钩驱动电机(105);所述插钩驱动电机(105)的输出轴上连接有所述驱动连杆(102)的一端,所述驱动连杆(102)的另一端与插钩转轴(103)连接;若干所述插钩(104)分别通过插钩连杆(106)连接到所述插钩转轴(103)上;‑移载机构(2),所述移载机构(2)包括移载滑台(201)以及移载动力机构,所述移载滑台(201)连接在所述机架(101)上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台(201)沿预定轨道运动。
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运装置,其特征在于,包括-抓取机构(1),所述抓取机构(1)包括机架(101),驱动连杆(102)以及插钩转轴(103);所述机架(101)上设有插钩驱动电机(105);所述插钩驱动电机(105)的输出轴上连接有所述驱动连杆(102)的一端,所述驱动连杆(102)的另一端与插钩转轴(103)连接;若干所述插钩(104)分别通过插钩连杆(106)连接到所述插钩转轴(103)上;-移载机构(2),所述移载机构(2)包括移载滑台(201)以及移载动力机构,所述移载滑台(201)连接在所述机架(101)上,所述移载动力机构用于驱动所述移载滑台(201)沿预定轨道运动。2.根据权利要求1所述的物料搬运装置,其特征在于,所述移载动力机构包括同步带驱动电机(202)、同步带(203)、主动同步轮(204)、从动同步轮(205)以及移载轨道(206);所述同步带驱动电机(202)安装在所述移载轨道(206)上;所述同步带驱动电机(202)的输出轴安装有所述主动同步轮(204);所述移载轨道(206)上设有所述从动同步轮(205);所述主动同步轮(204)与所述从动同步轮(205)通过所述同步带(203)啮合传动;所述移载滑台(201)的一侧通过连接板(210)与所述同步带(203)连接;所述移载滑台(201)上设有移动滚轮(207),所述移动滚轮(207)与所述移载轨道(206)移动配合。3.根据权利要求2所述的物料搬运装置,其特征在于,移载滑台(201)上设有导向滚轮(208),所述导向滚轮(208)和所述移动滚轮(207)组成交错滚轮组,所述交错滚轮组与所述移载轨道(206)滚动配合。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,李家羊,隆世峰,贺尧,黄章强,刘伟,王丰,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局,
类型:发明
国别省市:贵州,52
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。