【技术实现步骤摘要】
本申请涉及巡检设备，特别是涉及一种巡检机器人。
技术介绍
1、随着经济的发展，采用巡检机器人代替人工巡检，巡检机器人具有巡检效率高、巡检准确等优点，被广泛应用于电力巡检、园区巡检、机房巡检、生产车间巡检等。然而，常见的巡检机器人在巡检的过程中遇到障碍物时无法及时避险，容易损坏，影响使用寿命。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种巡检机器人，能够有效防止巡检机器人与障碍物相撞，避免巡检机器人损坏，延长巡检机器人的使用寿命。
2、一种巡检机器人，包括：
3、导轨组件，所述导轨组件悬设于待巡检区域并沿巡检路径设置；
4、巡检本体，所述巡检本体可移动地安装于所述导轨组件；
5、探测装置，所述探测装置安装于所述巡检本体，所述探测装置用于探测所述巡检路径的前方是否有障碍物；以及，
6、控制装置，所述控制装置与所述巡检本体以及所述探测装置电连接，所述控制装置用于当所述巡检路径的前方有障碍物时控制所述巡检本体停止移动。
7、在其中一个实施例中，所述巡检本体沿所述导轨组件的长度方向的前侧以及后侧均设有所述探测装置。
8、在其中一个实施例中，所述探测装置包括深度相机，所述深度相机用于采集所述巡检路径前方的图像；或者，所述探测装置包括探测雷达，所述探测雷达用于朝所述巡检路径的前方发射电磁波；或者，所述探测装置包括红外传感器，所述红外传感器用于朝所述巡检路径的前方发射红外线。
9、在其中一个实施例中，所述探
10、在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括防护壳，所述防护壳安装于所述巡检本体，所述防护壳设有容纳腔，所述探测装置设于所述容纳腔内。
11、在其中一个实施例中，所述防护壳包括相对设置的顶板和底板，所述底板自与所述巡检本体连接的一侧至相对的另一侧朝所述顶板所在的方向倾斜设置，所述底板设有第一安装孔，所述红外传感器设于所述第一安装孔。
12、在其中一个实施例中，所述第一安装孔设有至少两个，所有所述第一安装孔沿所述底板的长度方向间隔设置，其中两个所述第一安装孔设于所述底板沿其长度方向的两端；所述红外传感器对应设有至少两个，所有所述红外传感器一一对应设于所有所述第一安装孔内。
13、在其中一个实施例中，所述防护壳还包括两个侧板，两个所述侧板分别位于所述顶板沿其长度方向的两端，两个所述侧板、所述顶板以及所述底板连接围设形成所述容纳腔，两个所述侧板均设有第二安装孔，所述探测雷达设于所述第二安装孔。
14、在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于在所述巡检路径的前方有障碍物时控制所述报警装置报警。
15、在其中一个实施例中，所述导轨组件包括相平行的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间通过连接梁连接；所述巡检本体包括支撑座、挂接架、第一驱动电机以及行走轮，所述挂接架设于所述支撑座的侧部，并可移动地安装于所述第一导轨，所述第一驱动电机以及所述行走轮设于所述支撑座与所述挂接架围设形成的空间内，所述第一驱动电机与所述行走轮驱动连接，所述行走轮在所述第一驱动电机的驱动下能够沿所述第二导轨移动；所述巡检本体还包括摄像头、安装座以及驱动组件，所述安装座可转动地设于所述支撑座的底部，所述摄像头安装于所述安装座背离所述支撑座的一侧，所述驱动组件用于驱动所述安装座相对所述支撑座以所述巡检本体的高度方向为旋转中心转动。
16、上述的巡检机器人，在巡检的过程中，巡检本体在导轨组件上移动，探测装置实时获取巡检路径前方的障碍物信息，并将信息反馈给控制装置。具体地，当探测装置探测到巡检路径的前方没有障碍物时，将信息反馈给控制装置，控制装置控制巡检本体继续在导轨组件上移动，使得巡检机器人继续对待巡检区域进行巡检。当探测装置探测到巡检路径的前方有障碍物时，将信息反馈给控制装置，控制装置控制巡检本体停止移动，这样能够有效防止巡检机器人与障碍物相撞，避免巡检机器人损坏，延长巡检机器人的使用寿命。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体沿所述导轨组件的长度方向的前侧以及后侧均设有所述探测装置。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述探测装置包括深度相机，所述深度相机用于采集所述巡检路径前方的图像；
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述探测装置包括探测雷达以及红外传感器，所述探测雷达用于朝所述巡检路径的前方发射电磁波，所述红外传感器用于朝所述巡检路径的前方发射红外线。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括防护壳，所述防护壳安装于所述巡检本体，所述防护壳设有容纳腔，所述探测装置设于所述容纳腔内。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述防护壳包括相对设置的顶板和底板，所述底板自与所述巡检本体连接的一侧至相对的另一侧朝所述顶板所在的方向倾斜设置，所述底板设有第一安装孔，所述红外传感器设于所述第一安装孔。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一安装孔设有至少两
8.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述防护壳还包括两个侧板，两个所述侧板分别位于所述顶板沿其长度方向的两端，两个所述侧板、所述顶板以及所述底板连接围设形成所述容纳腔，两个所述侧板均设有第二安装孔，所述探测雷达设于所述第二安装孔。
9.根据权利要求1至8任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括报警装置，所述报警装置与所述控制装置电连接，所述控制装置用于在所述巡检路径的前方有障碍物时控制所述报警装置报警。
10.根据权利要求1至8任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述导轨组件包括相平行的第一导轨以及第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨之间通过连接梁连接；所述巡检本体包括支撑座、挂接架、第一驱动电机以及行走轮，所述挂接架设于所述支撑座的侧部并可移动地安装于所述第一导轨，所述第一驱动电机以及所述行走轮设于所述支撑座与所述挂接架围设形成的空间内，所述第一驱动电机与所述行走轮驱动连接，所述行走轮在所述第一驱动电机的驱动下能够沿所述第二导轨移动；
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检本体沿所述导轨组件的长度方向的前侧以及后侧均设有所述探测装置。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述探测装置包括深度相机，所述深度相机用于采集所述巡检路径前方的图像；
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述探测装置包括探测雷达以及红外传感器，所述探测雷达用于朝所述巡检路径的前方发射电磁波，所述红外传感器用于朝所述巡检路径的前方发射红外线。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括防护壳，所述防护壳安装于所述巡检本体，所述防护壳设有容纳腔，所述探测装置设于所述容纳腔内。
6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述防护壳包括相对设置的顶板和底板，所述底板自与所述巡检本体连接的一侧至相对的另一侧朝所述顶板所在的方向倾斜设置，所述底板设有第一安装孔，所述红外传感器设于所述第一安装孔。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一安装孔设有至少两个，所有所述第一安装孔沿所述底板的长度方向间隔设置，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：张望平，朱春松，刘军，蒋益，江海，黄尚雄，游振涛，叶吉春，陈彬，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。