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本申请涉及一种巡检机器人，包括导轨组件、巡检本体、探测装置以及控制装置。导轨组件悬设于待巡检区域并沿巡检路径设置，巡检本体可移动地安装于导轨组件。在巡检的过程中，巡检本体在导轨组件上移动，探测装置实时获取巡检路径前方的障碍物信息，并将信息反...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局授权不得商用。