【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能船艇通信，具体涉及一种小型船艇远程驾驶装置及其使用方法。
技术介绍
1、小型船艇主要包括小型游艇，小型公务船艇，小型军用船艇，小型科研船艇等。
2、游艇作为船舶领域的高端产业，主要用于私人或者公司从事水上交通、游览观光、休闲娱乐、内部接待活动。每次出行都需要配备船长，轮机，供配电等相关人员。然而在大多数情况下，游艇更多的是用来进行内部接待、开展商务活动、携带家人或至密度假，特别是小型游艇。因此，小型游艇作为一个私密场合，需要尽可能的减少艇上的其他人员，从而营造一个更加私密的空间。
3、小型公务船艇是在有人驾驶的情况下用于近海或临近水域的公务执勤，在某些特定时间和环境下，还需要进行昼夜连续执勤。这就对执勤人员提出了更多更高的要求，也需要船艇上配备更多的物质和物料，特别是在极端天气和复杂水域的环境条件下。驾驶不当极易造成人员伤亡和财产损失。
4、小型军用船艇是在有人驾驶的情况下用于近海或母船周边海域的巡航执勤，也会用于特定军事设施的昼夜值守。然而，在海上极易出现极端天气或遇到复杂海域，这就给执勤或值守的官兵提出了极高的综合驾驶要求，提高要求的同时也增加了财产损失风险和官兵的人身安全风险。
5、小型科研船艇是在有人驾驶的情况下用于江河湖泊或近海复杂水域甚至未知水域的科研测量与探测，由于水域环境复杂，有人驾驶船艇靠近相关区域极易发生安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种小型船艇远程驾驶装置及其使用方法，以此
2、鉴于上述问题，本专利技术提出的技术方案是：
3、一种小型船艇远程驾驶装置，包括：
4、控制器本体和系统本体，所述控制器本体的上端一侧嵌设安装有显示器，所述控制器本体的上端面另一侧安装有若干操作按钮，所述控制器本体的一端设置有充电口，所述系统本体包括无线通信系统、性能检测系统、监测报警系统、导航系统、综合信息采集与处理系统、驾控系统、视频监控系统和远程代驾系统，所述远程代驾系统安装于控制器本体的内部。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无线通信系统通过网络与视屏监控系统、远程代驾系统、综合信息采集与处理系统和驾控系统连接。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述综合信息采集与处理系统通过网络与驾控系统连接。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述综合信息采集与处理系统通过网络分别与性能监测系统、监测报警系统和导航系统连接。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无线通信系统包括海事卫星和4g/5g移动网络。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述性能监测系统包括船艇燃油状态信息采集、电量状态信息采集、发动机及艉机或浆状态信息采集。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导航系统包括导航信息采集和周围环境信息采集。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驾控系统包括发动机油门控制、齿轮箱档位控制和艉机或浆升降控制。
12、另一方面，本专利技术提供一种小型船艇远程驾驶装置的使用方法，包括以下步骤：
13、s1，搭建无线通信系统，包括海事卫星或4g/5g移动网络，用来实现远程代驾系统与驾控系统的无线互联互通；
14、s2，搭建性能监测系统、导航系统、监测报警系统、综合信息采集与处理系统以及视频监控系统，性能监测系统主要实现船艇燃油状态信息，电量状态信息，发动机及艉机或浆状态信息采集并经过综合信息采集与处理系统反馈给驾控系统和远程代驾系统，以便驾控系统更加合理的进行驾控，导航系统主要实现船艇的导航信息以及周围环境信息采集并经过综合信息采集与处理系统反馈给驾控系统和远程代驾系统，以便实现精准驾控，导航系统也可通过远程代驾系统实现目标搜索和路径规划等功能，监测报警系统主要实现船艇上各舱室环境监测报警并经过综合信息采集与处理系统反馈给艇端驾控系统和远程代驾系统，远程代驾系统根据情况采取自动措施或手动措施以便实现环境监测并采取对应措施，视频监控系统主要是将实时视频信息上传到远程代驾系统进行辅助驾驶；
15、s3，搭建驾控系统，驾控系统是建立远程代驾系统与发动机油门控制，齿轮箱档位控制以及艉机或浆升降控制的桥梁，可远程进行动力，传动和转向以及升降执行机构控制；
16、s4，搭建远程代驾系统，远程代驾系统是基于无线通信系统，借助上传的性能监测信息，导航信息，监测报警信息以及视频信息实现对驾控系统的控制，从而实现对船艇的控制，进而实现远程驾驶的功能。
17、相对于现有技术而言，本专利技术的有益效果是：通过设置无线通信系统，可实现远程代驾系统与驾控系统的无线互联互通，通过设置性能监测系统，可实现船艇燃油状态信息，电量状态信息，发动机及艉机或浆状态信息采集并经过综合信息采集与处理系统反馈给驾控系统和远程代驾系统，以便驾控系统更加合理的进行驾控，通过设置导航系统，可实现船艇的导航信息以及周围环境信息采集并经过综合信息采集与处理系统反馈给驾控系统和远程代驾系统，以便实现精准驾控，并且，导航系统也可通过远程代驾系统实现目标搜索和路径规划等功能，通过设置监测报警系统，可实现船艇上各舱室环境监测报警并经过综合信息采集与处理系统反馈给艇端驾控系统和远程代驾系统，通过设置远程代驾系统，可根据情况采取自动措施或手动措施以便实现环境监测并采取对应措施，通过设置视频监控系统，可将实时视频信息上传到远程代驾系统进行辅助驾驶，通过设置驾控系统，能够远程进行动力，传动和转向以及升降执行机构控制，通过设置远程代驾系统，可借助上传的性能监测信息，导航信息，监测报警信息以及视频信息实现对驾控系统的控制，从而实现对船艇的控制，进而实现远程代驾的功能。
18、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述无线通信系统通过网络与视屏监控系统、远程代驾系统、综合信息采集与处理系统和驾控系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述综合信息采集与处理系统通过网络与驾控系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述综合信息采集与处理系统通过网络分别与性能监测系统、监测报警系统和导航系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述无线通信系统包括海事卫星和4G/5G移动网络。
6.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述性能监测系统包括船艇燃油状态信息采集、电量状态信息采集、发动机及艉机或浆状态信息采集。
7.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述导航系统包括导航信息采集和周围环境信息采集。
8.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所
9.一种应用于权利要求1～8任一项所述的一种小型船艇远程驾驶装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述无线通信系统通过网络与视屏监控系统、远程代驾系统、综合信息采集与处理系统和驾控系统连接。
3.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述综合信息采集与处理系统通过网络与驾控系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述综合信息采集与处理系统通过网络分别与性能监测系统、监测报警系统和导航系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型船艇远程驾驶装置，其特征在于：所述无线通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天江，梁晓江，周博，郭大权，
申请(专利权)人：天津龙舟智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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