【技术实现步骤摘要】
一种三级背驮伸缩装置
本技术属于伸缩装置
,具体涉及一种三级背驮伸缩装置。
技术介绍
圆柱形的货物在运输很不方便,在使用AGV车体运输的同时也是如此,由于其长度形状的限制,当叉车将圆柱形货物放置在AGV车体的背驮装置上时,常出现背驮装置长度不够、枕木损坏或是货物容易掉落的情况。现有技术中,如中国专利公开号CN206476382U提供的一种立体仓库爪式伸缩取送货装置,包括三级左右伸缩臂机构和抓取机构,三级伸缩臂机构包括一级伸缩臂,二级伸缩臂和三级伸缩臂;上述伸缩臂通过驱动电机带动,通过主动轮、从动轮以及齿条传动,齿条较脆弱,在运输重量较大货物时容易损坏,且电机传动需要调整其运行速度,过快容易损坏装置,过慢效率太低,比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三级背驮伸缩装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三级背驮伸缩装置,包括:枕木、一级伸缩台、二级伸缩台、三级伸缩台,一级伸缩台滑动安装在二级伸缩台的下部,所述一级伸缩台上连接有三级液压油缸,所述三级液压油缸另一端通过上液压固定座固定在二级伸缩台上,所述二级伸缩台的一端内侧设有安装板,所述安装板靠近二级伸缩台的一侧设有货叉架滚轮,另一侧设有行走轮,以及所述三级伸缩台的两侧设有用于行走轮行走的横板。优选的,所述三级液压油缸远离一级伸缩台的端部通过销轴固定有下液压固定座。优选的,所述枕木设有两个,分别设置在不同的伸缩台上,且不再同一端,枕木的上部设有钢板。优选的,所述二级伸缩台中部设有挡板,位于两个枕木之间。优选的,所述二级伸缩台、三级伸缩台呈L型,且长度较短的一 ...
【技术保护点】
1.一种三级背驮伸缩装置,包括:枕木(1)、一级伸缩台(2)、二级伸缩台(3)、三级伸缩台(4),其特征在于:一级伸缩台(2)滑动安装在二级伸缩台(3)的下部,所述一级伸缩台(2)上连接有三级液压油缸(5),所述三级液压油缸(5)另一端通过上液压固定座(6)固定在二级伸缩台(3)上,所述二级伸缩台(3)的一端内侧设有安装板(31),所述安装板(31)靠近二级伸缩台(3)的一侧设有货叉架滚轮(32),另一侧设有行走轮(33),以及所述三级伸缩台(4)的两侧设有用于行走轮(33)行走的横板(41)。
【技术特征摘要】
1.一种三级背驮伸缩装置,包括:枕木(1)、一级伸缩台(2)、二级伸缩台(3)、三级伸缩台(4),其特征在于:一级伸缩台(2)滑动安装在二级伸缩台(3)的下部,所述一级伸缩台(2)上连接有三级液压油缸(5),所述三级液压油缸(5)另一端通过上液压固定座(6)固定在二级伸缩台(3)上,所述二级伸缩台(3)的一端内侧设有安装板(31),所述安装板(31)靠近二级伸缩台(3)的一侧设有货叉架滚轮(32),另一侧设有行走轮(33),以及所述三级伸缩台(4)的两侧设有用于行走轮(33)行走的横板(41)。2.根据权利要求1所述的一种三...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆军浩,李超,
申请(专利权)人:合肥柯金自动化科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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