【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚动装置和利用集成式滚动装置使设备自主重新定位的方法
本专利技术涉及一种待集成到设备中以使设备沿着表面移动的远程控制的滚动装置。本专利技术还涉及一种用于根据预设情景使一组设备自动移动的方法和系统。例如,待移动的设备可以是家具和壁元件。
技术介绍
在很多情况下,必须移动家具以实现接近家具所处的占地空间。原因可能是例如清洁家具所处的占地空间。为了更容易地移动这件家具,这件家具可以设置有不同类型的轮。还存在可以设置有便于移动的轮的其他类型的设备。例如,这些设备可以是轻质间隔壁。通过移动这种设备,可以改变内部平面布局。也可以考虑到可能期望移动相似的结构元件的其他情况。申请人先前研发了一种能够集成到设备(诸如,一件家具、可移动壁等)中以用于使设备沿着表面移动的滚动设备,而且无论物理条件和用于提升集成有滚动设备的不同的设备的能力如何,每个人都可以使用。在挪威专利第316760B1号中描述了这种设备。所述滚动设备包括例如设置在一件家具的支腿中的柱形套筒设备以及可移动地设置在柱形套筒设备中的活塞。球状件状或球形轮设置在活塞中。活塞是可借助于包括弹簧的点击系统而在上部位置与下部位置之间移动。当活塞处于下部位置时,这件家具可在其所矗立的地面上滚动,而当活塞处于上部位置时,轮在柱形套筒设备和设置有滚动设备的这件家具的支腿内部,由此矗立在地面上。因此当小的力施加到这件家具上时,这件家具矗立在期望位置而不会无意地在地面上滚动。该方案完全是机械的。申请人进一步研发该构思并且提供了一种具有自动致动系统的滚动设备,以用于利用滚动元件使活塞在上部位置与下部位置之间移动。上部位置是被动的静止 ...
【技术保护点】
1.一种集成到设备中的滚动装置(10),用于使所述设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置,所述滚动装置包括滚动元件(20),所述滚动元件设置在所述滚动装置(10)的壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)与所述表面接触,其特征在于,所述滚动装置还包括设置在所述滚动装置(10)的所述壳体中的以下设备:‑彼此连接的无线接收器(30)和控制设备(40);‑定位器件(50),连接至所述控制设备(40)以用于获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的位置,以及‑驱动器件(60),连接至所述控制设备(40)和所述滚动元件(20)以用于根据由所述定位器件(50)获取的所述第一位置和包括移动指令和所述第二位置的所接收的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的移动,以及‑电源(70),连接至设置在所述壳体中的所述设备。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.27 EP 17153510.71.一种集成到设备中的滚动装置(10),用于使所述设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置,所述滚动装置包括滚动元件(20),所述滚动元件设置在所述滚动装置(10)的壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)与所述表面接触,其特征在于,所述滚动装置还包括设置在所述滚动装置(10)的所述壳体中的以下设备:-彼此连接的无线接收器(30)和控制设备(40);-定位器件(50),连接至所述控制设备(40)以用于获取所述滚动装置(10)相对于所述滚动装置的周围环境的位置,以及-驱动器件(60),连接至所述控制设备(40)和所述滚动元件(20)以用于根据由所述定位器件(50)获取的所述第一位置和包括移动指令和所述第二位置的所接收的无线信号来驱动和控制所述滚动元件(20)的移动,以及-电源(70),连接至设置在所述壳体中的所述设备。2.根据权利要求1所述的滚动装置(10),还包括连接至所述控制设备(40)的无线传输器(80)。3.根据权利要求1或2所述的滚动装置(10),其中,连接至所述滚动元件(20)的所述驱动器件(60)包括链或一个或多个球状件。4.根据前述权利要求中任一项所述的滚动装置(10),还包括活塞,所述活塞能往复移动地设置在所述壳体中使得所述活塞能在气缸中的上部位置和下部位置之间移动,并且其中,所述滚动元件(20)连接至所述活塞。5.根据前述权利要求中任一项所述的滚动装置(10),其中,所述滚动装置被集成在一件家具中。6.根据前述权利要求中任一项所述的滚动装置(10),其中,所述滚动装置被集成在能移动的壁元件中。7.根据前述权利要求中任一项所述的滚动装置(10),其中,所述滚动装置被集成在托盘中。8.一种用于使至少一个设备沿着表面从第一位置自主移动至第二位置的方法,所述方法包括以下步骤:-提供一种包括滚动元件(20)的滚动装置(10),所述滚动元件设置在所述滚动装置(10)的壳体的第一端部处使得在所述滚动装置(10)要移动时所述滚动元件(20)与所述表面接触;-将所述滚动装置(10)集成在待移动的所述设备中并将所...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿特勒·蒂梅恩斯,
申请(专利权)人:威欧艾姆伊有限公司,
类型:发明
国别省市:挪威,NO
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