智能后视镜系统技术方案

本文中描述了一种后视镜系统，所述后视镜系统被配置成在没有直接用户交互的情况下根据用户的位置进行调整。在一些实施例中，相机可以包括在所述后视镜系统中，使得其视线垂直于反射表面。所述相机可以捕获用户的数字图像。可以从图像信息中识别眼睛图案以确定镜子的适当位置。在一些实施例中，镜子可被重新定位成使得相机的视线被引导在所识别的眼睛信息与后窗的中心之间的一半上。在一些实施例中，所述镜子可以被周期性重新调整。本公开所述的后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整，无需驾驶员伸手来重新调整后视镜，因而驾驶员不必将注意力从操作车辆转移，从而为驾驶提供更安全的保障。

【技术实现步骤摘要】
智能后视镜系统
本专利技术涉及一种后视镜系统，更具体地，涉及一种智能后视镜系统。
技术介绍
车镜的有效使用是安全驾驶必不可少的部分。然而，车镜可能被撞离原位，或者如果驾驶员重新定位，可能变得无效。例如，在某些驾驶条件下，驾驶员可能被迫向前倾。这改变了驾驶员在后视镜中的视角，并且可能造成后视镜无效，因为驾驶员不再能看到他后面的车辆。此外，在驾驶的同时伸手重新调整后视镜可能是危险的，因为其使驾驶员的注意力从车辆操作转移。
技术实现思路
本公开解决了当前技术的这些和其他问题。具体而言，本公开提供了一种智能后视镜系统，其中，后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整。为此，后视镜配备有能够使后视镜围绕水平和/或竖直轴线转动(例如，上下或左右)的多个致动装置。被定位成垂直于镜子表面的相机可以捕获驾驶员的图像。处理器装置可以处理此图像以确定驾驶员的眼睛相对于后窗的位置。为了恰当定位镜子，后视镜可以被转动成使得相机的视线将驾驶员的眼睛的位置与后窗的位置二等分。在一些实施例中，后视镜可以被置于“跟随”模式下，在该模式下，后视镜根据驾驶员的位置不断(或者周期性)调整。本公开所述的后视镜根据驾驶员的高度和位置被自动地调整，无需驾驶员伸手来重新调整后视镜，因而驾驶员不必将注意力从操作车辆转移，从而为驾驶提供更安全的保障。本文公开了一种后视镜设备，包括镜子壳体；反射表面；相机装置，所述相机装置被配置成捕获图像信息，所述图像信息包括驾驶员的图像的至少一部分；处理器装置，与相机装置相连，所述处理器装置被配置成至少部分基于所述捕获的图像信息确定所述反射表面的适当位置；以及第一致动装置，与处理器装置相连，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令使所述反射表面在所述镜子壳体内转动。本文公开了一种方法，包括：从相机装置接收包括驾驶员的至少局部图像的图像信息；使用一种或多种图像处理技术从所述接收的图像信息中识别所述驾驶员的眼睛的位置；确定在所述接收的图像信息内所述驾驶员的所述眼睛相对于默认位置的位置；以及调整镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。本文公开了一种车辆后视镜系统，包括：镜子壳体；镜子单元，所述镜子单元被配置成搁置在所述镜子壳体内，所述镜子单元包括至少一个相机装置和至少一个反射表面，所述相机装置被配置成捕获与驾驶员相关的图像信息；处理器装置，所述处理器装置包括存储器，所述处理器装置与所述相机装置相连，所述处理器装置被配置成根据所述捕获的图像信息确定转动程度；第一致动装置，所述第一致动装置与所述所述处理器装置相连，所述第一致动装置被配置成使所述镜子单元在所述镜子壳体内转动，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令，使得所述至少一个反射表面处于所述确定的转动程度。附图说明将参照附图描述根据本公开的各实施例，在附图中：图1A至图1B描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例后视镜系统；图2描绘了系统或架构，其中用于处理图像信息的技术可以根据本公开来实施；图3A至图3D描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例镜子单元；图4描绘了可以根据本公开的至少一些实施例实施的相机/镜像定位的图示；图5描绘了根据至少一些实施例的可以被捕获和用于调整到适当的镜子位置的示例后视镜图像；图6描绘了根据至少一些实施例的被配置成根据用户移动自动调整的后视镜系统的示例；并且图7描绘了说明性流程图，展示了根据至少一些实施例的对后视镜的示例调整。图8描绘了系统总构架的示意图。具体实施方式在以下说明中，将对各实施例进行描述。出于解释目的，阐述了具体配置和细节以便提供对实施例的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言还将明显的是，可以在没有具体细节的情况下实践这些实施例。此外，公知特征可能被省略或简化以便不使正被描述的实施例不清楚。本文中描述了一种智能后视镜系统，该后视镜系统被配置成自动地或在没有直接用户交互的情况下根据用户的高度和就座位置进行调整。在一些实施例中，安装在后视镜系统上的相机捕获包括用户的图像并且使用一种或多种计算机视觉技术来识别用户的眼睛。一旦被识别，后视镜可以从默认位置转动到使用户能够通过车辆的后窗观察物体的位置。在一些实施例中，后视镜系统中的默认位置可以由后视镜系统的制造商预先编程。例如，制造商可以将后窗的中心设定为默认位置，这样使得后视镜系统可以识别镜子相对于默认位置的位置。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括半透明反射表面和不透明反射表面，两者中间存在空间。在一些实施例中，半透明反射表面可以是单向镜或着色玻璃。在一些实施例中，该镜子可以包括楔形棱镜。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括单个不透明反射表面。在一些实施例中，被配置成捕获数字输入的相机可以被定位成使得相机的视线垂直于半透明反射表面。在一些实施例中，该后视镜系统可以包括多个相机。例如，该后视镜系统可以包括两个相机，每个相机被配置成捕获不同的图像信息。在一些实施例中，相机可以被定位在第一反射表面后面。在一些实施例中，相机可以安装在后视镜壳体上。在一些实施例中，该后视镜系统可以与位于安装该后视镜系统的车辆之外的服务器或其他服务提供商计算机通信。该服务提供商计算机可以被配置成执行与后视镜系统的自动调整相关的一项或多项计算。在一些实施例中，车辆自身可以包括被配置成执行与后视镜系统的自动调整相关的一项或多项计算的处理装置。在一些实施例中，该后视镜系统可以被置于“跟随”模式下，在该模式下，相机将继续(或周期性地)捕获与用户相关的数字图像信息并且每当用户的位置信息被更新时可以调整后视镜位置。在一些实施例中，当被撞离原位后，该后视镜系统可以自动返回到默认位置。这可以使后视镜系统的相机能够重新获取用户的图像信息。图1描绘了可以根据至少一些实施例实施的示例后视镜系统。为了更好地图示本公开的一些特征，图1被分成图1A和图1B。图1A描绘了示例后视镜系统的侧面视图。图1A中描绘了位于镜子壳体104内的镜子单元102。镜子单元102被固定在镜子壳体104内，使得其能够围绕延伸镜子壳体104的长度的轴线转动。例如，通过使用销或螺柱106，镜子单元可以被固定到镜子壳体104上。此外，倾斜致动装置108可以与镜子单元联接从而使得该镜子单元沿着运动范围110转动。如同所描绘的，运动范围110是围绕平行于后视镜单元的长度或沿着后视镜单元的长度延伸的轴线的转动。换言之，镜子单元本身通过运动范围110向上或向下倾斜。例如，镜子单元可以沿着这个运动范围110被调整以适应驾驶员的高度。在一些实施例中，可以使用倾斜致动装置106使整个镜子壳体沿着运动范围110转动。以下将关于图3更详细描述镜子单元本身。倾斜致动装置108可以是能够引起镜子单元在镜子壳体内倾斜或转动的任何装置。例如，倾斜致动装置108可以是电机、或其他旋转致动装置。例如，倾斜致动装置108可以是允许精确控制角位置或线性位置、速度和/或加速度的伺服电机。在一些实施例中，倾斜致动装置108可以包括活塞，活塞附接至镜子单元上，附接方式为可以通过推动或拉动位于附接位置的镜子单元引起转动。该后视镜系统可以被配置成将镜子单元102转动到特定位置并且将镜子单元102保持在那个位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后视镜设备，包括：镜子壳体；反射表面；相机装置，所述相机装置被配置成捕获图像信息，所述图像信息包括驾驶员的图像的至少一部分；处理器装置，所述处理器装置被配置成至少部分基于所述捕获的图像信息确定所述反射表面的适当位置；以及第一致动装置，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令使所述反射表面在所述镜子壳体内转动。

【技术特征摘要】
2015.10.27 US 14/923,431;2015.12.14 US 14/967,3891.一种后视镜设备，包括：镜子壳体；反射表面；相机装置，所述相机装置被配置成捕获图像信息，所述图像信息包括驾驶员的图像的至少一部分；处理器装置，所述处理器装置被配置成至少部分基于所述捕获的图像信息确定所述反射表面的适当位置；以及第一致动装置，所述第一致动装置被配置成根据从所述处理器装置接收的控制命令使所述反射表面在所述镜子壳体内转动。2.如权利要求1所述的后视镜设备，进一步包括第二致动装置，所述第二致动装置被配置成至少部分基于所述确定的适当位置使所述镜子壳体转动。3.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述反射表面是半透明的。4.如权利要求3所述的后视镜设备，其中，所述相机装置位于所述镜子壳体内，在所述反射表面后面。5.如权利要求1所述的后视镜设备，进一步包括第二反射表面，所述第二反射表面被配置成将光反射离开所述驾驶员。6.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述相机装置被定位成垂直于所述反射表面。7.如权利要求1所述的后视镜设备，其中，所述捕获的图像信息包括至少一只眼睛的图像。8.一种方法，包括：从相机装置接收包括驾驶员的至少局部图像的图像信息；使用一种或多种图像处理技术从所述接收的图像信息中识别所述驾驶员的眼睛的位置；确定在所述接收的图像信息内所述驾驶员的所述眼睛相对于默认位置的位置；以及调整镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括:接收更新后的图像信息；确定所述驾驶员的所述眼睛的位置在所述更新后的图像信息中已经变化；以及重新调整所述镜子表面，使得所述相机装置的焦点在所述图像信息内位于所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置之间的一半处。10.权利要求9的方法，其中，所述更新后的图像信息是周期性地接收的。11.如权利要求8所述的方法，其中，所述镜子表面被定位成使得垂直于所述镜子表面的轴线将所述驾驶员的所述眼睛的位置与所述默认位置二等分。12.如权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁家威，
申请(专利权)人：昶洧新能源汽车发展有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81