车辆智能巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆智能巡检系统及方法，该方法包括：预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径；在对车辆进行巡检时，确定并根据车辆的车型获取运动路径；根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障，提高了车辆的检测效率。

Vehicle Intelligent Patrol System and Method

【技术实现步骤摘要】
车辆智能巡检系统及方法
本专利技术涉及自动化检测与图像识别
，尤其涉及一种车辆智能巡检系统及方法。
技术介绍
车辆状态修以往都是单纯依靠人工进行，而这种方式并不能保证这些部件状态万无一失，而且由于车辆运行时段为全天24小时，因此仅仅依靠人工对车辆进行状态修故障检测将会增加检修工人的负担，整个过程变得费时费力，当工人在检查车辆底部是否存在故障时，需长时间使用肉眼主观的对其诸多关键部件进行检测，随着检测任务量的不断增大不免会出现一些判断失误，因此整个车辆组状态修作业效率并不是很高。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种车辆智能巡检系统及方法，可解决现有技术中检测方法效率低下的技术问题。本专利技术第一方面提供了一种车辆智能巡检系统，用于巡检铁路轨道上的车辆，该系统包括：车底巡检设备和车侧巡检设备；所述车底巡检设备包括车底机器人和车底轨道，所述车底轨道设置在所述铁路轨道的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人可移动地设置在所述车底轨道上，用于检测所述车辆的底部并得到车底数据；所述车侧巡检设备包括两个车侧机器人和两条车侧轨道，两条所述车侧轨道分别设置在所述铁路轨道的两侧，所述车侧机器人可移动地设置在所述车侧轨道上，用于检测所述车辆的侧部并得到车侧数据。可选的，该系统还包括充电设备，所述充电设备设置在所述车底轨道的两端以及两条所述车侧轨道的两端，用于向所述车底机器人和两个所述车侧机器人供电。可选的，该系统还包括网络传输设备，用于将所述车底数据和所述车侧数据进行无线网络传输。可选的，该系统还包括识别服务器设备，用于根据所述车底数据和所述车侧数据对所述车辆的车底和两侧的部件进行故障识别并得到检修结果。可选的，该系统还包括后台监控设备，用于展示所述识别服务器发送的所述检修结果并在所述检修结果指示所述车辆上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆上出现故障的部件进行维修或替换。本专利技术第二方面提供了一种车辆智能巡检方法，该方法包括：在对车辆进行巡检时，确定并根据所述车辆的车型获取所述运动路径；根据所述运动路径控制所述移动机器人对所述车辆进行检测并得到车辆数据，其中，所述移动机器人包括车底机器人和两个车侧机器人，所述车辆数据包括车底数据和车侧数据。可选的，该方法还包括：识别服务器设备根据所述车辆数据得到检修结果；后台监控设备展示所述检修结果，并在所述检修结果指示所述车辆上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆上出现故障的部件进行维修或替换。可选的，所述运动路径通过以下方法得到：预先使用所述移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径至本地。可选的，预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径的步骤包括：使用所述车底机器人和两个所述车侧机器人对停放在车底轨道上方的多个不同车型的车辆进行动作学习并检测得到车底数据和车侧数据，其中，所述动作学习包括识别所述车辆的车型和检测所述车辆上的预设关键位置；当所述车底数据和所述车侧数据满足预设条件时，保存所述车底机器人和两个所述车侧机器人的运动路径，其中，所述运动路径包括所述车底机器人和两个所述车侧机器人分别在所述车底轨道和两个所述车侧轨道上的移动路径、以及所述车底机器人和两个所述车侧机器人上的机械臂的动作路径；当所述车底数据和所述车侧数据不满足所述预设条件时，继续检测所述车辆。可选的，在对车辆进行巡检时之前包括：判断所述车辆是否满足检测条件，若是，则执行下一步骤，所述检测条件包括所述车辆是否处于待检测的铁路轨道上、所述车辆的发动机是否停止运行、以及用户或者所述车辆是否触发开始检测开关。可选的，确定所述车辆的车型的步骤包括：使所述移动机器人处于预设状态，所述预设状态包括当前电量达到预设电量、当前位置均位于所述车底轨道和两条所述车侧轨道的一端和/或另一端；通过处于所述当前位置的移动机器人检测所述车辆得到所述车辆数据中所述车辆的车型。可选的，使所述移动机器人处于预设状态，所述预设状态包括当前电量达到预设电量、当前位置均位于所述车底轨道和两条所述车侧轨道的一端和/或另一端的步骤包括：判断所述移动机器人中每个机器人的当前电量是否达到所述预设电量；若所述移动机器人中部分或所有机器人的当前电量未达到所述预设电量，则使所述部分或所有机器人移动到所述车底轨道和两条所述车侧轨道的一端和/或另一端的所述充电设备处充电。可选的，该方法还包括：当所述移动机器人中一部分机器人的当前电量达到所述预设电量时，控制所述一部分机器人检测所述车辆的车型，并将所述车辆的车型同步发送给所述移动机器人中另一部分机器人。可选的，根据所述运动路径控制所述移动机器人对所述车辆进行检测的步骤包括：根据所述运动路径中的移动路径控制所述移动机器人定位到所述预设关键位置；判断所述移动机器人是否定位成功，若未定位成功，则手动使所述移动机器人定位到所述预设关键位置；若定位成功，则根据所述运动路径中的动作路径控制所述移动机器人对所述预设关键位置进行检测。本专利技术公开了一种车辆智能巡检系统及方法，通过对移动机器人进行不同车型的车辆的动作学习，自动对车辆的预设关键位置进行检测，进而对车辆上出现故障的部件进行检修，提高了车辆的检测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施方式一提供的车辆智能巡检系统的结构示意图；图2为本专利技术实施方式二提供的车辆智能巡检方法的流程示意图；图3为本专利技术实施方式三提供的车辆智能巡检方法的流程图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施方式一提供的车辆智能巡检系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术第一方面提供了一种车辆智能巡检系统，用于巡检铁路轨道100上的车辆200，为方便说明，本专利技术中的车辆200为C80型敞车。该系统包括：车底巡检设备1和车侧巡检设备2。车底巡检设备1包括车底机器人11和车底轨道12，车底轨道12设置在铁路轨道100的两条轨道之间的枕木上，车底机器人11可移动地设置在车底轨道12上，用于检测车辆200的底部并得到车底数据。车底机器人11由智能车、机器臂、轨边无线通信模块组成，负责对检修车辆200的车底关键部件进行数据采集，车底数据包括：图像数据、AEI(读出设备)车号数据、视频数据等。其中AEI车号数据包括车辆200的车型、对应车厢号、出厂数据等。较佳的，车辆智能巡检系统只检测车号信息，即电子标签，通过标签信息就能知道车型和车号信息。由于车底空间很小，不会布置机械臂。但是设计的车底相机拍摄角度有横向、纵向、偏航、俯仰四个方向自由度，可以采集到部分底部遮挡部位的图像。一般的拍摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆智能巡检系统，其特征在于，用于巡检铁路轨道(100)上的车辆(200)，该系统包括：车底巡检设备(1)和车侧巡检设备(2)；所述车底巡检设备(1)包括车底机器人(11)和车底轨道(12)，所述车底轨道(12)设置在所述铁路轨道(100)的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人(11)可移动地设置在所述车底轨道(12)上，用于检测所述车辆(200)的底部并得到车底数据；所述车侧巡检设备(2)包括两个车侧机器人(21)和两条车侧轨道(22)，两条所述车侧轨道(22)分别设置在所述铁路轨道(100)的两侧，所述车侧机器人(21)可移动地设置在所述车侧轨道(22)上，用于检测所述车辆(200)的侧部并得到车侧数据。

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能巡检系统，其特征在于，用于巡检铁路轨道(100)上的车辆(200)，该系统包括：车底巡检设备(1)和车侧巡检设备(2)；所述车底巡检设备(1)包括车底机器人(11)和车底轨道(12)，所述车底轨道(12)设置在所述铁路轨道(100)的两条轨道之间的枕木上，所述车底机器人(11)可移动地设置在所述车底轨道(12)上，用于检测所述车辆(200)的底部并得到车底数据；所述车侧巡检设备(2)包括两个车侧机器人(21)和两条车侧轨道(22)，两条所述车侧轨道(22)分别设置在所述铁路轨道(100)的两侧，所述车侧机器人(21)可移动地设置在所述车侧轨道(22)上，用于检测所述车辆(200)的侧部并得到车侧数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括充电设备，所述充电设备设置在所述车底轨道(12)的两端以及两条所述车侧轨道(22)的两端，用于向所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(21)供电。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括网络传输设备，用于将所述车底数据和所述车侧数据进行无线网络传输。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，该系统还包括识别服务器设备，用于根据所述网络传输设备发送的所述车底数据和所述车侧数据对所述车辆(200)的车底和两侧的部件进行故障识别并得到检修结果。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该系统还包括后台监控设备，用于展示所述识别服务器发送的所述检修结果并在所述检修结果指示所述车辆(200)上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆(200)上出现故障的部件进行维修或替换。6.一种车辆智能巡检方法，其特征在于，该方法包括：在对车辆(200)进行巡检时，确定并根据所述车辆(200)的车型获取运动路径；根据所述运动路径控制移动机器人对所述车辆(200)进行检测并得到车辆数据，其中，所述移动机器人包括车底机器人(11)和两个车侧机器人(21)，所述车辆数据包括车底数据和车侧数据。7.根据权利要去6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：识别服务器设备根据所述车辆数据得到检修结果；后台监控设备展示所述检修结果，并在所述检修结果指示所述车辆(200)上的部件出现故障时发出警报提示，以提示用户对所述车辆(200)上出现故障的部件进行维修或替换。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运动路径通过以下方法得到：预先使用所述移动机器人对多个不同车型的车辆(200)进行动作学习并保存运动路径至本地。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆(200)进行动作学习并保存运动路径至本地的步骤包括：使用所述车底机器人(11)和两个所述车侧机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞军，赵金利，杨晓健，康凤伟，李权福，王洪昆，王文刚，边志宏，卢宇星，王蒙，方琪琦，王萌，刘洋，张锴，李侠，何应德，李华伟，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华铁路货车运输有限责任公司，北京康拓红外技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11