电动制动装置系统制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供电动制动装置和电动制动装置系统，其中，可在今后防止垫磨损超过极限而继续进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。该电动制动装置包括电动机(2)；摩擦垫(6)；直线运动机构(4)；制动力指令机构(26a)；制动力推定机构(30)；控制装置(7)。在控制装置(7)中，设置推定摩擦垫的磨损量的垫磨损量推定机构(37)与检测电动机旋转角的电动机旋转角检测机构(28)。垫磨损量推定机构(37)根据下述旋转角推定摩擦垫(6)的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构(4)的直线运动部(14)与制动盘(5)离开的后退端、与直线运动部(14)接近制动盘(5)而产生制动力的前进端之间的通过电动机旋转角检测机构(28)而获得的上述电动机(2)的旋转角。

Electric brake system

【技术实现步骤摘要】
电动制动装置系统本专利技术是2015年3月16日申请的专利技术名称为“电动制动装置和电动制动装置系统”的第201580015698.7号专利技术专利申请的分案申请。相关申请本专利技术要求申请日为2014年3月24日、申请号为JP特愿2014—59503号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及一种电动制动装置和电动制动装置系统，其可随时检测摩擦垫的磨损的进行，避免摩擦垫达到磨损极限的情况，可在适当的时期进行维修作业等。
技术介绍
在过去，对于电动制动器的控制方法，人们提出有下述的技术。(1)采用电动机和直线运动机构的电动制动装置(专利文献1)。(2)通过埋入制动垫中的接触端子检测磨损极限的方法(专利文献2)。(3)通过设置于与磨损极限相同位置的突起的振动，检测上述垫磨损极限的方法(专利文献3)。(4)根据制动时的滑动销与钳的相对位置，推定垫磨损量的方法(专利文献4)。(5)在摩擦垫按压于制动盘上的直线运动机构中构成制动垫按压力检测部，通过压电元件构成该制动垫按压力检测部的方式(专利文献5)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平6—327190号公报专利文献2：JP特开昭61—127931号公报专利文献3：JP特开昭59—040028号公报专利文献4：JP特公昭61—046689号公报专利文献5：JP特开2003—014018号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在通过接触端子而检测磨损极限的上述(2)的方法、通过突起的振动而检测垫磨损极限的上述(3)的方法中，在到达垫磨损的极限后，初步判断垫磨损。由此，在无法马上进行维修作业的状况，具有垫磨损超过极限而继续进行的可能性。另外，在与这样的制动盘直接接触的方法中，由于在达到垫磨损的极限后初步判定垫磨损，故具有在达到垫磨损极限时，促进制动盘的消耗的可能性。在根据滑动销和钳的相对位置推定垫磨损量的上述(4)的方法中，必须要求专用的传感器，以滑动销部分为首的制动轮缸周边曝露于热、振动的严酷的条件下。同样在上述(5)的方法中，直线运动机构曝露于热、振动的严酷的条件下。由此，在装载传感器等的场合，可靠性、耐久性的确立困难，另外，从传感器保护的观点来说，还具有成本、空间的增加的可能性。本专利技术的目的在于提供一种电动制动装置和电动制动装置系统，其中，可在今后防止垫磨损超过极限而进行的情况，另外可在不增加成本和空间的情况下推定摩擦垫的磨损。用于解决课题的技术方案在下面，为了便于理解，参照实施方式的标号，对本专利技术进行说明。本专利技术的电动制动装置包括电动机2；制动盘5；摩擦垫6，该摩擦垫6与该制动盘5接触，以产生制动力；直线运动机构4，该直线运动机构4将上述电动机2的旋转运动转换为上述摩擦垫6的直线前进运动；制动力指令机构26a，该制动力指令机构26a根据制动操作机构29的操作量，产生构成目标的制动力的指令值；制动力推定机构30，该制动力推定机构30求出使上述摩擦垫6按压于上述制动盘5上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构28，该电动机旋转角检测机构28检测上述电动机2的旋转角；控制装置7，该控制装置7对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机2；在上述控制装置7中设置垫磨损量推定机构37，该垫磨损量推定机构37推定上述摩擦垫6的磨损量；该垫磨损量推定机构37根据旋转角推定上述摩擦垫6的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构4的直线运动部14与上述制动盘5离开的后退端、与上述直线运动部14接近上述制动盘5以产生制动力的前进端之间的通过上述电动机旋转角检测机构28所获得的上述电动机2的旋转角。上述制动力推定机构30也可为通过传感器而检测制动力的机构。按照该方案，在具有该电动制动装置的车辆比如继续停车时，控制装置7通过制动操作机构29的操作，推定垫磨损量推定机构37产生的摩擦垫6的磨损量。上述制动操作机构29的操作主体既可为控制装置7，也可为驾驶员。垫磨损量推定机构37根据直线运动机构4中的直线运动部14的后退端与前进端之间的通过电动机旋转角检测机构28而获得的上述电动机2的旋转角，推定摩擦垫6的磨损量。上述后退端为直线运动部14与制动盘5离开最大的后退极限位置。如果比如预先把握电动机线圈的电感、电阻值、转子惯性等的物理特性，则可根据电动机2的电压和转数求出上述后退端。上述前进端为直线运动部14接近制动盘5，产生制动力的位置，即摩擦垫6与制动盘5接触以产生制动力的直线运动部14的位置。垫磨损量推定机构37可根据从上述后退端到摩擦垫6与制动盘5接触时的电动机旋转角推定摩擦垫6的磨损量。在该场合，如果摩擦垫6磨损，在没有仅以该磨损量，较多地移动摩擦垫6时，由于摩擦垫6不与制动盘5接触，故对应于磨损量，电动机旋转角不同。于是，可根据电动机旋转角的不同推定摩擦垫6的磨损量。但是，为了进行该比较，必须要求以良好的精度，确定电动机旋转角的基准位置。关于这一点，由于以直线运动部14与制动盘5离开最大的后退极限位置为基准，故与摩擦垫6的磨损的有无无关，能以良好的精度而设定电动机旋转角的基准位置。于是，能以良好的精度，推定摩擦垫6的磨损量。由此，可随时检测摩擦垫6的磨损的进行，借此，可在今后防止摩擦垫6的磨损超过磨损极限而进行的情况。通过以某程度而预测摩擦垫6达到磨损极限的时刻，可在达到上述磨损极限的时刻前的适当的时期，进行该电动制动装置的维修作业。另外，由于不必要求检测摩擦垫6的磨损量的专用的传感器，而采用对于电动制动装置来说基本上必须要求的电动机旋转角检测机构28，检测直线运动部14的后退端和前进端的相应的电动机旋转角，故与根据滑动销和钳的相对位置推定垫磨损量的上述(4)的方法相比较，可在不增加成本和空间的情况下，推定摩擦垫6的磨损量。也可设置保持上述电动机2和上述直线运动机构4的外壳1，上述直线运动机构4包括：旋转轴9，该旋转轴9通过上述电动机2来旋转驱动；转换机构部10，该转换机构部10将该旋转轴9的旋转运动转换为上述直线运动部14的直线前进运动；约束部11、12，该约束部11、12对上述外壳1产生约束上述旋转轴9的轴向位置的约束力，该约束部12在上述直线运动部14到达上述后退端时，对上述外壳1产生对上述旋转轴9的约束力。在该场合，通过电动机2，于1个方向旋转驱动旋转轴9，由此，转换机构部10将该旋转轴9的旋转运动转换为直线运动部14的事先确定的一个方向的直线前进运动，由此，使直线运动部14于与制动盘5离开的方向移动。如果直线运动部14到达后退端，则约束部12相对外壳1，对旋转轴9产生约束力。控制装置7比如，采用测定电动机2的电流的电流检测机构34等推定电动机转矩，根据该电动机转矩检测约束力的发生，由此可检测直线运动部14的后退端的位置。上述控制装置7也可具有关系设定机构39，该关系设定机构39确定上述电动机2的外加电压与通过上述电动机旋转角检测机构28所检测的电动机2的旋转角的关系，在上述关系设定机构39中核对上述外加电压和上述旋转角，以推定上述约束力。对上述电动机2的外加电压、与通过电动机旋转角检测机构28而检测的电动机2的旋转角的关系根据比如，实验、模拟等的结果而确定。上述关系设定机构39由比如表格等构成，以可改写的方式记录于记录机构51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动制动装置系统，该电动制动装置系统具有多个设置在车辆上的电动制动装置，该电动制动装置包括：电动机；制动盘；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，以产生制动力；直线运动机构，该直线运动机构将上述电动机的旋转运动转换为上述摩擦垫的直线前进运动；制动力指令机构，该制动力指令机构根据制动操作机构的操作量，产生构成目标的制动力的指令值；制动力推定机构，该制动力推定机构求出使上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；在上述控制装置中设置垫磨损量推定机构，该垫磨损量推定机构根据旋转角推定上述摩擦垫的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构的直线运动部与上述制动盘离开的后退端、与上述直线运动部接近上述制动盘以产生制动力的前进端之间的通过上述电动机旋转角检测机构所获得的上述电动机的旋转角，上述控制装置具有如下功能，该功能为，将多个上述电动制动装置的一部分设置为不运行上述垫磨损量推定机构、能运行通常的制动动作的状态，将除去上述一部分的其它电动制动装置中的上述垫磨损量推定机构运行。...

【技术特征摘要】
2014.03.24 JP 2014-0595031.一种电动制动装置系统，该电动制动装置系统具有多个设置在车辆上的电动制动装置，该电动制动装置包括：电动机；制动盘；摩擦垫，该摩擦垫与该制动盘接触，以产生制动力；直线运动机构，该直线运动机构将上述电动机的旋转运动转换为上述摩擦垫的直线前进运动；制动力指令机构，该制动力指令机构根据制动操作机构的操作量，产生构成目标的制动力的指令值；制动力推定机构，该制动力推定机构求出使上述摩擦垫按压于上述制动盘上的制动力的推定值；电动机旋转角检测机构，该电动机旋转角检测机构检测上述电动机的旋转角；控制装置，该控制装置对应于上述制动力的指令值和推定值，控制上述电动机；在上述控制装置中设置垫磨损量推定机构，该垫磨损量推定机构根据旋转角推定上述摩擦垫的磨损量，该旋转角指上述直线运动机构的直线运动部与上述制动盘离开的后退端、与上述直线运动部接近上述制动盘以产生制动力的前进端之间的通过上述电动机旋转角检测机构所获得的上述电动机的旋转角，上述控制装置具有如下功能，该功能为，将多个上述电动制动装置的一部分设置为不运行上述垫磨损量推定机构、能运行通...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP