【技术实现步骤摘要】
装料设备
本专利技术涉及包装袋
,具体而言,涉及一种装料设备。
技术介绍
传统技术中的医疗导管在进行装料时,一般采用人工进行装袋,但是随着需求量的增大,这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作,在操作过程中包装袋和物料均需要移动到多个工位以完成装袋过程,这种方式不仅劳动强度大,且工作效率慢。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装料设备,以解决现有技术中的装料设备工作效率低的问题。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种装料设备,用于将物料装入包装袋内,装料设备包括:供料机构;供料机构用于提供包装袋;定位机构,定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位;撑袋机构,撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开;放料机构,放料机构相对撑袋机构可移动地设置,以将物料放入到袋口打开的包装袋内。进一步地,装料设备还包括:喷码装置,喷码装置用于对包装袋进行喷码;第一中转机构,第一中转机构用于将包装袋移送至定位机构,和/或第一中转机构用于将经定位机构定位后的包装袋转移至喷码装置。进一步地,第一中转机构包括:第一夹爪组件,第一夹爪组件可移动地设置在供料机构和定位机构之间,以抓取位于供料机构处的包装袋并将包装袋移送至定位机构上。进一步地,第一夹爪组件包括:第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板相对可移动地设置,以夹紧或释放包装袋;夹爪气缸,夹爪气缸与第一夹板和/或第二夹板均连接,以驱动第一夹板和/或第二夹板相互靠近或相互远离的移动。进一步地,第一中转机构包括:吸盘组件,吸盘组 ...
【技术保护点】
1.一种装料设备,用于将物料装入包装袋内,其特征在于,所述装料设备包括:供料机构(10);所述供料机构(10)用于提供所述包装袋;定位机构(20),所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位;撑袋机构(3),所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开;放料机构(4),所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置,以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。
【技术特征摘要】
1.一种装料设备,用于将物料装入包装袋内,其特征在于,所述装料设备包括:供料机构(10);所述供料机构(10)用于提供所述包装袋;定位机构(20),所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位;撑袋机构(3),所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开;放料机构(4),所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置,以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的装料设备,其特征在于,所述装料设备还包括:喷码装置(8),所述喷码装置(8)用于对所述包装袋进行喷码;第一中转机构(80),所述第一中转机构(80)用于将所述包装袋移送至所述定位机构(20),和/或所述第一中转机构(80)用于将经所述定位机构(20)定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置(8)。3.根据权利要求2所述的装料设备,其特征在于,所述第一中转机构(80)包括:第一夹爪组件(81),所述第一夹爪组件(81)可移动地设置在所述供料机构(10)和所述定位机构(20)之间,以抓取位于所述供料机构(10)处的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述定位机构(20)上。4.根据权利要求3所述的装料设备,其特征在于,所述第一夹爪组件(81)包括:第一夹板和第二夹板,所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置,以夹紧或释放所述包装袋;夹爪气缸(811),所述夹爪气缸(811)与所述第一夹板和/或所述第二夹板均连接,以驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近或相互远离的移动。5.根据权利要求3所述的装料设备,其特征在于,所述第一中转机构(80)包括:吸盘组件(82),所述吸盘组件(82)可移动地设置在所述定位机构(20)和所述喷码装置(8)之间,以吸取所述定位机构(20)上的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述喷码装置(8)。6.根据权利要求5所述的装料设备,其特征在于,所述吸盘组件(82)包括:吸盘座(821);多个吸嘴,多个所述吸嘴间隔地设置在所述吸盘座(821)上;吸盘驱动气缸(822),所述吸盘驱动气缸(822)与所述吸盘座(821)驱动连接,以通过驱动所述吸盘座(821)进行升降运动以带动多个所述吸嘴吸取位于所述定位机构(20)上的所述包装袋。7.根据权利要求5所述的装料设备,其特征在于,所述装料设备还包括:移动座(83),所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)均安装在所述移动座(83)上;驱动部(84),所述驱动部(84)与所述移动座(83)驱动连接,以通过驱动所述移动座(83)移动,以带动所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)分别移动。8.根据权利要求7所述的装料设备,其特征在于,所述装料设备还包括:导向组件(85),所述移动座(83)可移动地设置在所述导向组件(85)上,所述驱动部(84)驱动所述移动座(83)沿所述导向组件(85)的延伸方向移动。9.根据权利要求2所述的装料设备,其特征在于,所述装料设备还包括:第二中转机构(40),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴汉森,罗坚,周大威,郑龙,吴列,张斌才,
申请(专利权)人:迈得医疗工业设备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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