【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无针接头组装，具体而言，涉及一种组装系统和组装方法。
技术介绍
1、目前，无针接头广泛应用于实际医疗操作中。无针接头的组装，需要将主阀体与胶塞、外壳以及护帽自动组装在一起以形成完整的无针接头。现有的组装工艺分为两种，一种是通过人工组装加半自动工装组装的组装形式；另一种是通过超声波焊接技术，以将外壳与主阀体焊接在一起的组装方式。
2、然而，人工组装存在着效率较低的缺点，并且人工操作也可能会导致无针接头的组装精度不稳定。因此为了确保无针接头的组装精度，需要采用超声波焊接技术的组装工艺，而部署超声波焊接设备则将会极大程度上增加组装系统的复杂程度以及成本。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种组装系统和组装方法，以解决现有技术中无针接头组装成本较高的技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种组装系统，包括：输送组件，包括输送部和承载件，输送部可活动地设置，输送部带动承载件运动；阀体上料机构和阀体润滑机构，均设置在输送组件的侧部，阀体润滑机构位于阀体上料机构的下游，阀体上料机构用于将主阀体上料至承载件上，阀体润滑机构用于对主阀体进行润滑；阀芯上料机构和阀芯润滑机构，均设置在输送组件的侧部，阀芯上料机构设置在阀体润滑机构的下游，以将阀芯上料至主阀体上；阀芯润滑机构设置在阀芯上料机构的下游，以对阀芯进行润滑；外壳上料机构、压装机构和阀芯切割机构，均设置在输送组件的侧部，外壳上料机构设置在阀芯润滑机构的下游，外壳上料机
3、进一步地，压装机构包括：施力组件，施力组件可活动地设置，以靠近或远离外壳；限位组件，限位组件可活动地设置，限位组件与施力组件间隔设置，限位组件具有与外壳的至少部分相适配的限位槽，限位组件具有运动至使外壳穿设在限位槽内的限位位置以及与外壳间隔设置的避让位置；其中，当限位组件处于限位位置时，施力组件向外壳施加压装力以使外壳压装在阀芯上。这样，能够避免施力组件在施力过程中对外壳和/或阀芯造成损坏的情况，便于保证在外壳和阀芯不受损的情况顺利完成外壳、阀芯以及主阀体的压装。
4、进一步地，施力组件包括：第一施力件，第一施力件沿预设方向移动，第一施力件抵接在外壳的顶部。或者，施力组件包括：第一施力件和第二施力件，第一施力件沿预设方向移动，第一施力件抵接在外壳的顶部；第二施力件可转动地设置在第一施力件靠近外壳的一侧，第二施力件夹设在外壳的外壁上；其中，当第一施力件沿预设方向移动时，第二施力件可转动地设置，以使外壳在旋转中下压至阀芯上。采用这样的结构设置，能够在驱动外壳旋转的同时对外壳进行下压，以顺利将外壳压装在阀芯上。
5、进一步地，限位组件包括：限位板，限位板上设置有限位槽，限位板位于施力组件的靠近外壳的一侧；安装板，沿预设方向可移动地设置，安装板与限位板连接；其中，限位组件还包括缓冲件，缓冲件设置在安装板和限位板之间，安装板通过缓冲件与限位板连接；和/或，安装板上设置有避让孔，施力组件还包括施力主体，施力主体沿预设方向可移动地穿设在避让孔处，第一施力件固定设置在施力主体上且位于安装板靠近限位板的一侧，第二施力件可转动地设置在施力主体上且位于安装板靠近限位板的一侧。这样，通过在安装板和限位板之间设置有缓冲件，能够便于通过缓冲件对限位件进行缓冲。通过将第一施力件和第二施力件均安装在施力主体上，能够便于在施力主体运动时同步带动第一施力件和第二施力件向下运动，并可以使得第二施力件在下压运动时也能够进行转动，从而便于保证下压运动和旋转运动的同步顺利进行，以更好地提高压装的顺利性。
6、进一步地，压装机构还包括顶推组件，设置在输送部远离承载件的一侧，顶推组件的顶推部用于对输送部施加顶推力；当施力组件对外壳施加压装力时，顶推组件对输送部施加顶推力；和/或，施力组件的至少部分与限位组件的至少部分连接，以在限位组件运动至限位位置时，带动施力组件同步向靠近外壳的方向移动。通过设置顶推组件，能够避免在压装过程中输送部发生形变，提高了输送部的结构稳定性。通过使施力组件的至少部分与限位组件的至少部分连接，能够便于在一定情况下使得限位组件与施力组件同步运动，提高结构布局的紧凑性，也尽量减少了所需的驱动结构。
7、进一步地，阀体润滑机构和/或阀芯润滑机构包括：涂脂结构和推料结构，涂脂结构可活动地设置以运动至与固态润滑脂接触的取脂位置以及与主阀体和/或阀芯接触的涂脂位置；推料结构沿靠近或远离涂脂结构的方向移动，推料结构用于推动固态润滑脂沿靠近涂脂结构的方向移动。这样，能够便于顺利对固态润滑脂进行取脂操作和涂脂操作，以便于对主阀体和/或阀芯进行润滑，从而便于使得主阀体与阀芯的顺利压装以及阀芯与外壳的顺利压装。
8、进一步地，固态润滑脂呈柱状结构，涂脂结构包括第一涂脂件和第二涂脂件，涂脂结构具有打开状态和闭合状态；当涂脂结构处于打开状态时，第一涂脂件和第二涂脂件分别用于夹设在固态润滑脂的两侧并与固态润滑脂进行接触，或者第一涂脂件和第二涂脂件分别用于夹设在主阀体和/或阀芯的两侧并与主阀体和/或阀芯进行接触。上述结构简单，便于实现对主阀体和/或阀芯的润滑操作。
9、进一步地，固态润滑脂为多个，推料结构同步推动多个固态润滑脂运动，涂脂结构为多个，多个涂脂结构与多个固态润滑脂一一对应地设置，各个涂脂结构用于对对应的固态润滑脂进行取脂操作；多个涂脂结构用于对多个阀芯和/或主阀体进行涂脂操作；和/或，阀体润滑机构和/或阀芯润滑机构还包括储料结构，储料结构具有与固态润滑脂相适配的防护通道，固态润滑脂穿设在防护通道处，固态润滑脂的一端伸出于防护通道的一端以与推料结构的至少部分相对设置，固态润滑脂的另一端伸出于防护通道的另一端以与涂脂结构进行配合。通过设置多个涂脂结构，能够便于同步对多个阀芯和/或主阀体同步进行涂脂操作，提高了润滑速度。通过设置有防护通道能够便于对固态润滑脂进行有效防护，避免过多的固态润滑脂裸露在外的情况。
10、进一步地，阀体上料机构包括间隔设置的第一阀体上料机构和第二阀体上料机构，第一阀体上料机构用于对第一阀体进行上料操作，第二阀体上料机构用于对第二阀体进行上料操作；承载件上设置有第一承载槽和第二承载槽，第一承载槽与第一阀体相适配，第一阀体上料至第一承载槽内，第二阀体上料至第二承载槽内。这样，能够便于同步实现对第一阀体和第二阀体的定位和承载，增加了承载件的适配性，也便于同步对第一阀体和第二阀体同步进行组装。
11、进一步地，第一阀体为直型阀体，承载件上设置有限位夹爪，限位夹爪与直型阀体的形状相适配，限位夹爪可开合地设置在承载件上；当将直型阀体上料至第一承载槽内或从第一承载槽处进行下料时，限位夹爪打开；当直型阀体安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种组装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述压装机构(7000)包括：
3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述施力组件(7100)包括：
4.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于，所述限位组件(7200)包括：
5.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述阀体润滑机构(3000)和/或所述阀芯润滑机构(5000)包括：
7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述固态润滑脂呈柱状结构，所述涂脂结构包括第一涂脂件和第二涂脂件，所述涂脂结构具有打开状态和闭合状态；当所述涂脂结构处于所述打开状态时，所述第一涂脂件和所述第二涂脂件分别用于夹设在所述固态润滑脂的两侧并与所述固态润滑脂进行接触，或者所述第一涂脂件和所述第二涂脂件分别用于夹设在所述阀体和/或所述阀芯的两侧并与所述阀体和/或所述阀芯进行接触。
8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的组
10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述阀体上料机构(2000)、所述阀芯上料机构(4000)和所述外壳上料机构(6000)中的至少一个包括：
13.根据权利要求12所述的组装系统，其特征在于，所述上料结构包括Y型阀体上料夹爪(2231)，所述Y型阀体上料夹爪(2231)包括第一夹取板(22311)和第二夹取板(22312)，所述第一夹取板(22311)包括间隔设置的第一抵接板(223111)和第二抵接板(223112)，所述第二夹取板(22312)包括间隔设置的第三抵接板(223121)和第四抵接板(223122)；所述第一抵接板(223111)和所述第三抵接板(223121)相对设置，所述第一抵接板(223111)和所述第三抵接板(223121)围成与所述Y型阀体的第一分叉相适配的形状，以夹取在所述第一分叉上；所述第二抵接板(223112)与所述第四抵接板(223122)相对设置，所述第二抵接板(223112)与所述第四抵接板(223122)围成与所述Y型阀体的第二分叉相适配的形状，以夹取在所述第二分叉上。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述组装系统还包括：
15.根据权利要求1至11中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述输送部(1100)为圆盘结构，所述圆盘结构沿所述圆盘结构的对称轴可转动地设置，所述阀体上料机构(2000)、所述阀体润滑机构(3000)、所述阀芯上料机构(4000)、所述阀芯润滑机构(5000)、所述外壳上料机构(6000)、所述压装机构(7000)和阀芯切割机构(8000)绕所述圆盘结构的周缘间隔设置。
16.一种组装方法，其特征在于，适用于权利要求1至15中任一项所述的组装系统，所述组装方法包括：
17.根据权利要求16中所述的组装方法，其特征在于，在所述将所述阀体、所述阀芯和所述外壳运送至所述压装工位下游的切割工位之前，所述组装方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种组装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述压装机构(7000)包括：
3.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述施力组件(7100)包括：
4.根据权利要求3所述的组装系统，其特征在于，所述限位组件(7200)包括：
5.根据权利要求2所述的组装系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述阀体润滑机构(3000)和/或所述阀芯润滑机构(5000)包括：
7.根据权利要求6所述的组装系统，其特征在于，所述固态润滑脂呈柱状结构，所述涂脂结构包括第一涂脂件和第二涂脂件，所述涂脂结构具有打开状态和闭合状态；当所述涂脂结构处于所述打开状态时，所述第一涂脂件和所述第二涂脂件分别用于夹设在所述固态润滑脂的两侧并与所述固态润滑脂进行接触，或者所述第一涂脂件和所述第二涂脂件分别用于夹设在所述阀体和/或所述阀芯的两侧并与所述阀体和/或所述阀芯进行接触。
8.根据权利要求7所述的组装系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述阀体上料机构(2000)包括间隔设置的第一阀体上料机构(2100)和第二阀体上料机构(2200)，所述第一阀体上料机构(2100)用于对第一阀体(110)进行上料操作，所述第二阀体上料机构(2200)用于对第二阀体(120)进行上料操作；所述承载件(1200)上设置有第一承载槽(1210)和第二承载槽(1220)，所述第一承载槽(1210)与所述第一阀体(110)相适配，所述第一阀体(110)上料至所述第一承载槽(1210)内，所述第二阀体(120)上料至所述第二承载槽(1220)内。
10.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，
11.根据权利要求9所述的组装系统，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴文俊，陈志民，刘学涛，罗坚，张礼慧，耿传熙，朱斌，傅方剑，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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