The embodiment of the invention relates to the field of robot technology, in particular to a head and neck assembly and a robot, in which the head and neck assembly of the robot includes an internal skeleton of the head and neck; the external skeleton of the head and neck is arranged on the outer side of the internal skeleton of the head and neck, and the internal skeleton of the head and neck is wrapped. In the above way, the embodiment of the present invention can change the appearance of the head and neck of the robot by replacing only the outer skeleton of the head and neck of the robot, and the head and neck components of the robot need not be replaced as a whole, so the cost is very low.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人头颈组件和机器人
本专利技术实施例涉及机器人
,特别是涉及一种机器人头颈组件和机器人。
技术介绍
机器人头颈组件是机器人的顶部结构部件,是与用户进行人机交互的重要部件。本专利技术的专利技术人在实现本专利技术的过程中,发现:目前,机器人头颈组件大多分为机器人头颈骨架和外壳蒙皮,机器人头颈骨架直接与蒙皮搭接,形成机器人头颈组件,如果想要改变机器人头颈部的外观,则需要更换整个机器人头颈骨架,成本非常高,并且十分麻烦。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷,本专利技术实施例的主要目的在于提供一种机器人头颈组件和机器人,能够通过只更换机器人的头颈部外骨架来改变机器人头颈的外观,无需要整体更换机器人头颈组件,成本非常低。为解决上述技术问题,本专利技术实施例采用的一个技术方案是:提供一种机器人头颈组件,包括头颈部内骨架;头颈部外骨架,设置在所述头颈部内骨架的外侧,并将所述头颈部内骨架包裹。可选的,所述头颈部内骨架包括第一连接件、摆头执行器、第二连接件、抬头执行器和转头执行器;所述第一连接件与所述摆头执行器的输出端连接,所述摆头执行器的壳体与所述第二连接件的一端连接,所述第二连接件的另一端与所述抬头执行器的输出端连接,所述转头执行器的输出端与所述抬头执行器的壳体连接。可选的,所述头颈部外骨架包括头顶外骨架、头部外骨架、摆头外骨架、抬头外骨架和转头外骨架;所述头顶外骨架与所述头部外骨架连接,所述头部外骨架包裹连接所述第一连接件,所述摆头外骨架和所述第二连接件连接,所述摆头外骨架包裹所述第二连接件和所述摆头执行器,所述抬头外骨架和所述抬头执行器包裹连接,所述转头外 ...
【技术保护点】
1.一种机器人头颈组件,其特征在于,包括:头颈部内骨架;头颈部外骨架,设置在所述头颈部内骨架的外侧,并将所述头颈部内骨架包裹。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头颈组件,其特征在于,包括:头颈部内骨架;头颈部外骨架,设置在所述头颈部内骨架的外侧,并将所述头颈部内骨架包裹。2.根据权利要求1所述的机器人头颈组件,其特征在于,所述头颈部内骨架包括第一连接件、摆头执行器、第二连接件、抬头执行器和转头执行器;所述第一连接件与所述摆头执行器的输出端连接,所述摆头执行器的壳体与所述第二连接件的一端连接,所述第二连接件的另一端与所述抬头执行器的输出端连接,所述转头执行器的输出端与所述抬头执行器的壳体连接。3.根据权利要求2所述的机器人头颈组件,其特征在于,所述头颈部外骨架包括头顶外骨架、头部外骨架、摆头外骨架、抬头外骨架和转头外骨架;所述头顶外骨架与所述头部外骨架连接,所述头部外骨架包裹连接所述第一连接件,所述摆头外骨架和所述第二连接件连接,所述摆头外骨架包裹所述第二连接件和所述摆头执行器,所述抬头外骨架和所述抬头执行器包裹连接,所述转头外骨架和所述转头执行器包裹连接。4.根据权利要求3所述的机器人头颈组件,其特征在于,所述头顶外骨架设有第一定位凸台,所述头部外骨架设有第一定位凹槽,所述第一定位凸台与所述第一定位凹槽卡合。5.根据权利要求3所述的机器人头颈组件,其特征在于,所述头部外骨架包括头部左外骨架和头部右外骨架,所述头部左外骨和所述头部右外骨架连接,所述头部左外骨和所述头部右外骨架包裹连接所述第一连接件。6.根据权利要求5所述的机器人头颈组件,其特征在于,所述头部左外骨架设有第二定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔昊天,闫巡戈,黄晓庆,罗程,张育峰,
申请(专利权)人:达闼科技北京有限公司,前沿驱动北京技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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