A double servo drive four-point multi-link press belongs to the field of forging machinery technology. The purpose is to solve the problems existing in the existing technology, such as the servo motor can not meet the needs of high power and high torque, the synchronous control error of the servo motor and the backlash of the meshing gear in the deceleration system, which will reduce the effective output capacity of the servo press. The invention comprises a fuselage, a downward slider located in the fuselage, a planetary gear deceleration device fixed at the upper end of the fuselage, an auxiliary deceleration unit connected with the planetary gear deceleration device, a power input unit connected with the auxiliary deceleration unit, a power input unit having a double symmetric input structure, and two floating guides symmetrically arranged before and after the connection with the power input unit. The upper part of the side wall of the slider with floating lead is connected with the power input unit, and the double symmetrical elbow lining mechanism, the power input end of the double symmetrical elbow lining mechanism is connected with the lower part of the side wall of the slider with floating lead, and the power output end is connected with the downward slider to drive the downward slider to move relative or opposite to the worktable.
【技术实现步骤摘要】
一种双伺服驱动四点式多连杆压力机
本专利技术属于锻压机械
,具体涉及一种双伺服驱动四点式多连杆压力机。
技术介绍
虽然中国科学技术能力、自主研究能力的呈现出不断提升,不断向前发展的情景。但是我国的机械制行业仍然需要有新的活力注入其中,而这个活力对于大、中型机械设备而言最为突出的便是多连杆机械传动系统的创新,机械压力机因其具有独特的功能,所以在国家工程领域被广泛的采用,在压力机这一机床大类中多连杆机械压力机由众多不同种类的部件组成,每个部件都具备各自独特的特点、要求、功能以及分析优化方法,而且在工作方面上具有诸多优点,而杆件的多少以及组成方式都对整体性能和效率以及后期的分析和控制上具有决定性的影响。从六十年代至今,六杆、八杆、十杆等不同杆系的多连杆机械压力机被国内外的研究者相继研发出来,其种类又可按照单动,双动、单点,双点,四点来区分,不同种类具的连杆机构有着不同的特点和局限。针对传统机械式压力机功率小、效率低、精度差、应用范围小等问题以及伺服电机无法满足大转矩需求等技术颈瓶,目前,国内外广泛应用以下两种大型重载伺服压力机设计方式来予以解决:1、采用多台伺服电机并行驱动多连杆机构的设计方案,其方案应用的企业代表为日企小松和网野。2、采用多台伺服电机并行驱动曲柄连杆机构的设计方案,其方案应用的企业代表为日企会田和德企舒勒。其中,方案一中的多连杆机构具有较高的机械增益,能降低伺服电机的功率,适用于大行程、大功率;方案二中的曲柄连杆机构结构简单有利于提高伺服控制性能,但是其机械增益低,同等吨位下较多连杆机构而言所需功率大。无论是何种结构形式的大型重载伺服压力 ...
【技术保护点】
1.一种双伺服驱动四点式多连杆压力机,包括:机身(1),位于机身(1)内部相对机身(1)中的支架(103)上下滑动的下行滑块(2);其特征在于:所述机身(1)包括底座(101)、固定在底座(101)上表面的工作台(102)、支撑在所述底座(101)上表面的支架(103)、固定在所述支架(103)上端的传动箱体(104)以及设置在所述传动箱体(104)上端的机盖(105);所述压力机还包括:固定在所述机盖(105)上端的行星齿轮减速装置(3);和行星齿轮减速装置(3)连接的辅助减速单元(4);和所述辅助减速单元(4)连接的动力输入单元(5),所述动力输入单元(5)为双对称式输入结构;和所述动力输入单元(5)连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块(6),所述浮动导程滑块(6)侧壁上部和所述动力输入单元(5)连接;以及双对称式肘衬机构(7),所述双对称式肘衬机构(7)动力输入端和所述浮动导程滑块(6)侧壁下部连接,动力输出端和所述下行滑块(2)连接,带动所述下行滑块(2)相对工作台(102)相对运动或相反运动。
【技术特征摘要】
1.一种双伺服驱动四点式多连杆压力机,包括:机身(1),位于机身(1)内部相对机身(1)中的支架(103)上下滑动的下行滑块(2);其特征在于:所述机身(1)包括底座(101)、固定在底座(101)上表面的工作台(102)、支撑在所述底座(101)上表面的支架(103)、固定在所述支架(103)上端的传动箱体(104)以及设置在所述传动箱体(104)上端的机盖(105);所述压力机还包括:固定在所述机盖(105)上端的行星齿轮减速装置(3);和行星齿轮减速装置(3)连接的辅助减速单元(4);和所述辅助减速单元(4)连接的动力输入单元(5),所述动力输入单元(5)为双对称式输入结构;和所述动力输入单元(5)连接的前后对称设置的两个浮动导程滑块(6),所述浮动导程滑块(6)侧壁上部和所述动力输入单元(5)连接;以及双对称式肘衬机构(7),所述双对称式肘衬机构(7)动力输入端和所述浮动导程滑块(6)侧壁下部连接,动力输出端和所述下行滑块(2)连接,带动所述下行滑块(2)相对工作台(102)相对运动或相反运动。2.根据权利要求1所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机,其特征在于,所述压力机还包括两个缓冲保压单元(8),所述下行滑块(2)通过两端通过两个缓冲保压单元(8)相对所述支架(103)上下滑动;每个所述缓冲保压单元(8)包括:导程连杆(801),所述导程连杆(801)两端和相对的两个支架(103)的侧壁滑配合,所述下行滑块(2)端部的连接耳套在所述导程连杆(801)上;固定在所述工作台(102)上的液压缸(802),所述液压缸(802)输出端和所述导程连杆(801)固定连接;以及固定在所述双对称式肘衬机构(7)上的应变片(803),所述应变片(803)和所述液压缸(802)电连接,根据应变片(803)检测的双对称肘衬机构受拉力情况,控制液压缸(802)的活塞杆伸出,直到拉力为零。3.根据权利要求2所述的一种双伺服驱动四点式多连杆压力机,其特征在于,所述应变片(803)包括四组八片。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种双伺服驱动四点式多...
【专利技术属性】
技术研发人员:马习文,沙永柏,陈延礼,罗森,邢行,耿媛媛,吴娇阳,穆特,许世坤,张佳宝,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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