一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车的技术领域，更具体地，涉及一种汽车自动制动的液压控制系统，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。本发明专利技术基于传统防抱死制动（ABS）液压控制系统改进的，油路简单，兼有常规制动、防抱死制动和自动制动功能的汽车制动控制系统和具有该控制系统的汽车。

A Hydraulic Control System for Auto Braking of Vehicles and Vehicles with the Control System

The invention relates to the technical field of automobiles, and more specifically to a hydraulic control system for automobile automatic braking, including brake main cylinder assembly, brake wheel cylinder assembly, energy storage assembly, electronic control unit, information collection assembly, first solenoid valve and second solenoid valve. The oil outlet of the brake main cylinder assembly is connected with the oil inlet of the first solenoid valve, and the oil outlet and system of the first solenoid valve are connected. The oil inlet of the moving wheel cylinder assembly is connected, the oil outlet of the energy storage assembly is connected with the oil inlet of the second solenoid valve, and the oil outlet of the second solenoid valve is connected with the oil inlet of the first solenoid valve. The energy storage assembly, the brake wheel cylinder assembly, the first solenoid valve, the second solenoid valve and the information acquisition assembly are electrically connected with the electronic control unit respectively. The invention is based on an improved hydraulic control system of traditional anti-lock braking (ABS), simple oil circuit, automobile braking control system with conventional braking, anti-lock braking and automatic braking functions, and automobile with the control system.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车
本专利技术涉及汽车的
，更具体地，涉及一种汽车自动制动的液压控制系统及具有该控制系统的汽车。
技术介绍
现代汽车都装配有防抱死制动系统（ABS）和电子制动力分配系统（EPS），大大缩短车辆的制动距离，提高了行车安全，但这些系统工作的前提是驾驶员先踩制动，现在马路车流量大，路况复杂，各种偶发事件增加，容易使驾驶员紧张、疲劳，时有发生各种交通碰撞事件。近年来，随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术逐渐成为了可能，但安全问题是无人驾驶技术要解决的最重要问题之一，其中自动制动系统是重中之重。现有技术中已有一些自动的制动控制技术，但是这些方案并不完善。中国专利CN201410648265.2公开了一种自动制动技术，该技术的常规制动与自动制动分别采用二个支油路，通过制动液回路转换电磁阀和制动器转换电磁阀控制油路复杂，并且无法判断障碍物的实际情况，不能根据实际情况控制汽车的制动。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供了一种基于传统防抱死制动（ABS）液压控制系统改进的，油路简单，兼有常规制动、防抱死制动和自动制动功能的汽车制动控制系统和具有该控制系统的汽车，具体技术方案如下：一种汽车自动制动的液压控制系统，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。本专利技术基于传统的防抱死汽车液压控制系统进行了改进，在常规制动时，液压油从制动总缸组件通过第一电磁阀，进入制动轮缸组件，车轮被制动，电控单元通过信息采集组件获知车速和车轮的转速分析车轮是否被抱死，当制动力过大，车轮被抱死时，电控单元控制第一电磁阀关闭，制动轮缸组件可实现泄压，当制动力过小时，电控单元控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，蓄能组件给制动轮缸组件增压，车轮再次被制动，如此，电控单元通过控制制动轮缸组件、第一电磁阀和第二电磁阀的配合实现增压、减压和保压的循环；当需要自动制动时，电控单元通过信息采集组件感知危险临近，控制第一电磁阀和第二电磁阀打开，蓄能组件给制动轮缸组件增压，车轮被制动。作为优选，所述第二电磁阀为两位两通常闭电磁比例换向阀，两位两通常闭电磁比例换向阀可以根据电流的大小控制通过其中液体流量的大小，处于常闭状态，在防抱死制动的增压时，电控单元给两位两通常闭电磁比例换向阀通最大电流，两位两通常闭电磁比例换向阀可实现普通阀门的功能；当需要自动制动时，两位两通常闭电磁比例换向阀可以根据电控单元给电流的大小，控制液压油的流量，实现连续制动，避免车辆点杀停止。作为优选，所述制动总缸组件与第一电磁阀之间设有第一单向阀，所述第一单向阀的入油口与制动总缸组件的出油口连通，第一单向阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通。本专利技术可以在蓄能组件给制动轮缸组件增压时，避免液压油回流进入制动总缸，造成制动踏板的反弹。作为优选，所述信息采集组件包括轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器，所述轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器分别与电控单元电连接。本专利技术中，轮速传感器安装在汽车的车轮上，能够将车轮的轮速信号传送给电控单元；车速传感器安装在汽车的变速器上，可以将汽车的行驶速度信号传送给电控单元；行车摄像头安装在汽车的前挡风玻璃上，可将汽车前方的图像传送给电控单元；测速雷达安装在汽车前保险杠上，可以将汽车与前方障碍物的相对速度传送给电控单元；蓄能器压力传感器安装在蓄能组件上，可将蓄能组件的压力信号传送给电控单元。作为优选，所述制动总缸组件包括制动总缸、制动踏板和第一储油罐，所述制动踏板通过推杆与制动总缸内的活塞连接，所述制动总缸的入油口与第一储油罐连通，制动总缸的出油口与第一电磁阀的入油口连通。本专利技术中第一储油罐给制动总缸提供液压油，用户通过踩制动踏板使制动总缸建立压力，液压油被推出。作为优选，所述蓄能组件包括蓄能器、电动机、油泵、第二储油罐、溢流阀和第二单向阀，所述电动机与油泵连接，油泵的入油口与第二储油罐连通，油泵的出油口与第二单向阀的入油口、溢流阀的入油口连通，溢流阀的出油口与第二储液罐连通，溢流阀的控制口与第二单向阀的出油口连通，蓄能器分别与第二单向阀的出油口、溢流阀的控制口、第二电磁阀的入油口连通，电动机与电控单元电连接。本专利技术中当蓄能器内压力不足时，电控单元控制电动机带动油泵，将第二储油罐中液压油推进蓄能器，当蓄能器的压力超过上限时，溢流阀打开，多余的油流回第二储油罐，电控单元控制电动机停止工作，第二单向阀可以防止液压油回流进入油泵，对蓄能器起保压作用。作为优选，所述制动轮缸组件包括制动轮缸、第三电磁阀和第三储油罐，所述第三电磁阀的入油口与制动轮缸的油口连通，第三电磁阀的出油口与第三储油罐连通，第三电磁阀与电控单元电连接，制动轮缸的油口与第一电磁阀的出油口连通。作为优选，所述第三电磁阀为两位两通常闭电磁换向阀。本专利技术中，当制动轮缸需要泄压时，电控单元给第三电磁阀，即两位两通常闭电磁换向阀通电，制动轮缸的液压油将流入第三储油罐，制动轮缸泄压。作为优选，所述第一电磁阀为两位两通常开电磁换向阀，两位两通常开电磁换向阀处于常开状态，常规制动时，液压油可直接从制动总缸组件进入制动轮动组件，实现车轮的制动；当车轮抱死，需要泄压时，电控单元给两位两通常开电磁换向阀通电，两位两通常开电磁换向阀关闭，制动轮缸组件可实现泄压。本专利技术还提供了一种汽车，所述汽车上设有上述的汽车自动制动的液压控制系统。与现有技术相比，有益效果是：本专利技术能够在自动制动的过程中，根据车辆与障碍物接近的危险程度需要的制动力，电控单元向二位二通常闭电磁比例换向阀提供配套的脉冲电流，实现连续制动，避免车辆点杀停止；在制动总缸出油管上串接单向阀，能够防止车辆在自动制动时，高压油反向流入制动总缸，造成制动踏板反弹；电控单元连接有摄像头，能判别障碍物的实际形态，测速雷达能够测量车辆与障碍物的相对速度，有利于电控单元做出准确判断；本专利技术在现有的防抱死制动系统基础上改进而成，与传统汽车制动液压传动系统具有良好的兼容性，结构简单，成本低，既能有效提高车辆行驶的安全性，减轻驾驶员压力，又能用于未来的自动驾驶系统。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图中：1-制动总缸组件；2-制动轮缸组件；3-蓄能组件；4-电控单元；5-信息采集组件；6-第一电磁阀；7-第二电磁阀；8-第一单向阀；11-制动总缸；12-制动踏板；13-第一储油罐；21-制动轮缸；22-第三电磁阀；23-第三储油罐；31-蓄能器；32-第二单向阀；33-油泵；34-电动机；35-第二储油罐；36-溢流阀；51-轮速传感器；52-车速传感器；53-行车摄像头；54-测速雷达；55-蓄能器压力传感器。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，包括制动总缸组件、制动轮缸组件、蓄能组件、电控单元、信息采集组件、第一电磁阀和第二电磁阀，所述制动总缸组件的出油口与第一电磁阀入油口连通，第一电磁阀的出油口与制动轮缸组件的入油口连通，所述蓄能组件的出油口与第二电磁阀的入油口连通，第二电磁阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通，所述蓄能组件、制动轮缸组件、第一电磁阀、第二电磁阀、信息采集组件分别与电控单元电连接。2.根据权利要求1所述的汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，所述第二电磁阀为两位两通常闭电磁比例换向阀。3.根据权利要求1所述的汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，所述制动总缸组件与第一电磁阀之间设有第一单向阀，所述第一单向阀的入油口与制动总缸组件的出油口连通，第一单向阀的出油口与第一电磁阀的入油口连通。4.根据权利要求1所述的汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，所述信息采集组件包括轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器，所述轮速传感器、车速传感器、行车摄像头、测速雷达、蓄能器压力传感器分别与电控单元电连接。5.根据权利要求1所述的汽车自动制动的液压控制系统，其特征在于，所述制动总缸组件包括制动总缸、制动踏板和第一储油罐，所述制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明圣，弓满锋，李家辉，莫石浩，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44