双玻IV测试组件防塌腰随动系统技术方案

本发明专利技术是针对现有技术中进行IV测试时较大的太阳能电池组件在传送过程中太阳能电池组件容易出现“塌腰”现象的问题，提供一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，它包括支架、导向装置、升降装置、抓取装置以及归位动力装置，导向装置包括固接在支架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的随动滑块，滑轨沿太阳能电池组件的移动方向设置，升降装置通过随动滑块与滑轨滑动连接，抓取装置包括真空吸盘以及与真空吸盘连通的真空发生器,真空吸盘设置在随动滑块的下方且真空吸盘的开口朝下设置，真空吸盘与升降装置的输出端固定连接，归位动力装置驱动随动滑块滑动从而带动抓取装置往复移动，采用本发明专利技术能够避免较大的太阳能电池组件在输送过程中出现“塌腰”现象。

Anti-collapse Waist Servo System of Double-glass IV Test Module

The invention aims at the problem that the larger solar cell module is prone to \collapse waist\ during the transmission of IV test in the prior art, and provides a double glass IV test module anti-collapse waist servo system, which includes a bracket, a guiding device, a lifting device, a grasping device and a positioning power device. The guiding device includes a sliding rail fixed on the bracket. The lifting device is connected with the sliding track along the moving direction of the solar cell module. The grabbing device includes a vacuum suction cup and a vacuum generator connected with the vacuum suction cup. The vacuum suction cup is located under the sliding slide and the opening of the vacuum suction cup is set downward. The output end of the vacuum suction cup and the lifting device is set downward. Fixed connection, the homing power device drives the following slider to slide, thus driving the grasping device to move back and forth. The invention can avoid the phenomenon of \waist collapse\ in the transmission process of larger solar cell components.

【技术实现步骤摘要】
双玻IV测试组件防塌腰随动系统
本专利技术涉及太阳能电池组件检测领域，特别涉及一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统。
技术介绍
在生产太阳能电池组件过程中，通常需要进行IV测试。在进行IV测试时通常是采用输送装置将太阳能电池组件输送至IV测试仪上方，在检测完成后将太阳能电池组件传送至下一工位。现有的输送装置如申请号为201620844462.6的中国专利，公开了一种太阳能电池板IV测试输送装置，通过同步带托起太阳能电池组件的两端，进行水平传送，可以稳定的将太阳能电池板输送至合适位置。但是在加工较大的太阳能电池组件时，只对太阳能电池组件的边缘进行支撑容易造成太阳能电池组件中间位置下凹，即所谓的“塌腰”现象，造成IV测试仪的测试探头不能准确接触太阳能电池组件的被测试表面，从而影响测试的准确性，更有甚者，若组件塌腰过于严重，甚至有可能会造成组件从输送装置上掉落致使电池组件损坏的情况，后果非常严重。目前主要通过在传输过程中提高传输精度并降低传输速度方式解决这个问题。但是这样又会造成生产效率降低的问题，且这种方式并不能彻底解决塌腰的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中进行IV测试时较大的太阳能电池组件在传送过程中太阳能电池组件容易出现“塌腰”现象的问题，提供一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，能够避免较大的太阳能电池组件在输送过程中出现“塌腰”现象。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，包括支架、导向装置、升降装置、抓取装置以及归位动力装置；导向装置包括固接在支架上的滑轨以及与滑轨滑动连接的随动滑块，滑轨沿太阳能电池组件的移动方向设置；升降装置通过随动滑块与滑轨滑动连接；抓取装置包括真空吸盘以及与真空吸盘连通的真空发生器,真空吸盘设置在随动滑块的下方且真空吸盘的开口朝下设置，真空吸盘与升降装置的输出端固定连接；归位动力装置驱动随动滑块滑动从而带动抓取装置往复移动；抓取装置还包括与升降装置的输出端固接的吸盘固定板，真空吸盘设置有四个且均固接在吸盘固定板上；归位动力装置为电动伺服缸；归位动力装置的输出端与随动滑块通过归位顶杆连接，归位动力装置输出端与归位顶杆的一端通过连接座固接，归位动力装置与随动滑块位于连接座的同一侧；连接座上固接有支撑滑块，支撑滑块与滑轨滑动连接；滑轨的两端分别固接有限位块，当随动滑块与相邻的限位块接触时，随动滑块位于初始位置；当支撑滑块与相邻的限位滑块接触时，被抓取装置吸附的太阳能电池组件位于检测工位的正上方；随动滑块与升降装置之间设置有调节装置，调节装置包括与随动滑块固接的连接板以及与升降装置固接的承接板，承接板和连接板通过螺栓连接，承接板上开有长孔，螺栓从长孔处穿透承接板并螺纹连接在连接板上，长孔的长度方向与抓取升降装置的升降方向平行；真空发生器和真空吸盘通过连接管连通，连接管上设置有流量控制器。本专利技术具有以下有益效果：在进行IV测试时，利用抓取装置真空吸盘吸住太阳能电池板的下凹处，在“塌腰”位置施加一个额外的支撑力将其托起，防止了“塌腰”现象的发生，从根本上解决了“塌腰”造成的检测不准确、组件掉落等问题。利用导向装置使抓取装置能够水平滑动与太阳能电池组件的移动同步，可以保证不会造成传输速度的下降，能够保证传输效率。设置四个吸盘、流量控制器和吸盘固定板，可以避免真空吸力过大造成太阳能电池组件受损，同时有助于提高吸附的稳定性。设置归位顶杆可以在保证随动滑块行程的前提下减小归位动力装置和滑轨的整体长度，有助于节省空间。设置支撑滑块能够提高机构整体的稳定性和刚性，同时有助于保护归位动力装置。设置限位块作为随动滑块的位置指示结构，便于快速准确的确定随动滑块到位与否。设置调节装置使机构可以根据不同的太阳能电池组件调节升降装置的高低位置，使机构具有较好的通用性。附图说明图1是本专利技术实施结构的双玻IV测试组件防塌腰随动系统在初始位置时的位置示意图；图2是本专利技术双玻IV测试组件防塌腰随动系统实施例结构示意图；图3是本专利技术双玻IV测试组件防塌腰随动系统升降装置和调节装置的连接实施例结构示意图，其中表明了升降装置与抓取装置的连接结构，以及调节装置与导向装置的连接结构；图4是太阳能电池组件被移动到检测工位时本专利技术实施例双玻IV测试组件防塌腰随动系统的状态示意图。附图标记说明10、导向装置；11、滑轨；111、限位块；12、随动滑块；13、支撑滑块；20、升降装置；30、抓取装置；31、真空吸盘；32、吸盘固定板；33、真空发生器；34、连接管；35、流量控制器；40、调节装置；41、连接板；42、承接板；43、长孔；50、归位动力装置；60、归位顶杆；61、连接座；70、支架；81、输送装置；82、IV测试仪；83、太阳能电池组件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1和图2所示，本专利技术实施例的一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，包括支撑整个防塌腰随动机构的支架70、抓住太阳能电池组件83塌腰位置的抓取装置30、使抓取装置30远离或者靠近太阳能电池组件83的升降装置20（结合图3）、对抓取装置30随太阳能电池组件83的移动进行水平导向的导向装置10以及将抓取装置30送回初始位置的归位动力装置50。如图1所示，支架70为长杆状，支架70固定在IV测试仪82和输送装置81的上方。如图2所示，导向装置10包括固接在支架70上表面的滑轨11以及与滑轨11滑动连接的随动滑块12。滑轨11的长度方向沿支架70的长度方向以及输送装置81的输送方向设置。如图2所示，抓取装置30包括真空吸盘31和真空发生器33，优选的，如图2所示，真空吸盘31和真空发生器33通过连接管34连通，在连接管34上设置流量控制器35。利用流量控制器35控制连接管34的气流量，从而控制真空吸盘31造成的吸力在一个合适的范围内，有助于保护太阳能电池组件83中的电池片。真空吸盘31位于导向装置10的下方，且真空吸盘31的开口朝向太阳能电池组件83设置，真空吸盘31从太阳能电池组件83的上方吸住太阳能电池组件83“塌腰”的位置。如图3所示，升降装置20的升降是为了保证真空吸盘31在不干涉太阳能电池组件83正常传送的前提下能够接触到太阳能电池组件83形成可靠的真空吸附。升降装置20可以采用气缸、液压缸、电动缸等可以进行直线驱动的装置，优选为气缸。升降装置20设置在真空吸盘31的上方，其缸体与随动滑块12固定连接，升降装置20的输出端通过吸盘固定板32与真空吸盘31固定连接。如图2所示，归位动力装置50可以采用气缸、液压缸、电动缸等可以进行直线驱动的装置，优选为电动伺服缸，以便于控制随动滑块12的位移。归位动力装置50的缸体固接在支架70的一端，归位动力装置50的输出端与随动滑块12固定连接，可以带动随动滑块12沿滑轨11滑动。在进行IV测试时，如图1所示，太阳能电池组件83在输送装置81的进入端暂停，此时抓取装置30位于太阳能电池组件83上方的初始位置，升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：包括支架(70)、导向装置(10)、升降装置(20)、抓取装置(30)以及归位动力装置(50)；导向装置(10)包括固接在支架(70)上的滑轨(11)以及与滑轨(11)滑动连接的随动滑块(12)，滑轨(11)沿太阳能电池组件(83)的移动方向设置；升降装置(20)通过随动滑块(12)与滑轨(11)滑动连接；抓取装置(30)包括真空吸盘(31)以及与真空吸盘(31)连通的真空发生器(33),真空吸盘(31)设置在随动滑块(12)的下方且真空吸盘(31)的开口朝下设置，真空吸盘(31)与升降装置(20)的输出端固定连接；归位动力装置(50)驱动随动滑块(12)滑动从而带动抓取装置(30)往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：包括支架(70)、导向装置(10)、升降装置(20)、抓取装置(30)以及归位动力装置(50)；导向装置(10)包括固接在支架(70)上的滑轨(11)以及与滑轨(11)滑动连接的随动滑块(12)，滑轨(11)沿太阳能电池组件(83)的移动方向设置；升降装置(20)通过随动滑块(12)与滑轨(11)滑动连接；抓取装置(30)包括真空吸盘(31)以及与真空吸盘(31)连通的真空发生器(33),真空吸盘(31)设置在随动滑块(12)的下方且真空吸盘(31)的开口朝下设置，真空吸盘(31)与升降装置(20)的输出端固定连接；归位动力装置(50)驱动随动滑块(12)滑动从而带动抓取装置(30)往复移动。2.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：抓取装置(30)还包括与升降装置(20)的输出端固接的吸盘固定板(32)，真空吸盘(31)设置有四个且均固接在吸盘固定板(32)上。3.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：归位动力装置(50)为电动伺服缸。4.根据权利要求1所述的双玻IV测试组件防塌腰随动系统，其特征在于：归位动力装置(50)的输出端与随动滑块(12)通过归位顶杆(60)连接，归位动力装置(50)输出端与归位顶杆(60)的一端通过连接座...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，宋爱军，陈攀峰，
申请(专利权)人：秦皇岛博硕光电设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13