一种物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料抓取机构配件，尤其涉及一种物料抓取机构，属于物料自动化移动领域。本实用新型专利技术提供一种物料抓取机构，用于解决现有技术中加工LED晶圆片的陶瓷盘移动困难的技术问题。本实用新型专利技术所述的一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，在抓取陶瓷盘时，真空吸盘吸附陶瓷盘，由于陶瓷盘具有光滑的表面，采用真空吸盘吸附陶瓷盘可以有效地抓紧陶瓷盘，相对于现有技术中夹紧式结构，陶瓷盘在转移过程中不容易滑脱，陶瓷盘移动过程中稳定性好，优化了物料抓取结构的性能。采用真空吸盘抓取陶瓷盘，物料抓取机构结构简单、制造成本低，降低了物料抓取机构的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构
本技术涉及物料抓取机构配件，尤其涉及一种物料抓取机构，属于物料自动化移动领域。
技术介绍
LED晶圆片在光电行业被广泛应用，由于其制备工艺复杂精细导致其价格较高。在LED晶圆片制备过程中要进行研磨、抛光等工艺环节，其中在研磨、抛光等工艺环节中需要将LED晶圆片按照一定顺序固定在陶瓷盘上才可进行加工。由于陶瓷盘光滑且较重，传统的夹紧式物料抓取机构存在稳定性较差、LED晶圆片容易脱落摔碎、精度较差、结构不紧凑等问题。
技术实现思路
本技术提供一种物料抓取机构，用于解决现有技术中加工LED晶圆片的陶瓷盘移动困难的技术问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体一侧的吸盘本体，所述吸盘本体通过支撑柱固定于所述盘体上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备，所述抽真空设备通过气管对所述吸盘本体抽真空，所述支撑柱具有通道，所述通道贯穿所述盘体，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体连接并辅助所述抽真空设备对所述吸盘本体抽真空，所述气管穿过所述支撑柱并向所述盘体远离所述吸盘本体的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备连接的主管和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机构，其特征是：包括盘体(1)和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体(1)一侧的吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过支撑柱(3)固定于所述盘体(1)上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备(4)，所述抽真空设备(4)通过气管对所述吸盘本体(2)抽真空，所述支撑柱(3)具有通道，所述通道贯穿所述盘体(1)，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体(2)连接并辅助所述抽真空设备(4)对所述吸盘本体(2)抽真空，所述气管穿过所述支撑柱(3)并向所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备(4)连接的主管(5)和与所述主管(5)相通的分支管道(6)，每条分支管...

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，其特征是：包括盘体(1)和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体(1)一侧的吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过支撑柱(3)固定于所述盘体(1)上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备(4)，所述抽真空设备(4)通过气管对所述吸盘本体(2)抽真空，所述支撑柱(3)具有通道，所述通道贯穿所述盘体(1)，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体(2)连接并辅助所述抽真空设备(4)对所述吸盘本体(2)抽真空，所述气管穿过所述支撑柱(3)并向所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备(4)连接的主管(5)和与所述主管(5)相通的分支管道(6)，每条分支管道(6)与一个独立吸盘本体(2)连接，在所述分支管道(6)上均设置有安全气阀(7)。2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：所述抽真空设备(4)包括抽气泵(8)和控制器(9)，在所述主管(5)内设置有检测所述主管(5)内气压的气压传感器(10)，所述气压传感器(10)与所述控制器(9)通讯，所述控制器(9)根据所述气压传感器(10)检测到的参数控制所述抽气泵(8)工作。3.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：所述支撑柱(3)贯穿所述盘体(1)，并且，所述支撑柱(3)凸出所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧，在所述盘体(1)上设置有螺孔，所述支撑柱(3)上设置有与所述螺孔配合的外螺纹，在所述支撑柱(3)上还设置有将所述支撑柱(3)锁紧在所述盘体(1)上的螺母，在每根支撑柱(3)上均设置有两个螺母，两个螺母分别位于所述盘体(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：每条分支管道(6)在主管(5)与吸盘本体(2)之间流通气体的空间为通气道，所有分支管道(6)的通气道的容积相等。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，李祥，刘先欢，刘清青，何守龙，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33