一种物料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料抓取机构配件，尤其涉及一种物料抓取机构，属于物料自动化移动领域。本实用新型专利技术提供一种物料抓取机构，用于解决现有技术中加工LED晶圆片的陶瓷盘移动困难的技术问题。本实用新型专利技术所述的一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，在抓取陶瓷盘时，真空吸盘吸附陶瓷盘，由于陶瓷盘具有光滑的表面，采用真空吸盘吸附陶瓷盘可以有效地抓紧陶瓷盘，相对于现有技术中夹紧式结构，陶瓷盘在转移过程中不容易滑脱，陶瓷盘移动过程中稳定性好，优化了物料抓取结构的性能。采用真空吸盘抓取陶瓷盘，物料抓取机构结构简单、制造成本低，降低了物料抓取机构的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机构
本技术涉及物料抓取机构配件，尤其涉及一种物料抓取机构，属于物料自动化移动领域。
技术介绍
LED晶圆片在光电行业被广泛应用，由于其制备工艺复杂精细导致其价格较高。在LED晶圆片制备过程中要进行研磨、抛光等工艺环节，其中在研磨、抛光等工艺环节中需要将LED晶圆片按照一定顺序固定在陶瓷盘上才可进行加工。由于陶瓷盘光滑且较重，传统的夹紧式物料抓取机构存在稳定性较差、LED晶圆片容易脱落摔碎、精度较差、结构不紧凑等问题。
技术实现思路
本技术提供一种物料抓取机构，用于解决现有技术中加工LED晶圆片的陶瓷盘移动困难的技术问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体一侧的吸盘本体，所述吸盘本体通过支撑柱固定于所述盘体上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备，所述抽真空设备通过气管对所述吸盘本体抽真空，所述支撑柱具有通道，所述通道贯穿所述盘体，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体连接并辅助所述抽真空设备对所述吸盘本体抽真空，所述气管穿过所述支撑柱并向所述盘体远离所述吸盘本体的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备连接的主管和与所述主管相通的分支管道，每条分支管道与一个独立吸盘本体连接，在所述分支管道上均设置有安全气阀。本技术所述的一种物料抓取机构，包括盘体和真空吸盘，在抓取陶瓷盘时，真空吸盘吸附陶瓷盘，由于陶瓷盘具有光滑的表面，采用真空吸盘吸附陶瓷盘可以有效地抓紧陶瓷盘，相对于现有技术中夹紧式结构，陶瓷盘在转移过程中不容易滑脱，陶瓷盘移动过程中稳定性好，优化了物料抓取结构的性能。采用真空吸盘抓取陶瓷盘，物料抓取机构结构简单、制造成本低，降低了物料抓取机构的使用成本。优选的，所述抽真空设备包括抽气泵和控制器，在所述主管内设置有检测所述主管内气压的气压传感器，所述气压传感器与所述控制器通讯，所述控制器根据所述气压传感器检测到的参数控制所述抽气泵工作。气压传感器的设置使得控制器可以更为精确地控制抽气泵，有效地保证吸盘本体内的气压具有合理的数值，提高了物料抓取机构抓取物料转移时的稳定性。优选的，所述支撑柱贯穿所述盘体，并且，所述支撑柱凸出所述盘体远离所述吸盘本体的一侧，在所述盘体上设置有螺孔，所述支撑柱上设置有与所述螺孔配合的外螺纹，在所述支撑柱上还设置有将所述支撑柱锁紧在所述盘体上的螺母，在每根支撑柱上均设置有两个螺母，两个螺母分别位于所述盘体的两侧。支撑柱与盘体连接牢固，并且装配方便，降低了物料抓取机构的制造成本，提高了物料抓取机构稳定性。优选的，每条分支管道在主管与吸盘本体之间流通气体的空间为通气道，所有分支管道的通气道的容积相等。该方案使得所有吸盘本体同时动作吸附物料或松开物料，优化了物料抓取机构的性能。优选的，在所述盘体上设置有固定所述分支管道的弹性固定片，所述弹性固定片折弯形成固定所述分支管道的定位槽，所述弹性固定片粘接在所述盘体上，所述弹性固定片位于所述盘体远离所述吸盘本体的一侧，每条分支管道由至少一片所述弹性固定片固定。物料抓机构需要与相应的机械设备装配，弹性固定件的设置可以有效地避免分支管道与其它设备干涉，提高了物料抓取机构工作过程中的稳定性。优选的，在所述盘体上设置有定位主管的定位件，所述定位件设置于所述盘体远离所述吸盘本体的一侧，所述定位件包括具有定位空间的定位部和盖合所述定位空间的盖合部，所述定位部粘接于所述盘体上，所述盖合部通过螺钉固定在所述定位部上，在所述定位空间及所述盖合部上均粘接有与所述主管接触的缓冲垫。定位件的设置使得主管定位牢固，便于主管与其它设备装配。优选的，在所述盘体远离所述吸盘本体的一侧设置有罩体，所述主管、分支管道均位于所述罩体内，在所述罩体上设置有使所述主管与外界相通的口部。罩体的设置主要用于罩设主管及分支管道，有效地避免了主管及分支管道与其它设备干涉。另外，罩体的设置使得物料抓取机构便于与其它设备装配，优化了物料抓取机构的性能。优选的，所述罩体通过螺杆固定在所述盘体上，所述螺杆固定在所述盘体上，在所述罩体上设置有翻边，在所述翻边上开设有穿设螺杆的装配孔，在所述螺杆上设置有压紧所述翻边的螺帽。罩体与盘体固定牢固，提高了物料抓取机构的稳定性。优选的，在所述盘体上设置有探测被抓取物料的探测器，所述探测器通过可拆连接固定于所述盘体上。控制器的设置主要用于探测被抓取物料，探测器以可拆连接固定于盘体上，探测器更换方便，物料抓取机构维护方便。优选的，所述探测器为接近开关，所述接近开关通过螺纹固定于所述盘体上。接近开关便于获取，降低了物料抓取机构的维护成本。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、真空吸盘可以有效地抓取陶瓷盘，避免陶瓷盘与物料抓取机构脱离，提高了物料抓取机构工作过程的稳定性。2、主管及分支管道的设置使得吸盘本体便于抽真空设备连接，简化了物料抓取机构的结构，物料抓取机构便于维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为去掉罩体后盘体及气管的示意图。图3为弹性固定片的示意图。图4为定位件的示意图。标号说明：1、盘体，2、吸盘本体，3、支撑柱，4、抽真空设备，5、主管，6、分支管道，7、安全气阀，8、抽气泵，9、控制器，10、气压传感器，11、弹性固定片，12、定位槽，13、定位件，14、定位部，15、盖合部，16、罩体，17、翻边，18、探测器。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1一种物料抓取机构，用于抓取光滑的陶瓷盘，以利于LED晶圆片的加工。物料抓取机构仅用于抓取物料，并不涉及物料的移动，因此，物料抓取机构应与其它设备配合以移动物料。例如但不限于，物料抓取机构可以与机械手臂配合，由机械手臂配合物料抓取机构完成物料的移动，即将物料由一个位置移动至另一位置。如图1，该物料抓取机构包括盘体1和真空吸盘，盘体1可由任意材料制成，对于盘体1的制造材料及盘体1的具体形状不做限定，本领域技术人员可以自由选择。例如物料抓取机构用于抓取圆形陶瓷盘时，盘体1的形状也可以为圆形，以使陶瓷盘受力均匀。如图1，所述真空吸盘包括均布于所述盘体1一侧的吸盘本体2，所述吸盘本体2通过支撑柱3固定于所述盘体1上，吸盘本体2与被抓取物料接触，并吸附被抓取物料。吸盘本体2通过支撑柱3固定于盘体1上，加长了盘体1与被抓取物料之间的距离，有效地避免了盘体1与被抓取物料干涉。如图1，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备4，所述抽真空设备4通过气管对所述吸盘本体2抽真空，所述支撑柱3具有通道，所述通道贯穿所述盘体1，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体2连接并辅助所述抽真空设备4对所述吸盘本体2抽真空，所述气管穿过所述支撑柱3并向所述盘体1远离所述吸盘本体2的一侧延伸，气管位于所述通道内，支撑柱3起到保护气管并定位气管的作用，避免气管与被抓取物料干涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机构，其特征是：包括盘体(1)和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体(1)一侧的吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过支撑柱(3)固定于所述盘体(1)上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备(4)，所述抽真空设备(4)通过气管对所述吸盘本体(2)抽真空，所述支撑柱(3)具有通道，所述通道贯穿所述盘体(1)，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体(2)连接并辅助所述抽真空设备(4)对所述吸盘本体(2)抽真空，所述气管穿过所述支撑柱(3)并向所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备(4)连接的主管(5)和与所述主管(5)相通的分支管道(6)，每条分支管道(6)与一个独立吸盘本体(2)连接，在所述分支管道(6)上均设置有安全气阀(7)。

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机构，其特征是：包括盘体(1)和真空吸盘，所述真空吸盘包括均布于所述盘体(1)一侧的吸盘本体(2)，所述吸盘本体(2)通过支撑柱(3)固定于所述盘体(1)上，所述真空吸盘还包括气管和抽真空设备(4)，所述抽真空设备(4)通过气管对所述吸盘本体(2)抽真空，所述支撑柱(3)具有通道，所述通道贯穿所述盘体(1)，所述气管通过所述通道与所述吸盘本体(2)连接并辅助所述抽真空设备(4)对所述吸盘本体(2)抽真空，所述气管穿过所述支撑柱(3)并向所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧延伸，所述气管包括与抽真空设备(4)连接的主管(5)和与所述主管(5)相通的分支管道(6)，每条分支管道(6)与一个独立吸盘本体(2)连接，在所述分支管道(6)上均设置有安全气阀(7)。2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：所述抽真空设备(4)包括抽气泵(8)和控制器(9)，在所述主管(5)内设置有检测所述主管(5)内气压的气压传感器(10)，所述气压传感器(10)与所述控制器(9)通讯，所述控制器(9)根据所述气压传感器(10)检测到的参数控制所述抽气泵(8)工作。3.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：所述支撑柱(3)贯穿所述盘体(1)，并且，所述支撑柱(3)凸出所述盘体(1)远离所述吸盘本体(2)的一侧，在所述盘体(1)上设置有螺孔，所述支撑柱(3)上设置有与所述螺孔配合的外螺纹，在所述支撑柱(3)上还设置有将所述支撑柱(3)锁紧在所述盘体(1)上的螺母，在每根支撑柱(3)上均设置有两个螺母，两个螺母分别位于所述盘体(1)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种物料抓取机构，其特征是：每条分支管道(6)在主管(5)与吸盘本体(2)之间流通气体的空间为通气道，所有分支管道(6)的通气道的容积相等。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，李祥，刘先欢，刘清青，何守龙，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33