一种扭矩控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种扭矩控制方法和装置，通过在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正，若是，获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值，基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述当前电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围，并通过修正范围对电机当前扭矩值进行修正。通过上述本发明专利技术公开的扭矩控制方法对电机扭矩值的修正，能够提升汽车的电机的动力和乘客乘坐汽车时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制方法和装置
本专利技术涉及动力
，具体为一种扭矩控制方法和装置。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电动汽车的驱动电机作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或者直接驱动车轮和工作装置进行机械能的转化，相比传动动力汽车而言，由于电动汽车对环境无污染，噪声低，能源效率高等诸多优点，因此电动汽车广受大家喜爱。但是，作为新能源汽车三大核心部件之一驱动电机，在正转与反转变化过程中，即正扭矩与负扭矩变化过程中，由于传动系统存在间隙，因此会出现噪音和冲击，严重影响整车动力和乘客乘坐的舒适性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种扭矩控制方法和装置，通过对非换挡过程中的扭矩进行修正，以达到提升整车动力和乘客舒适性的目的。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面公开了一种扭矩控制方法，包括：在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正；若是，获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值；基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围。优选的，所述判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正，包括：判定所述电机的当前电机扭矩值所对应的扭矩变化率是否大于阈值；若是，则判定所述电机的当前电机扭矩值需要修正；若否，则判定所述电机的当前电机扭矩值不需要修正。优选的，所述预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线，包括：根据所述电机在不同工况下对电机扭矩的需求，生成所述电机在不同工况下电机扭矩对应的电机扭矩值修正值；其中，所述工况包括电机扭矩上升初始状态，电机全扭矩范围上升状态，电机过零点范围上升状态，电机扭矩下降初始状态，电机全扭矩范围下降状态和电机过零点范围下降状态；基于所述电机扭矩修正值，生成对应不同工况的电机扭矩修正限制曲线；其中，所述电机扭矩修正限制曲线包括：电机扭矩上升初始限制曲线、电机全扭矩范围上升限制曲线、电机过零点范围上升限制曲线、电机扭矩下降初始限制曲线、电机全扭矩范围下降限制曲线和电机过零点范围下降限制曲线。优选的，所述基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值确定所述电机的电机扭矩值的修正范围，包括：对所述电机的当前电机扭矩需求值与所述电机上一步长的电机扭矩需求值做差值计算，得到差值；判断所述差值是否为正值；若为正值，则确定所述电机的电机扭矩值上升，在所述电机扭矩上升初始限制曲线、所述电机全扭矩范围上升限制曲线和所述电机过零点范围上升限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合；在所述限制值集合中获取限制最小值，将所述限制最小值作为所述电机的电机扭矩值修正范围的最大值；若为非正值，则确定所述电机的电机扭矩值减少，则在所述电机扭矩下降初始限制曲线、所述电机全扭矩范围下降限制曲线和所述电机过零点范围下降限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合；在所述限制值集合中获取限制最大值，将所述限制最大值作为所述电机的电机扭矩的修正范围的最小值。优选的，还包括：基于所述电机的当前扭矩值的修正范围修正所述电机当前扭矩值。第二方面公开了一种扭矩控制装置，包括：判定单元，用于在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正，若是，则执行获取单元；获取单元，用于获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值；确定单元，用于基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围。优选的，所述判定单元，包括：判定子单元，用于判定所述电机的当前电机扭矩值所对应的扭矩变化率是否大于阈值，若是，则判定所述电机的当前电机扭矩值需要修正，执行获取单元，若否，判定所述电机的当前扭矩值不需要修正。优选的，所述预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线的扭矩控制装置，包括：数值生成单元，用于根据所述电机在不同工况下对电机扭矩的需求，生成所述电机在不同工况下电机扭矩对应的电机扭矩值修正值；其中，所述工况包括电机扭矩上升初始状态，电机全扭矩范围上升状态，电机过零点范围上升状态，电机扭矩下降初始状态，电机全扭矩范围下降状态和电机过零点范围下降状态；曲线生成单元，用于基于所述电机扭矩修正值，生成对应不同工况的电机扭矩修正限制曲线；其中，所述电机的电机扭矩修正限制曲线包括：电机扭矩上升初始限制曲线、电机全扭矩范围上升限制曲线、电机过零点范围上升限制曲线、电机扭矩下降初始限制曲线、电机全扭矩范围下降限制曲线和电机过零点范围下降限制曲线。优选的，所述曲线生成单元，包括：计算子单元，用于对所述电机的电机扭矩需求值与所述电机上一步长的电机扭矩需求值做差值计算，得到差值；判断子单元，用于判断所述差值是否为正值，若为正值，则执行第一范围确定子单元，若为负值，则执行第二范围确定子单元；最大值确定子单元，用于确定所述电机的电机扭矩值上升，在所述电机扭矩上升初始限制曲线、所述电机全扭矩范围上升限制曲线和所述电机过零点范围上升限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合，在所述限制值集合中获取限制最小值，将所述限制最小值作为所述电机的电机扭矩值修正范围的最大值；最小值确定子单元，用于确定所述电机的电机扭矩值减少，则在所述电机扭矩下降初始限制曲线、所述电机全扭矩范围下降限制曲线和所述电机过零点范围下降限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合，在所述限制值集合中获取限制最大值，将所述限制最大值作为所述电机的电机扭矩的修正范围的最小值。优选的，还包括：修正单元，用于基于所述电机的当前扭矩值的修正范围修正所述电机当前扭矩值。由上述内容可知，本专利技术通过在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正，若是，获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值，基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述当前电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围，并通过修正范围对电机当前扭矩值进行修正。通过上述本专利技术公开的扭矩控制方法对电机扭矩值的修正，能够提升汽车的电机的动力和乘客乘坐的舒适性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种扭矩控制方法流程图；图1a为本专利技术实施例提供的电机扭矩修正范围带图；图2为本专利技术实施例提供的一种扭矩控制方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种扭矩控制方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的另一种扭矩控制方法流程图；图5为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正；若是，获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值；基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：在电机处于非换挡的情况下，判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正；若是，获取所述电机的当前电机扭矩需求值，以及所述当前电机扭矩需求值与所述电机的上一步长的电机扭矩需求值的差值；基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值，确定所述当前电机扭矩值的修正范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判定所述电机的当前电机扭矩值是否需要修正，包括：判定所述电机的当前电机扭矩值所对应的扭矩变化率是否大于阈值；若是，则判定所述电机的当前电机扭矩值需要修正；若否，则判定所述电机的当前电机扭矩值不需要修正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线，包括：根据所述电机在不同工况下对电机扭矩的需求，生成所述电机在不同工况下电机扭矩对应的电机扭矩值修正值；其中，所述工况包括电机扭矩上升初始状态，电机全扭矩范围上升状态，电机过零点范围上升状态，电机扭矩下降初始状态，电机全扭矩范围下降状态和电机过零点范围下降状态；基于所述电机扭矩修正值，生成对应不同工况的电机扭矩修正限制曲线；其中，所述电机扭矩修正限制曲线包括：电机扭矩上升初始限制曲线、电机全扭矩范围上升限制曲线、电机过零点范围上升限制曲线、电机扭矩下降初始限制曲线、电机全扭矩范围下降限制曲线和电机过零点范围下降限制曲线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的不同工况下的所述电机的电机扭矩修正限制曲线、所述上一步长的电机扭矩需求值与所述差值确定所述电机的电机扭矩值的修正范围，包括：对所述电机的当前电机扭矩需求值与所述电机上一步长的电机扭矩需求值做差值计算，得到差值；判断所述差值是否为正值；若为正值，则确定所述电机的电机扭矩值上升，在所述电机扭矩上升初始限制曲线、所述电机全扭矩范围上升限制曲线和所述电机过零点范围上升限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合；在所述限制值集合中获取限制最小值，将所述限制最小值作为所述电机的电机扭矩值修正范围的最大值；若为非正值，则确定所述电机的电机扭矩值减少，则在所述电机扭矩下降初始限制曲线、所述电机全扭矩范围下降限制曲线和所述电机过零点范围下降限制曲线中获取所述电机的电机扭矩值对应的限制值，生成限制值集合；在所述限制值集合中获取限制最大值，将所述限制最大值作为所述电机的电机扭矩的修正范围的最小值。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述电机的当前扭矩值的修正范围修正所述电机当前扭矩值。6.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：判定单元，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国强，王彦波，连凤霞，张佳骥，乔运乾，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37