防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号和电机转速判断车辆的运行工况；根据车辆的运行工况确定电机的防溜坡转速范围；当电机转速处于防溜坡转速范围且实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制电机进入零转速模式以防止溜车。由此，该方法根据车辆当前的运行工况和状态信息判断是否开启防溜坡功能，避免非预期的开启防溜坡功能，提高了车辆防溜坡功能的可靠性和用户驾驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种防止车辆坡道溜车的方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
目前，为了避免电动汽车在坡路上起步时，车辆向后溜车而造成安全事故，相关技术中，可以通过整车控制器采集车辆的电机的转子转速信号，并将采集到的数据发送给电机控制器，然后电机控制器将采集到的信号与预设的防溜坡转速阈值进行比较，以判断是否开启防溜坡功能，若确定开启防溜坡功能，则电机控制器控制电机在车辆下溜时输出大扭矩，使车辆停止在坡道上。然而，申请人发现，按照上述方法控制车辆行驶时，由于防溜坡转速阈值基本上都是固定设置的，这种判断方法，有可能导致车辆出现非预期地开启防溜坡功能，进而造成车辆在行驶中出现抖动，降低了用户驾驶车辆的舒适性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种防止车辆坡道溜车的方法。该方法预先设置不同工况下的防溜坡转速范围，实际应用中根据采集到的车辆状态数据判断车辆当前的运行工况，进而获取对应的防溜坡转速范围，然后根据车辆电机的转速是否处于相应的防溜坡转速范围以判断是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据所述挡位信号、所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述电机转速判断所述车辆的运行工况；根据所述车辆的运行工况确定所述电机的防溜坡转速范围；当所述电机转速处于所述防溜坡转速范围且所述实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制所述电机进入零转速模式以防止溜车。

【技术特征摘要】
1.一种防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的挡位信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机转速和电机实际输出扭矩；根据所述挡位信号、所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述电机转速判断所述车辆的运行工况；根据所述车辆的运行工况确定所述电机的防溜坡转速范围；当所述电机转速处于所述防溜坡转速范围且所述实际输出扭矩小于目标扭矩时，控制所述电机进入零转速模式以防止溜车。2.根据权利要求1所述的防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，所述运行工况包括坡道起步工况和坡道行驶工况，根据所述挡位信号、所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述电机转速判断所述车辆的运行工况，包括：当满足以下条件时判断所述车辆处于所述坡道起步工况：根据所述制动踏板信号判断制动踏板处于制动状态，并且，根据所述加速踏板信号判断加速踏板的开度小于第一开度阈值，并且，所述电机转速的绝对值小于第一转速阈值；当满足以下任一条件时判断所述车辆处于所述坡道行驶工况：所述电机转速持续第一预设时间超过第二转速阈值，或者，根据所述加速踏板信号判断所述加速踏板的开度大于第二开度阈值，或者，持续第二预设时间未检测到制动踏板信号，或者，根据所述挡位信号判断挡位为空档。3.根据权利要求1所述的防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，在判断所述车辆的运行工况之前，所述方法还包括：根据所述档位信号、所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述电机转速信号判断所述车辆是否满足防溜坡条件，当所述车辆满足所述防溜坡条件时，输出防溜坡使能信号。4.根据权利要求3所述的防止车辆坡道溜车的方法，其特征在于，当满足以下条件时判断所述车辆满足所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，刘超，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11