一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法及其控制系统，属于纯电动汽车控制技术领域。其技术方案为：一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法包车辆坡道辅助控制，车辆坡道滑行控制，车辆下坡制动控制和车辆平路制动控制，坡道传感器的纯电动汽车辅助控制其控制系统包括整车控制器，输出端与整车控制器控制端连接的坡道传感器，由整车控制器驱动的电机控制器，电机控制器的控制端电连接电机。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术不仅可以实现纯电动汽车在坡道起步时平稳起步，消除溜车问题，还可以实现电机能量合理回收，提高整车经济性，延长整车续驶里程，同时并能消除下长坡时刹车系统长时间工作，实现辅助制动。

An Auxiliary Control Method and Control System for Pure Electric Vehicle Based on Slope Sensor

The invention provides an auxiliary control method and control system of pure electric vehicle based on ramp sensor, which belongs to the technical field of pure electric vehicle control. The technical scheme is as follows: a pure electric vehicle auxiliary control method based on ramp sensor includes vehicle ramp auxiliary control, vehicle ramp sliding control, vehicle downhill braking control and vehicle flat braking control. The control system of pure electric vehicle auxiliary control based on ramp sensor includes vehicle controller, ramp sensor connected with the control end of vehicle controller, which is composed of whole vehicle controller and ramp sensor connected with the control end of vehicle controller. The motor controller driven by the vehicle controller is electrically connected with the control end of the motor controller. The beneficial effect of the invention is that the invention can not only realize the smooth start of the pure electric vehicle at the start of the ramp, eliminate the problem of slipping, but also realize the reasonable recovery of motor energy, improve the vehicle economy, extend the vehicle driving distance, and eliminate the long-term work of the braking system at the downhill, and realize the auxiliary braking.

【技术实现步骤摘要】
一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法及其控制系统
本专利技术涉及纯电动汽车控制
，尤其涉及一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法及其控制系统。
技术介绍
随着纯电动汽车的使用越来越广泛，其存在部分问题亟待优化完善。如坡道起步时，由于重力的存在会使汽车有倒溜问题。纯电动汽车也存在该问题，它不同于手动挡燃油车，可通过离合半联动+刹车系统，实现车辆坡道平稳起步。如果没有辅助控制系统，在坡道起步时，纯电动汽车会因为瞬间动力不足发生倒溜，使驾驶员产生紧张情绪，甚至与后车发生相撞事故，产生较大安全隐患。在下坡时，司机如果不施加制动进行滑行时，车辆会继续加速，危险性会增大，如果一直制动，刹车系统又会因热量的不断累积，加快其磨损，尤其在长坡路况或炎热的夏季下，长时间运行，对制动系统会产生较大危害，加大整车的安全隐患。对于纯电动汽车坡道起步溜车问题，利用“手刹+油门踏板”组合操作进行坡道起步的方式，操作复杂困难，对司机驾驶技术要求较高。汽车下坡时，如果没有辅助制动进行滑行，会使车速不断加快，产生较大安全隐患，若长时间制动又会导致刹车片加速老化磨损，影响整车制动安全问题；如果额外加装辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车辆进入正常驱动模式；S2：通过坡道传感器识别汽车所在路段的倾斜状况，并将判定结果传输给整车控制器；S3：如果S2判定结果为上坡，则进行车辆上坡驱动模式，根据检测的车速和档位状态对车辆手刹和刹车状态进行相应操控；S4：如果S2判定结果为下坡，则进行车辆下坡驱动模式，根据检测车速和档位状态对油门和刹车状态进行相应控制。

【技术特征摘要】
1.一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车辆进入正常驱动模式；S2：通过坡道传感器识别汽车所在路段的倾斜状况，并将判定结果传输给整车控制器；S3：如果S2判定结果为上坡，则进行车辆上坡驱动模式，根据检测的车速和档位状态对车辆手刹和刹车状态进行相应操控；S4：如果S2判定结果为下坡，则进行车辆下坡驱动模式，根据检测车速和档位状态对油门和刹车状态进行相应控制。2.根据权利要求1所述的基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S1的车辆进入正常驱动模式为车辆处于车速为零的静止状态或车辆启动后车辆处于行驶状态。3.根据权利要求1或2所述的基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S3判定结果为上坡是通过坡道传感器采集坡道信号，若坡道信号大于0.5m/s2，整车控制器得到车辆处于上坡行驶状态，检测到车速为零、档位为D，松开手刹和刹车，进行车辆坡道辅助控制，整车控制器向电机控制器发送命令，电机输出一个正扭矩，驱动车辆缓慢前行，如果油门开度大于10%，则退出坡道起步控制，车辆进行正常驱动模式；如果检测到车速、档位不满足上述条件，则进行车辆正常驱动模式。4.根据权利要求1-3任一项所述的基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法，其特征在于，所述步骤S4判定结果为下坡，车辆车速大于V1、档位为D档，松开刹车和油门，则进入下一步车辆坡道滑行控制，整车控制器向电机控制器发送命令，电机输出一个负扭矩，如果不满足...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤玉，郭晓勐，毕研坤，陈冲，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37