双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车，其中方法包括：各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；各自动变速器控制单元，分别获取整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，扭矩与档位的对应关系是整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；各自动变速器控制单元，获取整车控制器下发的档位调节指令，并根据扭矩与档位的对应关系，控制各变速器的工作状态。该方法不仅降低轮胎磨损，还能够保护驱动电机及变速器等器件不被损坏，提高了安全性及可靠性，提升了用户体验。

Driving Control Method, Device and Pure Electric Vehicle with Double Drive Axles

The invention provides a drive control method, device and pure electric vehicle of double drive axle. The method includes: each automatic transmission control unit determines the currently available gears of each transmission according to its own state at the current moment, the collected speed signal and/or the control information of each transmission; each automatic transmission control unit determines the currently available gears of each transmission, respectively. Bit is sent to the vehicle controller; each automatic transmission control unit obtains the corresponding relationship between the torque and gear of the vehicle controller, and the corresponding relationship between the torque and gear is determined by the vehicle controller according to the current available gear of each transmission; each automatic transmission control unit obtains the gear adjustment instructions issued by the vehicle controller, and according to the corresponding relationship between the torque and gear. Relation, control the working state of each transmission. This method not only reduces tire wear, but also protects drive motor and transmission from damage, improves safety and reliability, and improves user experience.

【技术实现步骤摘要】
双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种双驱动桥汽车驱动控制方法、装置及纯电动汽车。
技术介绍
现如今，纯电动汽车因其具有零油耗、低排放等特点逐渐成为交通工具中的主流。其中，驱动系统作为纯电动汽车的主要部分，对纯电动汽车的发展起着尤为重要的作用。目前，纯电动汽车中的驱动系统通常是采用双驱动桥进行驱动控制。其中双驱动桥的动力总成具有两个驱动电机及两个变速器，且分别布置在集成桥的中桥(二轴)以及后桥(三轴)。对纯电动汽车进行动力驱动时，由整车控制器以及两个变速器控制单元进行控制。当需要换挡时，整车控制器分别对两个变速控制单元发出档位调节请求，两个变速器控制单元在接收到档位调节请求时，根据请求中的目标档位，分别控制对应的变速器退回空挡并控制对应的驱动电机进行转速调节，并挂上目标档位。但是上述方式，当两个变速器中任意一个或者两个都发生故障时，会导致两个驱动桥的轮端扭矩不一致，进而导致汽车发出异响、出现轮胎磨损严重，甚至损坏驱动电机及变速器，导致安全性变差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双驱动桥汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：各自动变速器控制单元，根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，所述扭矩与档位的对应关系，是所述整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；所述各自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的档位调节指令，并根据所述扭矩与档位的对应关系，控制所述各变速器的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种双驱动桥汽车驱动控制方法，其特征在于，包括：各自动变速器控制单元，根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器；所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的扭矩与档位的对应关系，所述扭矩与档位的对应关系，是所述整车控制器根据各变速器当前可用的档位确定的；所述各自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的档位调节指令，并根据所述扭矩与档位的对应关系，控制所述各变速器的工作状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，第一变速器当前可用的最大档位对应的最高车速为V1，第二变速器当前可用的最大档位对应的最高车速为V2，V1小于V2；所述各自动变速器控制单元，分别将各变速器当前可用的档位发送给整车控制器之后，还包括：所述各自动变速器控制单元，分别获取所述整车控制器下发的所述汽车当前允许的最大车速V1；第二自动变速器控制单元，获取所述整车控制器下发的最大档位请求，并根据所述V1、V2、及第二驱动电机每分钟的最高转速，确定所述第二驱动电机在当前可用的最大档位下的转速。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述各自动变速器控制单元确定各变速器当前可用的档位，包括：在上电时，所述各自动变速器控制单元根据初始化及自检过程中采集的各信号状态，确定所述各变速器当前的换挡功能是否正常；若正常，则在所述汽车处于驱动状态时，根据采集的车速信号，和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；若异常，则确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据采集的车速信号，和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位，包括：在确定采集的车速信号异常时，确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位；和/或，在确定任一变速器的第i个档位挂档失败的次数大于阈值时，确定所述任一变速器的第i个档位当前不可用，其中i为大于0的正整数；和/或，在确定连续预设的时间内未获取到所述整车控制器发送的控制报文时，则确定所述各变速器当前可用的档位为空档；和/或，在确定当前采集的油压信号异常时，则确定所述各变速器当前所在的档位为可用档位。5.一种双驱动桥汽车驱动控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于各自动变速器控制单元根据当前时刻自身的状态、采集的车速信号和/或各变速器档位控制信息，确定各变速器当前可用的档位；发送模块，用于所述各自动变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，吴圣辉，贺静，谭先华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44