转矩调整方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种转矩调整方法及装置。该方法包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，目标加速度值为正数；根据当前转矩与变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。由此，可保证转矩的平稳变化，避免转矩调整时出现转矩大幅度波动而导致车辆抖动，进而保证行驶平稳。

【技术实现步骤摘要】
转矩调整方法及装置
本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种转矩调整方法及装置。
技术介绍
目前汽车工业高速发展，汽车的数量急剧上升。而传统燃油汽车对气候变化、环境污染、能源紧缺等方面产生了巨大的影响。随着空气污染问题的日益严重，纯电动汽车代替燃油汽车以降低污染的需求越来越迫切。纯电动汽车与传统汽车的传动结构不同，纯电动汽车没有离合器以及传统的变速箱，只有一个减速器，基本上属于刚性连接，这种特性导致在行驶过程中，若转矩发生大范围变化或者波动，车辆会出现抖动。传统电动汽车采用的是转矩参考值定时更新方式，电机控制器接收到的指令信号表现为幅度不等的阶跃跳变，经过控制环节和受电机的转动惯量和阻尼环节的影响，实际输出转矩在变化瞬间会产生较大的冲击，而这种瞬时转矩冲击会导致车辆抖动。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的在于提供一种转矩调整方法及装置，其能够保证在转矩调整过程中，转矩平稳变化，避免转矩调整时出现转矩大幅度波动而导致车辆抖动，进而保证行驶平稳。第一方面，本申请实施例提供一种转矩调整方法，包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转矩调整方法，其特征在于，包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，所述目标加速度值为正数；根据当前转矩与所述变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及所述目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为所述变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为所述变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。

【技术特征摘要】
1.一种转矩调整方法，其特征在于，包括：在目标转矩变化时，根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，其中，所述目标加速度值为正数；根据当前转矩与所述变化后的目标转矩之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及所述目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，直至将当前转矩调整为所述变化后的目标转矩，其中，在将当前转矩调整为所述变化后的目标转矩时，转矩调整速度为0。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，包括：判断在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中是否经过零转矩点；当在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中不经过零转矩点时，根据第一预设时长、所述初始转矩与所述变化后的目标转矩之间的差值，计算得到第一加速度值；当在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中经过零转矩点时，根据第二预设时长及所述初始转矩计算得到由所述初始转矩调整至零转矩点过程中的第二加速度值，并根据第三预设时长及所述变化后的目标转矩计算得到在由零转矩点调整至所述变化后的目标转矩过程中的第三加速度值；将加速度阈值与所述第一加速度值、第二加速度值及第三加速度值进行比较，根据比较结果得到不同过程中的所述目标加速度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将加速度阈值与所述第一加速度值、第二加速度值及第三加速度值进行比较，根据比较结果得到不同过程中的所述目标加速度值，包括：当在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中不经过零转矩点时，将所述加速度阈值、第一加速度值中较小的值作为由所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩过程中的所述目标加速度值；当在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中经过零转矩点时，将所述加速度阈值、第二加速度值中较小的值作为由所述初始转矩调整至零转矩点过程中的所述目标加速度值，将所述加速度阈值、第三加速度值中较小的值作为由零转矩点调整至所述变化后的目标转矩过程中的所述目标加速度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速度阈值包括上升加速度阈值及下降加速度阈值，所述根据变化后的目标转矩及目标转矩变化时的初始转矩计算得到目标加速度值，还包括：判断所述变化后的目标转矩是否大于所述初始转矩；在所述变化后的目标转矩大于所述初始转矩时，所述目标加速度值为目标上升加速度值；在所述变化后的目标转矩不大于所述初始转矩时，所述目标加速度值为目标下降加速度值。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在将所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩的过程中不经过零转矩点时，所述转矩阈值包括根据由所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩过程中的所述目标加速度值及所述第一预设时长计算得到的第一转矩阈值，所述根据当前转矩与所述变化后的目标转矩的之间的差值及转矩阈值判断是否增大或减小转矩调整速度，根据得到的判断结果及所述目标加速度值计算得到下一转矩调整速度，并根据下一转矩调整速度对当前转矩进行调整，包括：判断当前转矩与所述变化后的目标转矩之间的第一差值是否不大于所述第一转矩阈值；在该第一差值不大于所述第一转矩阈值时，判定减小转矩调整速度，并根据由所述初始转矩调整至所述变化后的目标转矩过程中的所述目标加速度值减小当前转矩调整速度以得到下一转矩调整速度；根据下一转矩调整速度及当前转矩计算得到下一转矩，并将下一转矩作为下一输出转矩，以实现对当前转矩的调整。6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚细秀，陈守川，
申请(专利权)人：无锡华宸控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32