基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本方法首先确定靠齿力矩值以及整车控制器的请求力矩精度值，整车控制器的请求力矩在该范围内，使之恒等于靠齿力矩，否则不做处理；然后通过旋变获得转速反馈值，将转速反馈值进行低通滤波处理使之更接近于实际，低通滤波处理后转速信号依次经微分运算处理和惯性环节处理，对惯性环节的输出进行限幅，采用限幅输出值对整车控制器请求力矩进行修正，起到抑制抖动的作用。本方法通过适当调整电机响应整车期望力矩的步长，同时增加转速反馈环节对整车的期望力矩进行修正，从而达到抑制整车抖动的效果，提高驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法
本专利技术涉及一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法。
技术介绍
电机控制器驱动纯电动汽车行驰过程中，会因电机输出力矩通过整车机械传动系统进行动力传递时，瞬态过渡过程中存在非线性变化的力矩传递，导致车身驱动轴内应力发生变化，从而导致整车产生转速波动的现象。当此转速波动超过一定值后，将会引起人体明显的不适感，从而影响驾乘体验。在整车受电机牵引力驱动过程中，整车机械传动系统通过传动组件相互作用对整车产生驱动。但在整车急加速或急减速过程中，驱动状态将会发生变化，例如电动状态变为发电状态或相反，此时系统内部传动组件相互作用方向也将发生方向性的变化。此过程中因传动组件之间配合存在一定的配合公差或间隙，且当整车控制器输出力矩较低在外部阻力作用下，可视此一时段传动系统处于受控但不受力状态。该状态一般持续时间较短，传动组件在此时间内，刚好处于间隙较大的位置，一旦发生力矩急剧变化，将会产生因传动齿轮急剧撞击而发生的“砰”声并同时伴随整车抖动等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、考虑整车系统阻力因素，当电机输出力矩大于某一值时，才会对整车的驱动产生作用，该力矩最小值设为靠齿力矩，当电机输出力矩大于靠齿力矩值时，传动系统齿轮组件受力相互靠紧对整车产生驱动作用；低于靠齿力矩时，传动系统处于受控但不受力的状态，在该状态持续时间内，力矩急剧变化将会增大整车的抖动；步骤二、通过对整车控制器过零时的请求力矩进行修正缩短传动系统受控不受力的状态时间，当整车控制器请求力矩大于其力矩精度值并小于靠齿力矩值时，使之恒等于靠齿力矩；步骤三、通过转速反馈环节，估算出一个对期望力矩进行修正的力矩，改善...

【技术特征摘要】
1.一种基于靠齿策略和主动阻尼的纯电动汽车抖动抑制方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、考虑整车系统阻力因素，当电机输出力矩大于某一值时，才会对整车的驱动产生作用，该力矩最小值设为靠齿力矩，当电机输出力矩大于靠齿力矩值时，传动系统齿轮组件受力相互靠紧对整车产生驱动作用；低于靠齿力矩时，传动系统处于受控但不受力的状态，在该状态持续时间内，力矩急剧变化将会增大整车的抖动；步骤二、通过对整车控制器过零时的请求力矩进行修正缩短传动系统受控不受力的状态时间，当整车控制器请求力矩大于其力矩精度值并小于靠齿力矩值时，使之恒等于靠齿力矩；步骤三、通过转速反馈环节，估算出一个对期望力矩进行修正的力矩，改善传动系统进行动力传递时的动态响应过程，电机转速与整车车速简化为线性关系，电机内部安装有转子位置传感器，通过检测电机转子位置数字量计算出电机转速，对电机转速信号进行离散化处理，转速采样间隔为ΔT，则：其中，n表示电机转速，p表示电机极对数，ω表示电信号的角速度，ΔRd表示电机转子位置传感器在ΔT时间段检测的位置数字量的差值，为八次采样计算的转速算术加权平均值；步骤四、电机转速计算时，不同时间段ΔT计算的结果不连续，且转速信号包含高频成分，通常对转速信号进行低通滤波，使电机转速信号更接近实际值，低通滤波器的传递函数H(z)为：其...

【专利技术属性】
技术研发人员：史新宁，蒋正友，杜朝辉，
申请(专利权)人：上海大郡动力控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31