一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法制造技术

一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0

【技术实现步骤摘要】
一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法
本专利技术涉及电动车领域，具体涉及一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法。
技术介绍
在电机控制应用中电机对油门信号的响应速度尤为重要，电机控制中大多采用的是两种控制算法。第一闭环算法，闭环过程，外环为速度环路，内环为电流环路，此种控制算法对外部负载变化适应性强，可以在重负载小油门条件起步。但此种算法在双电机控制应用中会出现油门变化后需要一段时间稳定系统，在这个过程中电机转速有波动，会形成一个调节油门-转速不能快速稳定-转弯-继续调节油门，转速一直无法达到平稳的循环，操作上不协调，无法达到控制应用目的。第二种开环算法，开环的整个过程，油门通过一种转换算法后直接对应PWM此种算法计算的PWM波动小，一个油门对应一个PWM缩小了调节时间，但在小油门条件起步时可能出现电机抖动，无法起步问题无法达到控制应用目的。
技术实现思路
针对现有闭环算法和开环算法在双电机控制中出现的油门变化后调节时间长和在小油门条件下电机抖动无法起步问题，本文档提出一种在双电机，双油门，双控制器控制应用中在开环控制模式下解决小油门起步抖动算法，以实现在小油门条件下无法起步和在油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，其特征在于：包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0

【技术特征摘要】
1.一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，其特征在于：包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0<＝C<＝2000；Y为实际油门行程差，2.5为最大油门行程差，A1＝2000；S4：控制器根据油门信号，判断该油门信号是处于加速状态还是减速状态；具体为，当输出值A处于加速时A>0；当输出值A处于减速时A＝0；S5：控制器的信号端口采集电机的反馈转速X＝(x/3000)*32767此处，0<x<3000，X为电机实际转速，单位为r/min；S6：控制器设定最小目标转速值为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云平，陈强，王少忠，邹泽会，
申请(专利权)人：重庆瑜欣平瑞电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50