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一种在开环模式下避免小油门起步抖动的算法，包括如下步骤：S1：控制器实时监测油门电位信号；S2：控制器根据油门信号，判断电机处于正转还是反转；S3：控制器根据油门信号，计算得到该油门信号对应的输出力矩C；C＝(y/2.5)*A1，0...
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