一种电动汽车手动挡挡位模拟装置及手动挡电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及了一种电动汽车手动挡挡位模拟装置及手动挡电动汽车，该电动汽车手动挡挡位模拟装置包括滑槽板、安装架、第一拉线套、第一拉线芯、第二拉线套、第二拉线芯、定位轴、转套、转套轴、第一连接件和第二连接件，第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别连接外部的前后传动拨杆和左右传动拨杆，第一拉线芯前端与定位轴连接，第一拉线套与转套可旋连接同时转套轴前端可旋转连接定位轴，第二拉线芯前端与转套固定连接，设置于最下方的滑槽板沿第二拉线轴向方向开有两两相邻侧边中间部位均联通的若干挡位滑槽，定位轴底端在第一拉线和/或第二拉线的带动下进入到滑槽板的各挡位滑槽中，结构简单巧妙，真实可靠地实现了手动换挡操作的模拟行为。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车手动挡挡位模拟装置及手动挡电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动汽车手动挡挡位模拟装置及手动挡电动汽车。
技术介绍
目前的机动车驾驶培训行业及驾驶人员考试系统的教学和考试中大部分还是以燃油车为主，因此各个驾校的训练场、考试场的运行车辆较多且集中，又因为驾驶员学车基本都是以“低挡怠速”的方式进行练车，导致燃油、离合片消耗比较大，同时还会因尾气排放造成严重的空气污染。从环保及经济角度出发，利用新能源电动汽车进行驾驶培训和考试，能够弥补以上的种种缺点。故而，具有无污染、能耗低、可靠性高和保养费用低等特点的电动汽车就逐渐成为了驾驶培训车的首要选择。但是当前的电动汽车基本上都是自动挡(变速器为单级减速器且普遍都是电控变速)，没有手动挡汽车的手动控制挡位操作机构和离合器踏板机构，无法进行C1准驾车型的练车。目前的解决方案大多是直接在电动汽车上安装离合器和变速器，实现手动挡的功能。但是由于电机具有瞬时大扭矩的输出特性，不同于发动机的具有扭矩延后输出特性，离合器在结合过程中会受到严重的扭矩冲击，严重影响自身使用寿命。因此，开发具有新型电动汽车手动挡变速操纵模拟装置的电动汽车，满足驾校和消费者的使用需求，同时具有良好的可靠性和耐久性，具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中电动汽车没有手动挡汽车的手动控制挡位操作机构和离合器踏板机构无法进行C1准驾车型练车及直接在电动汽车上安装离合器和变速器会严重损害离合器使用寿命造成车辆资源浪费等的缺陷提供了一种电动汽车手动挡挡位模拟装置，能够真实可靠地模拟出驾车过程中手动换挡操作过程，为电动汽车在驾校场地的推广使用提供可行性、有效性。本专利技术还涉及一种包括所述电动汽车手动挡挡位模拟装置的新型的手动挡电动汽车。本专利技术的技术方案如下：一种电动汽车手动挡挡位模拟装置，包括滑槽板、安装架、第一拉线、第二拉线、定位轴、转套、设置于转套内自由伸缩的转套轴、第一连接件和第二连接件，所述滑槽板水平固定连接于安装架，所述第一拉线和第二拉线均沿滑槽板长度方向平行布置，所述第一拉线包括第一拉线芯和包裹在第一拉线芯外侧的第一拉线套且第一拉线芯两端向外伸出，所述第二拉线包括第二拉线芯和包裹在第二拉线芯外侧的第二拉线套且第二拉线芯两端向外伸出，所述第一拉线套和第二拉线套分别通过活动连接件与安装架连接且所述第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别用于连接外部的前后传动拨杆和左右传动拨杆，所述第一拉线芯前端与所述定位轴连接，所述第一拉线套通过所述第一连接件与所述转套可旋连接同时所述转套轴前端可旋转连接所述定位轴，所述第二拉线芯前端通过所述第二连接件与所述转套固定连接，所述滑槽板设置于转套和第二连接件的下方且所述滑槽板沿第二拉线轴向方向开有两两相邻侧边中间部位均联通的若干挡位滑槽，所述定位轴底端在第一拉线和/或第二拉线的带动下进入到滑槽板的各所述挡位滑槽中。优选地，所述活动连接件采用两侧翼均具有开孔的角铁，所述第一拉线套后端和第二拉线套后端分别穿过各自对应的角铁一侧翼开孔后由紧固件紧固，各角铁的另一侧翼通过螺栓件及螺旋垫片与安装架可旋连接。优选地，所述第一拉线芯前端通过螺栓件与所述定位轴连接，所述第一拉线套前端下方通过所述第一连接件与所述转套可旋连接同时所述转套轴前端开有通孔且通孔套住所述定位轴，所述第二拉线芯前端通过螺栓件与所述第二连接件连接同时所述第二连接件与所述转套固定连接。优选地，所述第一连接件采用活动轴承；和/或，所述第二连接件采用条形金属板且所述条形金属板里端与所述转套采用焊接工艺固定连接，所述条形金属板外端的长边位置向上伸出角形延展部，所述第二拉线芯前端通过螺栓件与所述角形延展部可旋连接；和/或，还包括辅助滑块，所述辅助滑块通过螺钉安装于所述转套轴的最前端位置且所述辅助滑块的底面积大于挡位滑槽联通部位的联通面积。一种手动挡电动汽车，包括电动汽车本体，还包括上述的电动汽车手动挡挡位模拟装置，还包括设置于电动汽车本体的驾驶室内的手动挡换挡机构，所述手动挡换挡机构包括操纵杆以及均与操纵杆传动连接的前后传动拨杆和左右传动拨杆，所述电动汽车手动挡挡位模拟装置的安装架与电动汽车本体相连，所述第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别连接所述前后传动拨杆和左右传动拨杆；在操纵杆的作用下，当前后传动拨杆工作时，第一拉线拉动转套直接拉动定位轴在滑槽板的挡位滑槽中前后移动；在操纵杆的作用下，当左右传动拨杆工作时，第二拉线拉动转套使定位轴在滑槽板的挡位滑槽中左右移动。优选地，所述操纵杆为六挡位的手动操纵杆，所述挡位滑槽包括位于滑槽板的左前方的1挡滑槽、位于滑槽板左后方的2挡滑槽、位于滑槽板中间正前方的3挡滑槽、位于滑槽板中间正后方的4挡滑槽、位于滑槽板右前方的5挡滑槽和位于滑槽板右后方的倒挡滑槽。优选地，上述手动挡电动汽车还包括离合器模拟装置、整车控制器、第一信号采集设备和第二信号采集设备，所述整车控制器连接第一信号采集设备和第二信号采集设备；所述第一信号采集设备采集电动汽车手动挡挡位模拟装置的模拟变速器信号，所述第二信号采集设备采集离合器模拟装置的模拟离合器信号，所述整车控制器根据模拟离合器信号和模拟变速器信号，判断电动汽车的离合状态和挡位状态，并结合制动踏板信号和加速踏板信号计算处理输出扭矩信号，进而驱动电动汽车。优选地，所述离合器模拟装置包括压缩弹簧以及依次连接的踏板拐臂、第一铰座、活动轴和第二铰座，所述踏板拐臂的前端固定连接于电动汽车本体的驾驶舱底板同时踏板拐臂中部下方与第一铰座固定连接，所述第一铰座和第二铰座之间且在所述活动轴外侧设置所述压缩弹簧且所述压缩弹簧外径尺寸小于所述第一铰座和第二铰座的外径尺寸，所述活动轴包括轴套和轴芯且所述轴芯可自由回缩至轴套内或自由伸出轴套，所述第二铰座固定连接于电动汽车本体的驾驶舱底板，所述第二信号采集设备设置于踏板拐臂与驾驶舱底板固定连接处；第二信号采集设备采集踏板拐臂下压上升过程中产生的模拟离合器信号后传输至整车控制器。优选地，所述离合器模拟装置还包括调节螺母，所述调节螺母设置于所述第一铰座和所述活动轴之间，所述压缩弹簧设置在所述调节螺母和第二铰座之间且所述压缩弹簧外径尺寸小于所述调节螺母和第二铰座的外径尺寸。优选地，所述第一信号采集设备和所述第二信号采集设备均采用传感器，在所述第一信号采集设备与整车控制器之间、所述第二信号采集设备与整车控制器之间均设置AD转换电路，所述第一信号采集设备和所述第二信号采集设备采集的模拟化数据信号均先经AD转换电路转换为数字化信号后再传输至所述整车控制器。优选地，所述整车控制器包括依次连接的数据接收电路、数据分析处理电路、扭矩计算电路和扭矩输出电路，所述扭矩输出电路连接至电动汽车的电机控制器；所述数据接收电路接收所述第一信号采集设备采集定位轴位于各挡位滑槽时产生的数据信号以及所述第二信号采集设备采集踏板拐臂下压上升过程中产生的数据信号，所述数据分析处理电路根据接收的数据信号并结合预设的阈值判断出所处的离合状态以及所处的挡位状态并进一步根据判断结果计算出不同位置对应的离合器扭矩传递系数及不同挡位下传动比，所述扭矩计算电路基于不同位置对应的离合器扭矩传递系数及不同挡位下传动比并结合加速踏板位置信号、制动踏板位置信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车手动挡挡位模拟装置，其特征在于，包括滑槽板、安装架、第一拉线、第二拉线、定位轴、转套、设置于转套内自由伸缩的转套轴、第一连接件和第二连接件，所述滑槽板水平固定连接于安装架，所述第一拉线和第二拉线均沿滑槽板长度方向平行布置，所述第一拉线包括第一拉线芯和包裹在第一拉线芯外侧的第一拉线套且第一拉线芯两端向外伸出，所述第二拉线包括第二拉线芯和包裹在第二拉线芯外侧的第二拉线套且第二拉线芯两端向外伸出，所述第一拉线套和第二拉线套分别通过活动连接件与安装架连接且所述第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别用于连接外部的前后传动拨杆和左右传动拨杆，所述第一拉线芯前端与所述定位轴连接，所述第一拉线套通过所述第一连接件与所述转套可旋连接同时所述转套轴前端可旋转连接所述定位轴，所述第二拉线芯前端通过所述第二连接件与所述转套固定连接，所述滑槽板设置于转套和第二连接件的下方且所述滑槽板沿第二拉线轴向方向开有两两相邻侧边中间部位均联通的若干挡位滑槽，所述定位轴底端在第一拉线和/或第二拉线的带动下进入到滑槽板的各所述挡位滑槽中。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车手动挡挡位模拟装置，其特征在于，包括滑槽板、安装架、第一拉线、第二拉线、定位轴、转套、设置于转套内自由伸缩的转套轴、第一连接件和第二连接件，所述滑槽板水平固定连接于安装架，所述第一拉线和第二拉线均沿滑槽板长度方向平行布置，所述第一拉线包括第一拉线芯和包裹在第一拉线芯外侧的第一拉线套且第一拉线芯两端向外伸出，所述第二拉线包括第二拉线芯和包裹在第二拉线芯外侧的第二拉线套且第二拉线芯两端向外伸出，所述第一拉线套和第二拉线套分别通过活动连接件与安装架连接且所述第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别用于连接外部的前后传动拨杆和左右传动拨杆，所述第一拉线芯前端与所述定位轴连接，所述第一拉线套通过所述第一连接件与所述转套可旋连接同时所述转套轴前端可旋转连接所述定位轴，所述第二拉线芯前端通过所述第二连接件与所述转套固定连接，所述滑槽板设置于转套和第二连接件的下方且所述滑槽板沿第二拉线轴向方向开有两两相邻侧边中间部位均联通的若干挡位滑槽，所述定位轴底端在第一拉线和/或第二拉线的带动下进入到滑槽板的各所述挡位滑槽中。2.根据权利要求1所述的电动汽车手动挡挡位模拟装置，其特征在于，所述活动连接件采用两侧翼均具有开孔的角铁，所述第一拉线套后端和第二拉线套后端分别穿过各自对应的角铁一侧翼开孔后由紧固件紧固，各角铁的另一侧翼通过螺栓件及螺旋垫片与安装架可旋连接。3.根据权利要求1或2所述的电动汽车手动挡挡位模拟装置，其特征在于，所述第一拉线芯前端通过螺栓件与所述定位轴连接，所述第一拉线套前端下方通过所述第一连接件与所述转套可旋连接同时所述转套轴前端开有通孔且通孔套住所述定位轴，所述第二拉线芯前端通过螺栓件与所述第二连接件连接同时所述第二连接件与所述转套固定连接。4.根据权利要求3所述的电动汽车手动挡挡位模拟装置，其特征在于，所述第一连接件采用活动轴承；和/或，所述第二连接件采用条形金属板且所述条形金属板里端与所述转套采用焊接工艺固定连接，所述条形金属板外端的长边位置向上伸出角形延展部，所述第二拉线芯前端通过螺栓件与所述角形延展部可旋连接；和/或，还包括辅助滑块，所述辅助滑块通过螺钉安装于所述转套轴的最前端位置且所述辅助滑块的底面积大于挡位滑槽联通部位的联通面积。5.一种手动挡电动汽车，包括电动汽车本体，其特征在于，还包括权利要求1至4之一所述的电动汽车手动挡挡位模拟装置，还包括设置于电动汽车本体的驾驶室内的手动挡换挡机构，所述手动挡换挡机构包括操纵杆以及均与操纵杆传动连接的前后传动拨杆和左右传动拨杆，所述电动汽车手动挡挡位模拟装置的安装架与电动汽车本体相连，所述第一拉线芯后端和第二拉线芯后端分别连接所述前后传动拨杆和左右传动拨杆；在操纵杆的作用下，当前后传动拨杆工作时，第一拉线拉动转套直接拉动定位轴在滑槽板的挡位滑槽中前后移动；在操纵杆的作用下，当左右传动拨杆工作时，第二拉线拉动转套使定位轴在滑槽板的挡位滑槽中左右移动。6.根据权利要求5所述的手动挡电动汽车，其特征在于，所述操纵杆为六挡位的手动操纵杆，所述挡位滑槽包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智刚，杨世春，陈飞，
申请(专利权)人：河北三国新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13