一种人工助力菠萝采摘机制造技术

一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置，本实用新型专利技术装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损；本实用新型专利技术装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本实用新型专利技术装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。

An Artificially Helped Pineapple Picker

An artificial pineapple picking machine includes a body frame. The middle part of the inclined rod of the body frame is provided with supporting legs, the end part of the inclined rod of the body frame is provided with handles, the middle and lower parts of the bottom wheel frame of the body frame are provided with wheels, the top horizontal part of the body frame is provided with slideways, the top parts of the body frames on both sides of the front and rear sides of the slideway are symmetrically provided with collecting baskets, and the top part of the right body frame of the slideway is provided with vertical rails. The right end of the vertical bar is provided with a closing device, and the outer wall of the top vertical bar is provided with a transmission device. The right end of the body frame is provided with a rotating cutter device located at the bottom of the closing device. The closing device of the utility model is similar to an antenna structure, which will not scratch the pineapple body, and can quickly collect pineapple while ensuring that the pineapple body is intact. The new device is different from the large harvester and suitable for pineapple harvesting in small and medium-sized areas and special areas. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, convenient unloading, strong directivity and high efficiency of pineapple harvesting.

【技术实现步骤摘要】
一种人工助力菠萝采摘机
本技术属于农业生产
，具体涉及一种人工助力菠萝采摘机。
技术介绍
随着机械化收割的不断发展，大型收割机采摘的应用越来越广泛，而且大型收割机适用于成片式的种植基地，中小型和特殊地带不适合大型收割机收割；现有很多中小型及特殊地带都是人工采摘，通过镰刀完成收割，然后经过收集、搬运环节，最终完成采摘，需要大量的人力，收割人员工作劳动强度大，并且费时费力。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置。所述传输装置包括顶部固定座和底部固定座，顶部固定座中部设置有顶部导杆，顶部导杆末端设置有顶部移动座，顶部移动座与顶部固定座之间顶部导杆外壁设置有弹簧，所述底部固定座中部设置有底部导杆，底部导杆末端设置有底部移动座，底部移动座与顶部移动座之间转动安装有转轴，转轴外壁设置有滚筒，所述顶部移动座顶端设置有第一电机，第一电机输出轴通过联轴器与转轴顶部固定安装。所述旋转刀具装置包括电机固定片，电机固定片底部设置有第二电机，第二电机输出轴末端与套杆一端固定安装，套杆另一端顶部设置有锯片，锯片顶部设置有压帽。本技术的有益效果:1、本技术装置通过旋转刀具装置和传输装置实现菠萝的采摘和收取，并且顺利完成不同规格成熟菠萝的采摘，不需要大量的人力，减少收割人员的劳动强度。2、本技术装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损。3、本技术装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本技术装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。附图说明图1为本技术装置整体结构左视图；图2为本技术装置整体结构正视图；图3为本技术装置传输装置结构示意图一；图4为本技术装置传输装置结构示意图二；图5为本技术装置旋转刀具装置结构示意图；1-车身架，2-支腿，3-车轮，4-滑道，5-收集筐，6-竖杆，7-收拢装置，8-传输装置，801-顶部固定座，802-底部固定座，803-顶部导杆，804-顶部移动座，805-弹簧，806-底部导杆，807-底部移动座，808-转轴，809-滚筒，810-第一电机，9-旋转刀具装置，901-电机固定片，902-第二电机，903-套杆，904-锯片，905-压帽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-图5所示，一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架1，所述车身架1斜杆部分中部设置有支腿2，当两侧的收集筐5装满菠萝时，将倾斜的支腿2调整为竖直状态固定本技术装置，即可将车身架1上的收集筐5搬下本技术装置，挂上新的收集筐5，可继续进行收割，车身架1斜杆部分末端设置有把手，把手外壁套有橡胶套，防止收割人员手直接握在把手上不适，通过把手调整车身架1的角度，进而完成高矮不同菠萝的收割，所述车身架1底端轮架中下部设置有车轮3，收割人员通过车身架1顶端水平部分设置有滑道4，滑到4呈圆弧状，方便菠萝滑进收集筐5，滑道4前后两侧车身架1顶部对称设置有收集筐5，滑道4右端车身架1顶部设置有竖杆6，竖杆6右端中下部设置有收拢装置7，收拢装置7设置成触角状，防止收拢装置损坏菠萝外表面，不利于菠萝的储存，收拢装置7顶部竖杆6外壁设置有传输装置8，所述车身架1右端设置有位于收拢装置7底端的旋转刀具装置9。所述传输装置8包括顶部固定座801和底部固定座802，顶部固定座801中部设置有顶部导杆803，顶部导杆803末端设置有顶部移动座804，顶部移动座804与顶部固定座801之间顶部导杆802外壁设置有弹簧805，所述底部固定座802中部设置有底部导杆806，底部导杆806末端设置有底部移动座807，底部移动座807与顶部移动座804之间转动安装有转轴808，转轴808外壁设置有滚筒809，所述顶部移动座804顶端设置有第一电机810，第一电机810输出轴通过联轴器与转轴808顶部固定安装，滚筒809在菠萝的挤压下左右移动，两个滚筒809之间的距离为130-180mm。所述旋转刀具装置9包括电机固定片901，电机固定片901底部设置有第二电机902，第二电机902输出轴末端与套杆903一端固定安装，套杆903另一端顶部设置有锯片904，锯片904顶部设置有压帽905。本技术装置的使用过程，首先将两侧的收集筐5挂于车身架1两侧，将支腿2从竖直状态调整为倾斜状态；其次通过把手调整车身架1的角度进而使用不同高矮的菠萝植株，菠萝植株被收拢装置7聚拢到一起，通过旋转刀具装置9将菠萝从菠萝植株上割下，菠萝在滚筒809旋转的带动下进入滑道4，由于滑道4具有弧度，菠萝顺利通过滑道4进入收集筐5内；当收集筐5内装满菠萝时，将倾斜状态的支腿2调整为竖直状态使本技术装置固定，将两侧的收集筐5搬下，挂上新的收集筐5，即可继续进行菠萝采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置。

【技术特征摘要】
1.一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置。2.根据权利要求1所述的一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于：所述传输装置包括顶部固定座和底部固定座，顶部固定座中部设置有顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红双，林方旭，武琦，沈煜乔，陈默，高嘉元，韩宇航，姜云龙，高赞，陈淋，李东洋，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21